WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.98 of 95.40 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.93 of 61.20 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.76 - - 39 - - - 1836 - -31.9 -38.42 - 2163 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -4.9 4 99 roll -1.76 11.25 0.189 2008 175.0 2.42 0.080 449 -573.1 -42.2 -15.52 - 2715 -35.6 - - - - - - - - - -
336 56.7 -18.0 36 341 done -1.78 - - 2008 - 2.40 0.056 1853 585.0 -42.2 - - 2718 - - - - - - - - - - -
667 109.8 -13.3 79 675 done -1.78 - - 2008 - - - 1853 - -42.2 - - 2721 - - - - - - - - - - -
996 148.9 -11.6 110 1006 roll -1.78 - - 2008 - 2.45 0.069 450 -572.7 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
1140 166.6 -12.8 117 1149 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.057 1852 596.6 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
1460 202.9 -11.4 133 1468 roll -1.78 - - 2009 - 2.45 0.071 450 -572.2 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
1515 209.4 -12.3 135 1524 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.056 1850 595.7 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
1834 245.6 -11.1 151 1843 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.072 445 -568.8 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
1912 254.8 -12.4 154 1920 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.056 1848 597.0 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
2232 287.9 -10.0 170 2240 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.074 444 -568.4 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
2337 299.0 -10.6 174 2346 done -1.78 - - 2008 - 2.38 0.057 1851 591.2 -42.2 - - 2723 - - - - - - - - - - -
2667 331.9 -10.0 181 2725 done -1.78 - - 2008 - - - 1851 - -42.2 - - 2722 - - - - - - - - - - -
3030 369.2 -10.4 187 3039 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.074 455 -565.2 -42.2 - - 2721 - - - - - - - - - - -
3212 389.4 -11.1 189 3220 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.057 1856 596.2 -42.2 - - 2721 - - - - - - - - - - -
3536 423.9 -10.4 195 3595 done -1.78 - - 2008 - - - 1857 - -42.2 - - 2719 - - - - - - - - - - -
3899 461.1 -10.2 201 3908 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.071 444 -572.1 -42.2 - - 2719 - - - - - - - - - - -
4051 476.4 -9.7 203 4059 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.058 1844 595.7 -42.2 - - 2718 - - - - - - - - - - -
4403 508.5 -9.0 209 4461 done -1.78 - - 2008 - - - 1844 - -42.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
4766 539.1 -8.3 215 4775 roll -1.78 - - 2008 - 2.45 0.071 445 -571.0 -42.2 - - 2716 - - - - - - - - - - -
4884 549.5 -8.7 216 4889 done -1.78 - - 2008 - 2.42 0.062 1841 576.9 -42.2 - - 2716 - - - - - - - - - - -
5204 576.0 -8.1 222 5213 roll -1.78 - - 2008 - 2.60 0.103 3253 543.1 -42.2 - - 2716 - - - - - - - - - - -
5282 582.7 -9.5 223 5290 done -1.78 - - 2008 - 2.40 0.064 1852 -583.8 -42.2 - - 2716 - - - - - - - - - - -
5641 612.8 -8.5 229 5649 roll -1.78 - - 2008 - 2.50 0.084 446 -562.4 -42.2 - - 2715 - - - - - - - - - - -
5735 621.4 -9.5 230 5744 done -1.78 - - 2008 - 2.38 0.057 1859 593.7 -42.2 - - 2715 - - - - - - - - - - -
6077 650.0 -8.3 236 6136 done -1.78 - - 2008 - - - 1860 - -42.2 - - 2715 - - - - - - - - - - -
6442 679.8 -8.2 242 6450 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.072 449 -571.3 -42.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
6688 702.2 -9.2 245 6696 done -1.78 - - 2009 - 2.38 0.058 1856 591.2 -42.2 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7014 729.5 -8.3 251 7023 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.072 446 -570.9 -42.2 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7098 737.1 -9.3 252 7106 done -1.78 - - 2008 - 2.38 0.058 1858 593.3 -42.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
7450 766.0 -8.1 258 7459 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.073 450 -570.0 -42.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
7632 781.1 -8.4 260 7640 done -1.78 - - 2009 - 2.35 0.058 1851 596.2 -42.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
7957 806.8 -7.8 266 8015 done -1.78 - - 2008 - - - 1851 - -42.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
