WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.05 of 91.80 AH used of 24V (43.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.07 of 61.20 AH used of 10V (50.87% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.87 - - 37 - - - 2061 - -127.1 -35.37 - 1900 - - - - - - - - - - -
50 - -4.5 4 100 roll -0.87 12.90 0.193 2216 168.9 2.53 0.077 656 -555.3 -127.1 -31.85 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
160 - -13.4 15 164 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2061 568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
465 - -10.2 53 468 done -0.87 - - 2216 - - - 2061 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
770 - -10.3 114 773 done -0.87 - - 2216 - - - 2061 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1080 - -8.3 147 1084 roll -0.87 - - 2216 - 2.53 0.067 659 -554.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.0 152 1139 done -0.87 - - 2216 - 2.45 0.058 2057 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1440 - -7.3 183 1444 roll -0.87 - - 2216 - 2.65 0.094 3457 528.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1480 - -8.2 187 1484 done -0.87 - - 2214 - 2.47 0.062 2055 -567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.2 213 1818 done -0.87 - - 2216 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.3 229 2138 done -0.87 - - 2216 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.3 245 2458 done -0.87 - - 2216 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.8 261 2778 done -0.87 - - 2215 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3080 - -6.4 277 3098 done -0.87 - - 2216 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.3 293 3418 done -0.87 - - 2215 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.4 309 3724 roll -0.87 - - 2216 - 2.53 0.073 662 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3755 - -6.8 310 3759 done -0.87 - - 2216 - 2.45 0.058 2056 569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4060 - -6.3 320 4118 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.2 326 4478 done -0.87 - - 2215 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.4 332 4838 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5140 - -6.7 338 5198 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.6 344 5558 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5860 - -6.7 350 5918 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.7 356 6278 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6580 - -5.9 362 6638 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.0 368 6998 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7300 - -5.9 374 7358 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7660 - -5.5 380 7664 roll -0.87 - - 2216 - 2.70 0.105 3458 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7695 - -5.2 380 7699 done -0.87 - - 2216 - 2.50 0.065 2059 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8020 - -5.3 386 8078 done -0.87 - - 2215 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8380 - -5.9 392 8438 done -0.87 - - 2216 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.3 398 8798 done -0.87 - - 2216 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.7 404 9104 roll -0.87 - - 2216 - 2.70 0.104 3457 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9155 - -7.6 404 9159 done -0.87 - - 2216 - 2.47 0.066 2068 -562.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.3 410 9518 done -0.87 - - 2215 - - - 2068 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.8 416 9878 done -0.87 - - 2216 - - - 2068 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.9 422 10238 done -0.87 - - 2215 - - - 2068 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10540 - -6.4 428 10598 done -0.87 - - 2216 - - - 2068 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.3 434 10904 roll -0.87 - - 2216 - 2.60 0.079 654 -543.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10980 - -6.0 435 10984 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.060 2058 561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.4 441 11324 roll -0.87 - - 2216 - 2.72 0.110 3460 515.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11430 - -7.7 442 11434 done -0.87 - - 2216 - 2.50 0.067 2061 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11740 - -6.9 448 11744 roll -0.87 - - 2215 - 2.72 0.106 3460 514.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11860 - -7.0 450 11864 done -0.87 - - 2216 - 2.50 0.067 2052 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.2 456 12224 roll -0.87 - - 2216 - 2.55 0.075 656 -547.