WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.77 of 95.40 AH used of 24V (44.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.72 of 61.20 AH used of 10V (41.64% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.76 - - 41 - - - 1855 - -31.9 -38.58 - 2163 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.3 4 99 roll -1.76 11.23 0.187 2010 175.3 2.53 0.080 449 -555.7 -46.8 -16.30 - 2732 -34.9 - - - - - - - - - -
370 62.4 -17.5 42 374 done -1.79 - - 2010 - 2.40 0.056 1847 582.5 -46.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
705 115.0 -13.6 83 714 roll -1.79 - - 2011 - 2.45 0.069 446 -571.8 -46.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
985 155.0 -14.0 106 994 done -1.79 - - 2010 - 2.35 0.057 1853 598.7 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1304 191.6 -10.8 122 1313 roll -1.79 - - 2010 - 2.47 0.071 443 -570.9 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1433 206.5 -11.7 127 1441 done -1.79 - - 2010 - 2.38 0.057 1858 594.5 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1769 241.8 -10.3 144 1777 roll -1.79 - - 2011 - 2.47 0.071 450 -570.0 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1841 249.9 -11.4 147 1845 done -1.79 - - 2011 - 2.35 0.058 1839 591.1 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2166 286.5 -11.6 163 2175 roll -1.79 - - 2010 - 2.45 0.073 449 -567.3 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2302 302.7 -11.9 169 2310 done -1.79 - - 2011 - 2.35 0.057 1851 596.6 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2671 344.2 -11.3 175 2680 roll -1.79 - - 2011 - 2.50 0.075 445 -562.4 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2788 358.2 -11.9 176 2797 done -1.79 - - 2011 - 2.38 0.057 1852 591.2 -46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
3107 394.2 -11.2 182 3166 done -1.79 - - 2011 - - - 1853 - -46.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3470 432.4 -10.4 188 3479 roll -1.79 - - 2011 - 2.47 0.076 452 -567.2 -46.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3593 445.8 -11.4 189 3601 done -1.79 - - 2010 - 2.38 0.058 1857 590.3 -46.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3907 476.5 -9.6 195 3915 roll -1.79 - - 2010 - 2.50 0.074 445 -564.8 -46.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
4013 487.0 -10.1 196 4021 done -1.79 - - 2011 - 2.38 0.058 1845 588.2 -46.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
4343 516.2 -8.8 202 4401 done -1.79 - - 2010 - - - 1845 - -46.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
4706 547.3 -8.6 208 4765 done -1.79 - - 2011 - - - 1845 - -46.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
5070 579.4 -8.8 214 5127 done -1.79 - - 2010 - - - 1846 - -46.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
5432 611.6 -8.9 220 5490 done -1.79 - - 2010 - - - 1846 - -46.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
5795 643.5 -8.8 226 5804 roll -1.79 - - 2011 - 2.45 0.073 450 -569.8 -46.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
6052 667.8 -9.7 229 6061 done -1.79 - - 2011 - 2.40 0.059 1853 584.6 -46.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
6365 695.7 -8.8 235 6424 done -1.79 - - 2010 - - - 1854 - -46.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
6730 726.9 -8.6 241 6787 done -1.79 - - 2011 - - - 1855 - -46.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7092 756.2 -8.0 247 7100 roll -1.79 - - 2011 - 2.47 0.074 450 -568.8 -46.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7153 761.2 -8.2 247 7161 done -1.79 - - 2010 - 2.38 0.058 1853 589.5 -46.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7528 789.5 -7.5 254 7586 done -1.79 - - 2010 - - - 1854 - -46.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7892 815.7 -7.1 260 7900 roll -1.79 - - 2010 - 2.45 0.071 449 -573.5 -46.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8026 825.9 -7.4 262 8034 done -1.79 - - 2010 - 2.38 0.058 1852 589.5 -46.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8396 852.2 -7.0 268 8404 roll -1.79 - - 2010 - 2.47 0.074 450 -567.6 -46.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8474 858.0 -7.6 269 8482 done -1.79 - - 2011 - 2.38 0.058 1851 588.7 -46.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8832 883.4 -7.1 275 8892 done -1.79 - - 2010 - - - 1851 - -46.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
9195 909.4 -7.2 281 9204 roll -1.79 - - 2010 - 2.47 0.073 450 -567.2 -46.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
9268 914.8 -7.7 282 9277 done -1.79 - - 2010 - 2.38 0.058 1851 588.7 -46.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
9632 939.8 -6.8 288 9640 roll -1.79 - - 2011 - 2.53 0.093 3254 554.5 -46.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
9676 942.9 -6.9 288 9684 done -1.79 - - 2009 - 2.38 0.061 1854 -588.2 -46.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
10001 964.6 -6.6 294 10059 done -1.79 - - 2010 - - - 1852 - -46.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
