WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.88 of 91.80 AH used of 24V (43.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.97 of 61.20 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 36 - - - 2058 - -127.1 -30.23 - 1880 - - - - - - - - - - -
45 - -5.9 3 94 roll -0.87 12.82 0.193 2210 169.6 2.55 0.077 650 -552.2 -127.1 -31.67 - 2961 -34.1 - - - - - - - - - -
180 - -12.3 16 184 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.057 2043 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
485 - -9.0 60 489 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.089 3447 529.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
525 - -9.5 68 529 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.059 2055 -568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
835 - -10.3 123 843 done -0.87 - - 2210 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1145 - -7.9 154 1153 done -0.87 - - 2210 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1455 - -7.5 185 1459 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.091 3447 525.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.8 188 1489 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.062 2059 -566.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1805 - -8.0 211 1809 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 651 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.1 213 1849 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.5 229 2184 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.6 245 2503 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.7 261 2823 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.5 277 3143 done -0.87 - - 2210 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3445 - -7.3 293 3463 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3785 - -7.5 304 3843 done -0.87 - - 2210 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4145 - -7.0 310 4203 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4505 - -6.0 316 4563 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.1 322 4923 done -0.87 - - 2210 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5225 - -6.8 328 5229 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.099 3445 527.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.6 328 5269 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2050 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5585 - -7.0 334 5643 done -0.87 - - 2210 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.7 340 6003 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.8 346 6309 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3445 522.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6355 - -7.5 346 6359 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2052 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6665 - -6.0 352 6723 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7025 - -5.3 358 7029 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3451 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7060 - -6.5 358 7064 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2049 -560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.0 364 7389 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3451 519.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.7 364 7439 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2049 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7745 - -5.1 370 7803 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8105 - -4.9 376 8163 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8465 - -4.9 382 8469 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3445 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8515 - -5.5 382 8519 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2053 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8825 - -5.2 388 8829 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3447 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8890 - -5.9 389 8894 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2046 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9245 - -5.7 395 9303 done -0.87 - - 2210 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9605 - -5.8 401 9609 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.105 3445 514.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9665 - -6.2 402 9669 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2046 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.4 408 10029 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.106 3445 514.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10065 - -7.1 408 10069 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 2046 -553.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10385 - -6.3 414 10443 done -0.87 - - 2210 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.6 420 10749 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3445 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.3 420 10804 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 2052 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.2 426 11163 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11465 - -4.8 432 11469 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3447 512.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.4 432 11524 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 2054 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11825 - -4.3 438 11883 done -0.87 - - 2210 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12185 - -4.1 444 12189 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.105 3446 515.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12225 - -4.2 444 12229 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 2053 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12545 - -4.7 450 12603 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12905 - -5.5 456 12909 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3446 515.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.9 456 12964 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2056 -556.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13265 - -6.4 462 13269 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3450 516.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13305 - -6.7 462 13309 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2049 -553.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13625 - -6.5 468 13683 done -0.87 - - 2210 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13985 - -6.5 474 13989 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.100 3445 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14045 - -7.2 475 14049 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2041 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14405 - -6.0 481 14409 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.099 3448 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.6 481 14444 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2057 -556.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14765 - -5.8 487 14823 done -0.87 - - 2209 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15125 - -5.3 493 15129 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.097 3446 524.