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.7 456 12254 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.060 2061 562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12580 - -6.1 462 12638 done -0.87 - - 2216 - - - 2062 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12940 - -6.4 468 12998 done -0.87 - - 2216 - - - 2062 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13300 - -6.2 474 13358 done -0.87 - - 2216 - - - 2062 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.6 480 13718 done -0.87 - - 2216 - - - 2062 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14020 - -5.0 486 14024 roll -0.87 - - 2216 - 2.67 0.101 3460 523.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14060 - -5.6 486 14064 done -0.87 - - 2216 - 2.50 0.063 2056 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.1 492 14438 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.9 498 14798 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15100 - -4.5 504 15158 done -0.87 - - 2216 - - - 2056 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15401 - 4.3 509 15519 done -0.32 0.57 0.127 2334 207.0 - - 2057 - - 110.60 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15520 - 3.1 511 15639 done 0.87 1.33 0.118 2596 197.0 - - 2057 - 127.1 110.68 1.396 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15940 - 6.8 518 15944 roll 0.87 - - 2596 - 2.85 0.076 523 -538.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.8 520 16064 done 0.87 - - 2596 - 2.53 0.059 1929 555.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.1 526 16478 done 0.87 - - 2596 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16780 - 6.2 532 16838 done 0.87 - - 2596 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17140 - 5.9 538 17149 roll 0.87 - - 2596 - 2.58 0.074 524 -544.6 130.4 2.17 1.517 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
17190 - 7.5 538 17194 done 0.88 - - 2596 - 2.53 0.058 1928 554.9 130.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17500 - 6.1 544 17558 done 0.88 - - 2596 - - - 1929 - 130.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17860 - 6.1 550 17864 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 521 -541.5 130.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17900 - 6.7 550 17904 done 0.88 - - 2596 - 2.50 0.058 1925 561.6 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.1 556 18278 done 0.88 - - 2596 - - - 1926 - 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18580 - 6.2 562 18584 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 521 -540.4 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18625 - 7.6 562 18629 done 0.88 - - 2596 - 2.50 0.058 1924 561.2 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.1 568 18998 done 0.88 - - 2596 - - - 1924 - 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.6 574 19358 done 0.88 - - 2596 - - - 1924 - 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.6 580 19718 done 0.88 - - 2596 - - - 1925 - 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20020 - 7.0 586 20024 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 517 -541.5 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20080 - 7.9 587 20084 done 0.88 - - 2596 - 2.50 0.058 1925 563.2 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.5 593 20444 roll 0.88 - - 2596 - 2.63 0.088 3319 530.0 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20495 - 7.8 593 20499 done 0.88 - - 2596 - 2.50 0.062 1928 -556.4 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.3 599 20804 roll 0.88 - - 2596 - 2.58 0.077 525 -543.8 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20855 - 8.3 599 20859 done 0.88 - - 2596 - 2.47 0.058 1919 564.4 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.2 605 21218 done 0.88 - - 2596 - - - 1920 - 130.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21520 - 5.9 611 21529 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.086 3319 538.1 132.8 1.95 1.350 1897 -5.1 - - - - - - - - - -
21590 - 5.7 612 21604 done 0.88 - - 2596 - 2.50 0.062 1925 -557.6 140.4 6.50 1.275 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
21940 - 5.6 618 21954 done 0.89 - - 2596 - - - 1925 - 152.0 9.65 1.236 1819 -4.9 - - - - - - - - - -
22300 - 6.3 624 22358 done 0.90 - - 2596 - - - 1925 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22660 - 6.4 630 22718 done 0.90 - - 2596 - - - 1925 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23020 - 5.7 636 23079 done 0.90 - - 2596 - - - 1925 - 160.0 6.57 1.202 1787 -4.7 - - - - - - - - - -
