WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  355 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59320.199 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2060 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071435,4747.205,-12624.966,35,1.3,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.121
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -215748.2,-64.0,-45.9,163089.9,-1048.4
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  69561.8,275.8,118.8,-108239.0,-1049.0
GPS2  072520,4747.129,-12625.093,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.4,68885,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31284,0.00,0.000,0,0,879,382.91 _10V_AH  10.0,30.066
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34896,1131
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.046

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 1900
50 -0.87 -127.1 -4.5 4 100 12.90 2.53 -31.85 0.000 4 0.193 0.077 2216 656 2960
160 -0.87 -127.1 -13.4 15 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2061 2960
465 -0.87 -127.1 -10.2 53 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2061 2961
770 -0.87 -127.1 -10.3 114 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2061 2964
1080 -0.87 -127.1 -8.3 147 1084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2216 659 2966
1135 -0.87 -127.1 -8.0 152 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2057 2966
1440 -0.87 -127.1 -7.3 183 1444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2216 3457 2966
1480 -0.87 -127.1 -8.2 187 1484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2214 2055 2966
1800 -0.87 -127.1 -7.2 213 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2055 2966
2120 -0.87 -127.1 -7.3 229 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2055 2966
2440 -0.87 -127.1 -7.3 245 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2055 2965
2760 -0.87 -127.1 -6.8 261 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2055 2964
3080 -0.87 -127.1 -6.4 277 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2055 2963
3400 -0.87 -127.1 -6.3 293 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2055 2963
3720 -0.87 -127.1 -6.4 309 3724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2216 662 2961
3755 -0.87 -127.1 -6.8 310 3759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2056 2962
4060 -0.87 -127.1 -6.3 320 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2961
4420 -0.87 -127.1 -6.2 326 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2056 2960
4780 -0.87 -127.1 -6.4 332 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2960
5140 -0.87 -127.1 -6.7 338 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2958
5500 -0.87 -127.1 -6.6 344 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2958
5860 -0.87 -127.1 -6.7 350 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2958
6220 -0.87 -127.1 -6.7 356 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2957
6580 -0.87 -127.1 -5.9 362 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2957
6940 -0.87 -127.1 -6.0 368 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2956
7300 -0.87 -127.1 -5.9 374 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2955
7660 -0.87 -127.1 -5.5 380 7664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2216 3458 2955
7695 -0.87 -127.1 -5.2 380 7699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2216 2059 2955
8020 -0.87 -127.1 -5.3 386 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2059 2954
8380 -0.87 -127.1 -5.9 392 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2059 2953
8740 -0.87 -127.1 -6.3 398 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2059 2954
9100 -0.87 -127.1 -6.7 404 9104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2216 3457 2953
9155 -0.87 -127.1 -7.6 404 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2216 2068 2953
9460 -0.87 -127.1 -6.3 410 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2068 2952
9820 -0.87 -127.1 -5.8 416 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2068 2951
10180 -0.87 -127.1 -5.9 422 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2068 2951
10540 -0.87 -127.1 -6.4 428 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2068 2951
10900 -0.87 -127.1 -6.3 434 10904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2216 654 2951
10980 -0.87 -127.1 -6.0 435 10984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2058 2950
11320 -0.87 -127.1 -6.4 441 11324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2216 3460 2950
11430 -0.87 -127.1 -7.7 442 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2061 2950
11740 -0.87 -127.1 -6.9 448 11744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2215 3460 2950
11860 -0.87 -127.1 -7.0 450 11864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2052 2950
12220 -0.87 -127.1 -6.2 456 12224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2216 656 2949
12250 -0.87 -127.1 -5.7 456 12254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2215 2061 2949
12580 -0.87 -127.1 -6.1 462 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2062 2949
12940 -0.87 -127.1 -6.4 468 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2062 2949
13300 -0.87 -127.1 -6.2 474 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2062 2949
13660 -0.87 -127.1 -5.6 480 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2062 2949
14020 -0.87 -127.1 -5.0 486 14024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2216 3460 2949
14060 -0.87 -127.1 -5.6 486 14064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2216 2056 2948
14380 -0.87 -127.1 -5.1 492 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2948
14740 -0.87 -127.1 -4.9 498 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2947
15100 -0.87 -127.1 -4.5 504 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2056 2947
15401 -0.32 0.0 4.3 509 15519 0.57 0.00 110.60 1.432 6 0.127 0.000 2334 2057 2440
15520 0.87 127.1 3.1 511 15639 1.33 0.00 110.68 1.396 6 0.118 0.000 2596 2057 1921
15940 0.87 127.1 6.8 518 15944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2596 523 1920
16060 0.87 127.1 7.8 520 16064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2596 1929 1920
16420 0.87 127.1 6.1 526 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1929 1919
16780 0.87 127.1 6.2 532 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1929 1919
17140 0.87 130.4 5.9 538 17149 0.00 2.58 2.17 1.517 4 0.000 0.074 2596 524 1908
17190 0.88 130.4 7.5 538 17194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1928 1909
17500 0.88 130.4 6.1 544 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1929 1908
17860 0.88 130.4 6.1 550 17864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 521 1908
17900 0.88 130.4 6.7 550 17904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1925 1907
18220 0.88 130.4 6.1 556 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1926 1907
18580 0.88 130.4 6.2 562 18584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 521 1907
18625 0.88 130.4 7.6 562 18629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1924 1907
18940 0.88 130.4 6.1 568 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1924 1907
19300 0.88 130.4 6.6 574 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1924 1907
19660 0.88 130.4 6.6 580 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1925 1907
20020 0.88 130.4 7.0 586 20024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 517 1907
20080 0.88 130.4 7.9 587 20084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1925 1907
20440 0.88 130.4 6.5 593 20444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2596 3319 1907
20495 0.88 130.4 7.8 593 20499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2596 1928 1907
20800 0.88 130.4 6.3 599 20804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2596 525 1907
20855 0.88 130.4 8.3 599 20859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2596 1919 1907
21160 0.88 130.4 6.2 605 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1920 1907
21520 0.88 132.8 5.9 611 21529 0.00 2.60 1.95 1.350 4 0.000 0.086 2596 3319 1897
21590 0.88 140.4 5.7 612 21604 0.00 2.50 6.50 1.275 6 0.000 0.062 2596 1925 1866
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22300 0.90 152.0 6.3 624 22358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1925 1818
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