8320 833.4 -7.3 272 8378 done -1.78 - - 2008 - - - 1851 - -42.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
8684 859.2 -7.0 278 8692 roll -1.78 - - 2008 - 2.45 0.072 449 -572.2 -42.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
8790 867.1 -7.6 279 8798 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.057 1851 596.6 -42.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
9120 889.1 -6.6 285 9178 done -1.78 - - 2008 - - - 1851 - -42.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
9483 913.2 -6.6 291 9491 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.074 445 -569.2 -42.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9624 923.4 -7.3 293 9632 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.056 1845 595.7 -42.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
9988 948.1 -6.8 299 9996 roll -1.78 - - 2008 - 2.45 0.072 447 -570.6 -42.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
10164 960.5 -7.2 301 10172 done -1.78 - - 2008 - 2.35 0.057 1850 597.0 -42.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
10494 982.8 -6.7 307 10502 roll -1.78 - - 2008 - 2.47 0.073 445 -568.8 -42.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
10608 990.4 7.8 308 10693 done -0.32 1.62 0.150 2326 196.3 - - 1854 - - 37.17 1.468 2539 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10696 991.6 0.4 310 10753 done 1.78 2.25 0.101 2786 204.4 - - 1854 - 42.2 37.58 1.447 2366 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11058 964.7 8.1 316 11115 done 1.78 - - 2787 - - - 1853 - 42.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11420 936.1 7.8 322 11478 done 1.78 - - 2786 - - - 1854 - 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11783 908.9 7.4 328 11791 roll 1.78 - - 2787 - 2.53 0.077 444 -557.3 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11855 903.1 9.2 329 11863 done 1.78 - - 2787 - 2.40 0.056 1855 587.9 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12219 875.0 7.7 335 12277 done 1.78 - - 2786 - - - 1856 - 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12582 847.1 7.6 341 12640 done 1.78 - - 2787 - - - 1856 - 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12946 819.4 7.5 347 12954 roll 1.78 - - 2787 - 2.47 0.084 3244 561.9 42.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13086 808.4 7.8 349 13094 done 1.78 - - 2787 - 2.38 0.058 1843 -588.7 42.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13451 781.6 7.4 355 13507 done 1.78 - - 2786 - - - 1843 - 42.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13814 754.9 7.3 361 13822 roll 1.78 - - 2787 - 2.47 0.077 444 -566.4 42.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13908 747.4 7.4 362 13917 done 1.78 - - 2787 - 2.38 0.056 1861 595.4 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14250 723.1 7.1 368 14258 roll 1.78 - - 2785 - 2.50 0.071 447 -565.6 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14328 717.4 7.6 369 14337 done 1.78 - - 2787 - 2.35 0.056 1847 595.7 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14688 693.8 6.4 375 14696 roll 1.78 - - 2787 - 2.45 0.071 449 -570.6 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14765 688.5 6.5 376 14774 done 1.78 - - 2787 - 2.35 0.056 1850 596.2 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15125 665.0 6.5 382 15181 done 1.78 - - 2787 - - - 1851 - 42.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15486 642.7 6.1 388 15495 roll 1.78 - - 2787 - 2.47 0.071 451 -566.8 43.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15661 632.0 6.0 390 15670 done 1.78 - - 2787 - 2.35 0.056 1854 597.0 45.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15992 614.6 5.2 396 16050 done 1.79 - - 2787 - - - 1854 - 53.7 8.45 1.257 2321 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
16357 593.1 6.0 402 16365 roll 1.80 - - 2787 - 2.47 0.084 3240 561.1 55.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16401 590.3 6.3 402 16410 done 1.80 - - 2787 - 2.38 0.060 1845 -586.1 55.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16727 570.8 6.0 408 16736 roll 1.80 - - 2787 - 2.58 0.079 456 -538.4 57.8 3.28 1.261 2304 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