23380 - 5.9 642 23438 done 0.91 - - 2596 - - - 1925 - 162.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23740 - 5.4 648 23764 roll 0.91 - - 2596 - 2.67 0.084 3325 524.3 181.2 17.05 1.124 1701 -5.0 - - - - - - - - - -
23805 - 5.4 649 23824 done 0.93 - - 2596 - 2.53 0.061 1927 -552.6 199.5 15.20 1.117 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
24160 - 6.2 655 24218 done 0.95 - - 2596 - - - 1927 - 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.7 661 24524 roll 0.95 - - 2596 - 2.60 0.078 521 -540.8 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.5 661 24564 done 0.95 - - 2596 - 2.50 0.057 1926 562.0 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.9 667 24884 roll 0.95 - - 2596 - 2.63 0.089 3319 529.7 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.6 667 24924 done 0.95 - - 2596 - 2.50 0.062 1929 -556.0 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25240 - 6.6 673 25244 roll 0.95 - - 2596 - 2.60 0.077 521 -541.5 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25285 - 6.4 673 25289 done 0.95 - - 2596 - 2.50 0.057 1925 561.6 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25600 - 6.6 679 25604 roll 0.95 - - 2596 - 2.65 0.094 3319 526.0 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25650 - 7.2 679 25654 done 0.95 - - 2596 - 2.50 0.062 1929 -556.0 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.9 685 26018 done 0.95 - - 2596 - - - 1929 - 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.6 691 26378 done 0.95 - - 2596 - - - 1929 - 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26680 - 6.8 703 26698 done 0.95 - - 2596 - - - 1929 - 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27000 - 6.3 719 27004 roll 0.95 - - 2596 - 2.65 0.087 3319 524.5 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27030 - 7.1 720 27034 done 0.95 - - 2596 - 2.50 0.061 1926 -557.2 199.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27340 - 5.6 736 27354 roll 0.95 - - 2596 - 2.60 0.073 522 -540.0 212.0 9.82 0.969 1575 -5.0 - - - - - - - - - -
27385 - 4.9 738 27414 done 0.97 0.08 0.075 2620 300.0 2.47 0.056 1925 568.0 244.3 25.75 0.913 1444 -5.1 - - - - - - - - - -
27720 - 7.2 755 27724 roll 1.00 - - 2621 - 2.63 0.088 3316 528.9 244.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
27755 - 8.8 756 27759 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.061 1929 -554.8 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28060 - 7.8 772 28064 roll 1.00 - - 2621 - 2.60 0.074 508 -546.5 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28090 - 9.8 773 28094 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.057 1919 564.4 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28400 - 7.7 789 28404 roll 1.00 - - 2621 - 2.58 0.071 515 -544.2 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28440 - 6.8 791 28444 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.057 1923 563.2 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28750 - 6.4 809 28754 roll 1.00 - - 2621 - 2.65 0.090 3323 528.3 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28780 - 7.1 812 28784 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.062 1921 -554.2 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29090 - 6.6 843 29098 done 1.00 - - 2621 - - - 1921 - 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29400 - 6.9 874 29408 done 1.00 - - 2621 - - - 1921 - 244.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29710 - 5.3 905 29734 roll 1.00 - - 2621 - 2.67 0.083 3319 523.6 265.8 16.77 0.802 1355 -5.1 - - - - - - - - - -
29795 - 6.6 916 29799 done 1.03 - - 2621 - 2.53 0.061 1924 -551.4 265.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
30100 - 5.4 977 30119 roll 1.03 - - 2621 - 2.60 0.075 513 -542.7 282.6 12.63 0.785 1285 -5.5 - - - - - - - - - -
30185 - 5.9 994 30189 done 1.04 - - 2621 - 2.50 0.057 1923 564.0 285.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30490 - 4.9 1055 30524 roll 1.05 - - 2621 - 2.67 0.089 3322 524.0 318.4 28.17 0.733 1140 -5.1 - - - - - - - - - -
30550 - 5.7 1065 30564 done 1.08 0.10 0.088 2650 290.0 2.53 0.061 1920 -554.2 328.1 6.90 0.763 1102 -5.5 - - - - - - - - - -
30870 - 5.8 1097 30879 roll 1.09 - - 2650 - 2.58 0.074 525 -540.7 335.2 5.03 0.778 1072 -6.0 - - - - - - - - - -
30935 - 4.4 1103 30974 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.057 1924 566.4 381.4 35.35 0.694 884 -5.3 - - - - - - - - - -