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15155 - -5.5 493 15159 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2054 -556.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15486 - 4.7 499 15604 done -0.32 0.60 0.126 2333 205.0 - - 2054 - - 111.20 1.436 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15605 - 3.1 501 15724 done 0.87 1.33 0.127 2591 194.0 - - 2054 - 127.1 110.07 1.410 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16025 - 7.1 508 16029 roll 0.87 - - 2592 - 2.83 0.079 542 -534.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.8 509 16134 done 0.87 - - 2591 - 2.53 0.059 1941 553.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16445 - 7.3 515 16503 done 0.87 - - 2591 - - - 1941 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.3 521 16809 roll 0.87 - - 2591 - 2.60 0.074 538 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16860 - 7.5 521 16864 done 0.87 - - 2591 - 2.53 0.058 1946 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.3 527 17223 done 0.87 - - 2591 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17525 - 7.1 533 17529 roll 0.87 - - 2591 - 2.60 0.074 544 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17600 - 8.3 534 17604 done 0.87 - - 2591 - 2.50 0.058 1942 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.0 540 17949 roll 0.87 - - 2591 - 2.60 0.074 537 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17990 - 7.6 540 17994 done 0.87 - - 2591 - 2.53 0.058 1946 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18305 - 6.3 546 18363 done 0.87 - - 2591 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18665 - 5.8 552 18674 roll 0.87 - - 2591 - 2.63 0.074 543 -533.8 133.0 4.28 1.427 1896 -5.1 - - - - - - - - - -
18760 - 5.9 553 18764 done 0.88 - - 2591 - 2.50 0.058 1945 560.8 135.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.0 559 19143 done 0.88 - - 2591 - - - 1943 - 135.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19445 - 5.9 565 19454 roll 0.88 - - 2591 - 2.58 0.073 543 -542.6 136.8 3.03 1.417 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
19520 - 6.3 566 19524 done 0.89 - - 2591 - 2.53 0.058 1951 556.5 136.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19865 - 5.6 572 19924 done 0.89 - - 2592 - - - 1951 - 147.8 9.45 1.333 1836 -4.8 - - - - - - - - - -
20225 - 6.0 578 20229 roll 0.90 - - 2591 - 2.63 0.073 537 -537.6 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20270 - 7.3 578 20274 done 0.90 - - 2591 - 2.53 0.058 1948 557.7 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.0 584 20643 done 0.90 - - 2591 - - - 1948 - 149.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20945 - 5.2 590 21004 done 0.90 - - 2591 - - - 1948 - 172.4 20.85 1.244 1735 -4.8 - - - - - - - - - -
21305 - 6.2 596 21363 done 0.92 - - 2592 - - - 1948 - 172.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21665 - 6.5 602 21669 roll 0.92 - - 2591 - 2.60 0.073 543 -540.4 172.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21705 - 7.6 602 21709 done 0.92 - - 2591 - 2.53 0.058 1956 558.5 172.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.2 608 22083 done 0.92 - - 2591 - - - 1956 - 172.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22385 - 5.6 614 22444 done 0.92 - - 2592 - - - 1957 - 184.7 9.57 1.212 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
22745 - 6.1 620 22803 done 0.94 - - 2591 - - - 1956 - 184.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23105 - 5.8 626 23164 done 0.94 - - 2591 - - - 1957 - 190.2 4.57 1.224 1664 -4.6 - - - - - - - - - -
23465 - 5.9 632 23474 roll 0.94 - - 2591 - 2.60 0.072 540 -545.0 193.7 2.53 1.256 1649 -5.9 - - - - - - - - - -
23505 - 7.2 632 23509 done 0.95 - - 2591 - 2.53 0.058 1948 556.5 193.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23825 - 7.0 638 23883 done 0.95 - - 2591 - - - 1948 - 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24185 - 6.6 644 24243 done 0.95 - - 2591 - - - 1949 - 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24545 - 6.1 650 24603 done 0.95 - - 2591 - - - 1949 - 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24905 - 6.2 656 24909 roll 0.95 - - 2591 - 2.58 0.071 544 -544.6 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24950 - 8.0 656 24954 done 0.95 - - 2591 - 2.53 0.060 1946 554.2 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25265 - 6.4 662 25323 done 0.95 - - 2591 - - - 1946 - 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25625 - 6.0 668 25683 done 0.95 - - 2591 - - - 1946 - 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.0 674 26043 done 0.95 - - 2591 - - - 1946 - 194.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26345 - 5.8 680 26404 done 0.95 - - 2591 - - - 1946 - 201.4 6.10 1.055 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
26705 - 5.9 688 26714 roll 0.96 0.10 0.092 2619 280.0 2.60 0.073 537 -541.9 204.9 2.65 1.082 1605 -4.9 - - - - - - - - - -
26745 - 5.5 690 26764 done 0.96 - - 2619 - 2.53 0.060 1945 556.5 219.9 12.45 0.986 1543 -5.0 - - - - - - - - - -
27065 - 6.8 706 27083 done 0.98 - - 2619 - - - 1945 - 219.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27385 - 6.5 722 27403 done 0.98 - - 2619 - - - 1944 - 219.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27705 - 7.1 738 27709 roll 0.98 - - 2619 - 2.58 0.071 550 -540.3 219.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.5 740 27749 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.058 1952 560.8 219.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.8 756 28083 done 0.98 - - 2619 - - - 1952 - 219.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28385 - 5.9 772 28404 done 0.98 - - 2619 - - - 1952 - 223.4 2.35 1.012 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
28705 - 7.2 788 28709 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.071 541 -542.7 223.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28745 - 9.3 790 28749 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.058 1947 562.4 223.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29055 - 5.8 820 29064 done 0.98 - - 2619 - - - 1947 - 230.7 5.70 0.906 1499 -5.1 - - - - - - - - - -
29365 - 5.8 851 29374 done 0.99 - - 2619 - - - 1947 - 236.0 4.32 0.900 1477 -5.1 - - - - - - - - - -
29675 - 5.9 882 29684 roll 0.99 - - 2619 - 2.67 0.098 3348 524.7 239.8 2.67 0.912 1461 -6.0 - - - - - - - - - -
29710 - 6.6 885 29714 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.061 1942 -555.7 239.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
30015 - 5.6 921 30029 roll 1.00 - - 2619 - 2.55 0.072 544 -548.2 250.3 7.95 0.828 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
30075 - 6.2 933 30080 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.057 1945 560.4 250.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
30380 - 4.8 994 30409 done 1.01 - - 2619 - - - 1946 - 286.3 27.92 0.749 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
30710 - 4.7 1060 30744 done 1.05 - - 2619 - - - 1944 - 324.6 29.55 0.722 1115 -5.3 - - - - - - - - - -
31045 - 4.2 1100 31089 roll 1.09 0.10 0.092 2644 250.0 2.63 0.070 547 -531.2 377.4 39.85 0.695 900 -5.4 - - - - - - - - - -
31130 - 6.0 1108 31134 done 1.15 - - 2645 - 2.50 0.057 1949 560.8 378.3 - - 899 - - - - - - - - - - -
31435 - 8.2 1139 31439 roll 1.15 - - 2645 - 2.58 0.070 547 -543.4 378.3 - - 896 - - - - - - - - - - -