16800 565.8 7.7 409 16808 done 1.81 - - 2786 - 2.35 0.056 1850 593.2 57.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17164 541.3 6.7 415 17172 roll 1.81 - - 2787 - 2.47 0.084 3241 563.2 57.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17225 537.0 8.1 415 17233 done 1.81 - - 2787 - 2.38 0.060 1850 -584.5 57.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17602 511.1 6.9 422 17658 done 1.81 - - 2787 - - - 1850 - 57.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17963 487.1 6.6 428 18021 done 1.81 - - 2787 - - - 1850 - 57.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18326 462.4 6.8 434 18334 roll 1.81 - - 2787 - 2.47 0.077 444 -569.2 57.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18528 448.2 6.6 437 18537 done 1.81 - - 2787 - 2.35 0.056 1852 599.1 57.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18898 423.9 6.4 443 18906 roll 1.81 - - 2787 - 2.47 0.085 3245 564.0 57.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18970 419.2 6.6 444 18978 done 1.81 - - 2787 - 2.38 0.059 1844 -588.7 57.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19335 396.9 6.1 450 19392 done 1.81 - - 2787 - - - 1844 - 58.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19697 376.2 5.5 456 19711 roll 1.81 - - 2787 - 2.47 0.077 452 -563.6 64.2 5.15 1.101 2278 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
19862 366.4 6.1 458 19870 done 1.82 - - 2787 - 2.35 0.056 1856 597.4 65.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20204 347.7 5.4 464 20262 done 1.82 - - 2787 - - - 1856 - 71.9 6.50 1.071 2246 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
20568 323.7 6.9 470 20624 done 1.83 - - 2787 - - - 1856 - 71.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20929 298.1 7.0 476 20947 done 1.83 - - 2787 - - - 1856 - 71.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21259 276.5 6.4 492 21267 roll 1.83 - - 2787 - 2.47 0.085 3243 561.5 71.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21400 267.9 5.4 498 21414 done 1.83 - - 2787 - 2.38 0.059 1837 -590.8 78.0 4.62 1.011 2220 -5.4 0.151 - - - - - - - - -
21724 245.1 7.1 514 21732 roll 1.84 - - 2787 - 2.45 0.074 444 -568.6 78.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21853 235.1 8.0 519 21862 done 1.84 - - 2787 - 2.35 0.056 1846 596.6 78.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22190 212.4 6.4 536 22198 roll 1.84 - - 2787 - 2.50 0.082 3249 561.2 78.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22245 209.0 5.9 538 22254 done 1.84 - - 2787 - 2.38 0.059 1845 -589.9 80.8 2.03 1.043 2210 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
22566 189.7 5.9 554 22583 done 1.84 - - 2787 - - - 1845 - 83.5 2.20 1.007 2199 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
22894 170.3 5.9 570 22902 roll 1.85 - - 2787 - 2.58 0.073 443 -543.4 86.4 2.05 0.967 2187 -5.9 0.109 - - - - - - - - -
23043 160.9 6.4 576 23052 done 1.85 - - 2787 - 2.38 0.056 1852 592.0 86.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23367 140.2 5.9 599 23375 done 1.85 - - 2787 - - - 1851 - 89.1 2.12 0.949 2176 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
23699 123.1 4.4 630 23718 roll 1.86 - - 2787 - 2.60 0.084 3249 537.7 103.1 11.10 0.856 2118 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
23905 112.8 4.0 648 23924 done 1.88 - - 2787 - 2.42 0.059 1850 -578.1 120.1 12.57 0.836 2051 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
24250 94.9 3.5 681 24275 roll 1.90 0.12 0.069 2821 283.3 2.50 0.073 449 -560.4 140.6 15.70 0.814 1964 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
24320 91.9 4.3 687 24340 done 1.94 - - 2820 - 2.42 0.056 1852 579.8 154.9 10.45 0.818 1908 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
24670 68.6 6.3 734 24674 roll 1.96 - - 2820 - 2.53 0.071 450 -554.2 154.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24759 62.3 7.0 750 24764 done 1.96 - - 2820 - 2.42 0.057 1852 579.3 154.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25104 41.2 5.6 811 25114 roll 1.96 - - 2820 - 2.58 0.084 3234 535.7 159.7 3.42 0.836 1887 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
25384 28.8 4.7 838 25398 done 1.97 - - 2820 - 2.38 0.060 1838 -586.6 171.1 8.70 0.779 1842 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
25724 10.4 5.6 870 25733 roll 1.99 - - 2820 - 2.60 0.077 3235 537.3 175.9 2.97 0.829 1822 -6.7 0.009 - - - - - - - - -