WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  354 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59481.047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222059,4745.063,-12628.320,42,1.3,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.112
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -214644.3,143.5,-27.9,157799.7,-1917.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  69352.9,379.1,55.3,-111919.0,-1180.5
GPS2  222620,4745.052,-12628.298,16,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.6,74355,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31556,0.00,0.000,0,0,895,378.99 _10V_AH  10.0,29.972
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  35348,1143
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.877

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2058 1880
45 -0.87 -127.1 -5.9 3 94 12.82 2.55 -31.67 0.000 4 0.193 0.077 2210 650 2961
180 -0.87 -127.1 -12.3 16 184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2043 2960
485 -0.87 -127.1 -9.0 60 489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2210 3447 2963
525 -0.87 -127.1 -9.5 68 529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2055 2963
835 -0.87 -127.1 -10.3 123 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2055 2967
1145 -0.87 -127.1 -7.9 154 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2055 2967
1455 -0.87 -127.1 -7.5 185 1459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2210 3447 2967
1485 -0.87 -127.1 -7.8 188 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2210 2059 2967
1805 -0.87 -127.1 -8.0 211 1809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 651 2967
1845 -0.87 -127.1 -8.1 213 1849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2049 2967
2165 -0.87 -127.1 -7.5 229 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2967
2485 -0.87 -127.1 -7.6 245 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2966
2805 -0.87 -127.1 -7.7 261 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2966
3125 -0.87 -127.1 -7.5 277 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2048 2965
3445 -0.87 -127.1 -7.3 293 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2964
3785 -0.87 -127.1 -7.5 304 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2048 2964
4145 -0.87 -127.1 -7.0 310 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2963
4505 -0.87 -127.1 -6.0 316 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2962
4865 -0.87 -127.1 -6.1 322 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2048 2961
5225 -0.87 -127.1 -6.8 328 5229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3445 2961
5265 -0.87 -127.1 -7.6 328 5269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2050 2960
5585 -0.87 -127.1 -7.0 334 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2051 2960
5945 -0.87 -127.1 -6.7 340 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2960
6305 -0.87 -127.1 -6.8 346 6309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3445 2959
6355 -0.87 -127.1 -7.5 346 6359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2052 2959
6665 -0.87 -127.1 -6.0 352 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 2958
7025 -0.87 -127.1 -5.3 358 7029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3451 2958
7060 -0.87 -127.1 -6.5 358 7064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2049 2958
7385 -0.87 -127.1 -6.0 364 7389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3451 2958
7435 -0.87 -127.1 -6.7 364 7439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2049 2957
7745 -0.87 -127.1 -5.1 370 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2956
8105 -0.87 -127.1 -4.9 376 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2956
8465 -0.87 -127.1 -4.9 382 8469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3445 2956
8515 -0.87 -127.1 -5.5 382 8519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2053 2955
8825 -0.87 -127.1 -5.2 388 8829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3447 2954
8890 -0.87 -127.1 -5.9 389 8894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2046 2954
9245 -0.87 -127.1 -5.7 395 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2046 2954
9605 -0.87 -127.1 -5.8 401 9609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2210 3445 2954
9665 -0.87 -127.1 -6.2 402 9669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2046 2954
10025 -0.87 -127.1 -6.4 408 10029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2209 3445 2954
10065 -0.87 -127.1 -7.1 408 10069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2046 2954
10385 -0.87 -127.1 -6.3 414 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2046 2954
10745 -0.87 -127.1 -5.6 420 10749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3445 2953
10800 -0.87 -127.1 -6.3 420 10804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2210 2052 2954
11105 -0.87 -127.1 -5.2 426 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 2953
11465 -0.87 -127.1 -4.8 432 11469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3447 2953
11520 -0.87 -127.1 -5.4 432 11524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2210 2054 2953
11825 -0.87 -127.1 -4.3 438 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2054 2953
12185 -0.87 -127.1 -4.1 444 12189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2211 3446 2952
12225 -0.87 -127.1 -4.2 444 12229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2053 2952
12545 -0.87 -127.1 -4.7 450 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2952
12905 -0.87 -127.1 -5.5 456 12909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3446 2952
12960 -0.87 -127.1 -6.9 456 12964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2056 2951
13265 -0.87 -127.1 -6.4 462 13269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3450 2951
13305 -0.87 -127.1 -6.7 462 13309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2049 2951
13625 -0.87 -127.1 -6.5 468 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2048 2951
13985 -0.87 -127.1 -6.5 474 13989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3445 2951
14045 -0.87 -127.1 -7.2 475 14049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2041 2951
14405 -0.87 -127.1 -6.0 481 14409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3448 2951
14440 -0.87 -127.1 -5.6 481 14444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2057 2951
14765 -0.87 -127.1 -5.8 487 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2057 2950
15125 -0.87 -127.1 -5.3 493 15129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3446 2950
15155 -0.87 -127.1 -5.5 493 15159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2054 2950
15486 -0.32 0.0 4.7 499 15604 0.60 0.00 111.20 1.436 6 0.126 0.000 2333 2054 2440
15605 0.87 127.1 3.1 501 15724 1.33 0.00 110.07 1.410 6 0.127 0.000 2591 2054 1921
16025 0.87 127.1 7.1 508 16029 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2592 542 1920
16130 0.87 127.1 7.8 509 16134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1941 1920
16445 0.87 127.1 7.3 515 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1941 1919
16805 0.87 127.1 7.3 521 16809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2591 538 1919
16860 0.87 127.1 7.5 521 16864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1946 1919
17165 0.87 127.1 7.3 527 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1946 1918
17525 0.87 127.1 7.1 533 17529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2591 544 1919
17600 0.87 127.1 8.3 534 17604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1942 1918
17945 0.87 127.1 7.0 540 17949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2591 537 1918
17990 0.87 127.1 7.6 540 17994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1946 1918
18305 0.87 127.1 6.3 546 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1947 1918
18665 0.87 133.0 5.8 552 18674 0.00 2.63 4.28 1.427 4 0.000 0.074 2591 543 1896
18760 0.88 135.0 5.9 553 18764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1945 1896
19085 0.88 135.2 6.0 559 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1943 1896
19445 0.88 136.8 5.9 565 19454 0.00 2.58 3.03 1.417 4 0.000 0.073 2591 543 1881
19520 0.89 136.8 6.3 566 19524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1951 1881
19865 0.89 147.8 5.6 572 19924 0.00 0.00 9.45 1.333 6 0.000 0.000 2592 1951 1836
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