10365 986.3 -5.9 300 10373 roll -1.79 - - 2012 - 2.47 0.080 448 -568.4 -49.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10432 990.2 6.6 300 10496 done -0.32 1.60 0.137 2327 196.9 - - 1854 - - 41.92 1.469 2540 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10500 991.1 1.5 302 10557 done 1.79 2.22 0.096 2786 206.8 - - 1854 - 49.3 43.67 1.446 2337 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10863 956.5 10.4 308 10919 done 1.79 - - 2786 - - - 1854 - 49.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11224 921.3 9.6 314 11282 done 1.79 - - 2786 - - - 1854 - 49.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11587 888.0 9.0 320 11595 roll 1.79 - - 2786 - 2.50 0.085 3245 556.4 49.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11672 880.3 9.1 321 11680 done 1.79 - - 2786 - 2.40 0.060 1848 -582.1 49.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12025 850.8 8.2 327 12082 done 1.79 - - 2786 - - - 1848 - 49.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12387 820.8 8.2 333 12445 done 1.79 - - 2786 - - - 1848 - 49.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12750 793.3 7.5 339 12808 done 1.79 - - 2786 - - - 1848 - 49.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13113 765.0 7.8 345 13172 done 1.79 - - 2786 - - - 1848 - 49.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13477 737.1 7.9 351 13535 done 1.79 - - 2786 - - - 1848 - 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13841 708.4 7.9 357 13898 done 1.79 - - 2786 - - - 1847 - 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14203 680.1 7.7 363 14261 done 1.79 - - 2786 - - - 1847 - 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14566 653.1 7.5 369 14574 roll 1.79 - - 2787 - 2.53 0.083 3244 552.2 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14666 645.6 7.3 370 14675 done 1.79 - - 2786 - 2.40 0.061 1841 -584.6 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15003 623.1 6.7 376 15012 roll 1.79 - - 2786 - 2.47 0.083 446 -564.8 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15160 612.1 7.0 378 15168 done 1.79 - - 2786 - 2.38 0.057 1852 590.8 49.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15508 590.6 6.1 384 15565 done 1.79 - - 2786 - - - 1853 - 50.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15871 568.7 6.1 390 15928 done 1.79 - - 2786 - - - 1853 - 51.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16233 546.8 6.0 396 16241 roll 1.80 - - 2786 - 2.50 0.087 3245 556.8 53.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16327 540.7 6.0 397 16336 done 1.80 - - 2786 - 2.40 0.061 1838 -586.2 54.7 3.30 1.276 2316 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
16669 516.7 7.1 403 16677 roll 1.80 - - 2786 - 2.55 0.084 3246 552.2 54.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16793 507.8 7.5 404 16801 done 1.80 - - 2786 - 2.40 0.060 1841 -585.4 54.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17107 486.4 6.8 410 17164 done 1.80 - - 2786 - - - 1841 - 54.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17469 464.3 5.8 416 17527 done 1.80 - - 2786 - - - 1841 - 58.0 2.60 1.201 2303 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
17835 443.9 5.5 422 17891 done 1.81 - - 2786 - - - 1841 - 63.3 4.38 1.170 2281 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
18197 421.3 6.3 428 18253 done 1.81 - - 2786 - - - 1841 - 63.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18558 398.3 6.4 434 18567 roll 1.81 - - 2786 - 2.55 0.083 3249 552.2 63.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18789 383.8 6.6 437 18797 done 1.81 - - 2786 - 2.40 0.061 1841 -586.7 63.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19131 364.5 5.6 443 19189 done 1.81 - - 2786 - - - 1841 - 68.3 4.00 1.113 2261 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
19495 342.3 6.2 449 19551 done 1.82 - - 2786 - - - 1841 - 68.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19857 320.3 5.9 455 19915 done 1.82 - - 2786 - - - 1841 - 71.2 2.53 1.118 2248 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
20222 296.9 6.5 461 20238 done 1.83 - - 2786 - - - 1842 - 71.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20549 275.8 6.3 477 20567 done 1.83 - - 2786 - - - 1841 - 71.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20878 255.6 5.8 493 20887 roll 1.83 - - 2786 - 2.65 0.082 3242 528.7 74.8 2.58 1.060 2235 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
21038 245.9 5.8 500 21047 done 1.83 - - 2786 - 2.35 0.060 1850 -592.3 78.5 2.90 1.034 2219 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
21369 224.5 6.3 516 21377 roll 1.84 - - 2786 - 2.47 0.077 448 -567.6 78.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21474 217.0 7.2 520 21483 done 1.84 - - 2786 - 2.35 0.056 1856 599.1 78.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21812 195.6 6.0 537 21829 done 1.84 - - 2786 - - - 1856 - 80.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22140 177.5 5.3 553 22154 roll 1.84 - - 2786 - 2.60 0.081 3241 532.7 87.9 7.60 0.937 2180 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
22280 168.0 7.2 559 22288 done 1.85 - - 2786 - 2.38 0.060 1845 -586.6 87.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22607 145.9 6.1 578 22616 roll 1.85 - - 2786 - 2.45 0.074 450 -569.4 89.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22886 128.6 4.9 603 22901 done 1.86 - - 2786 - 2.35 0.057 1853 597.0 99.3 8.90 0.887 2134 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
23226 111.9 3.8 635 23244 done 1.87 - - 2786 - - - 1853 - 117.8 14.10 0.866 2059 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
23568 96.5 3.3 667 23593 roll 1.90 0.12 0.070 2820 283.3 2.60 0.071 450 -539.6 140.0 16.50 0.827 1968 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
23865 77.9 6.0 696 23870 done 1.94 - - 2820 - 2.40 0.058 1847 582.1 142.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24208 58.0 5.3 757 24225 roll 1.94 - - 2820 - 2.50 0.071 447 -560.0 149.4 6.78 0.836 1929 -5.6 0.040 - - - - - - - - -
24494 40.5 5.2 808 24509 done 1.95 - - 2820 - 2.42 0.058 1857 582.6 157.2 5.85 0.822 1898 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
24830 25.8 3.5 841 24854 roll 1.96 - - 2820 - 2.53 0.070 452 -555.3 177.6 15.32 0.772 1813 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
25025 14.4 6.4 858 25030 done 2.00 - - 2820 - 2.42 0.057 1856 580.2 177.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -