WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.13 of 95.40 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.17 of 61.20 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -38.28 - 2143 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.0 4 109 roll -1.00 12.23 0.190 2175 174.6 2.45 0.081 451 -572.2 -117.3 -23.85 - 3021 -36.8 - - - - - - - - - -
162 15.8 -14.0 13 171 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.056 1851 595.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
499 61.1 -11.5 58 503 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
832 97.3 -10.0 104 840 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.070 451 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
960 109.4 -9.1 115 965 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1856 580.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1288 138.4 -9.2 146 1297 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1344 144.0 -9.4 151 1353 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1666 170.7 -8.2 170 1674 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 451 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1726 175.8 -8.6 172 1735 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2063 201.8 -7.7 189 2071 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2157 209.5 -8.0 193 2166 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2482 234.8 -7.8 209 2500 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2811 260.3 -7.5 225 2820 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2917 268.9 -8.5 229 2926 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1845 587.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3254 295.2 -7.7 246 3272 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3578 318.6 -7.2 254 3586 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3656 324.5 -7.3 255 3665 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4015 350.7 -7.3 261 4023 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 447 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4093 356.8 -8.0 262 4101 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4451 381.9 -7.1 268 4459 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4580 391.7 -7.1 269 4588 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1847 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4955 418.1 -7.0 276 5013 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5318 443.3 -6.9 282 5326 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5414 450.3 -7.2 283 5422 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1851 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5756 475.1 -7.2 289 5764 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5794 478.1 -7.7 289 5803 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1855 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6126 502.0 -7.2 295 6134 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6226 509.5 -7.4 296 6234 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1851 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6562 531.4 -6.4 302 6570 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6607 534.3 -6.8 302 6615 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1859 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6931 554.5 -6.2 308 6939 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7036 561.6 -6.5 309 7045 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7367 582.1 -6.1 315 7375 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7440 586.8 -7.1 316 7448 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1854 579.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7803 609.9 -6.4 322 7812 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7881 615.1 -6.7 323 7890 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8240 637.9 -6.3 329 8297 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8602 661.2 -6.4 335 8611 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 451 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8669 665.8 -7.3 336 8678 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9039 689.2 -6.4 342 9048 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9117 694.8 -7.1 343 9125 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1860 584.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9475 717.7 -6.3 349 9533 done -1.00 - - 2175 - - - 1867 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9840 740.4 -6.3 355 9848 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9962 748.9 -6.9 356 9971 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10275 768.9 -6.3 362 10284 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10371 775.4 -7.4 363 10379 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10712 797.3 -6.4 369 10721 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10762 800.7 -6.8 369 10770 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11082 820.7 -6.2 375 11090 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11126 823.6 -6.5 375 11134 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11450 843.0 -6.0 381 11459 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11500 846.2 -7.4 381 11508 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11820 866.3 -6.3 387 11828 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11887 870.8 -7.1 388 11895 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12256 893.5 -6.1 394 12314 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12620 914.9 -5.9 400 12629 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12698 920.1 -6.2 401 12706 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13056 941.8 -6.1 407 13114 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13419 964.5 -6.2 413 13427 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13492 969.1 -5.9 414 13501 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13856 989.7 -5.5 420 13864 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13879 990.7 5.5 420 14044 done -0.32 0.75 0.127 2325 200.0 - - 1857 - - 103.57 1.450 2538 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14049 992.6 0.6 423 14155 done 1.00 1.42 0.111 2614 203.5 - - 1857 - 117.3 99.65 1.412 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14478 962.4 8.1 430 14486 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 454 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14534 957.4 8.8 430 14543 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 582.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14847 932.1 7.9 436 14905 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15212 902.9 8.0 442 15220 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 451 -553.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15279 897.1 8.9 443 15287 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 585.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15649 867.7 7.9 449 15658 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 445 -557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15693 864.1 8.1 449 15702 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16019 838.3 8.0 455 16027 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.078 450 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16075 833.3 8.2 455 16084 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16390 809.1 7.6 461 16398 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.077 456 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16434 805.5 8.3 461 16442 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 586.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16760 782.3 7.0 467 16768 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16799 779.4 6.6 467 16808 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17131 758.7 6.1 473 17139 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 452 -562.0 120.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17186 755.0 6.5 473 17194 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 589.9 120.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17501 735.8 6.2 479 17509 roll 1.01 - - 2614 - 2.62 0.075 455 -534.7 122.5 3.17 1.402 2040 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
17534 733.5 7.8 479 17543 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.057 1859 585.0 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17870 710.0 7.0 485 17878 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.075 452 -562.8 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17914 706.7 7.7 485 17922 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1859 591.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18240 682.9 7.3 491 18248 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 453 -562.4 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18266 680.7 8.5 491 18275 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.057 1852 587.8 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18608 654.1 7.7 497 18616 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -561.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18652 650.5 8.3 497 18660 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.057 1849 588.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18978 625.0 7.9 503 19034 done 1.01 - - 2613 - - - 1850 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19339 597.6 7.4 509 19348 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -566.0 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19395 593.1 9.0 509 19403 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 588.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19709 571.1 6.9 515 19718 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -563.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19754 567.7 7.5 515 19762 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 591.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20080 544.7 7.1 521 20137 done 1.01 - - 2614 - - - 1852 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20442 520.6 6.5 527 20450 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -563.6 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20519 515.1 8.4 528 20528 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 586.7 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20879 491.6 6.6 534 20936 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21241 467.0 6.8 540 21249 roll 1.01 - - 2614 - 2.47 0.074 450 -567.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21279 464.3 6.2 540 21287 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1857 591.2 122.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21609 443.9 6.1 546 21618 roll 1.01 - - 2614 - 2.58 0.073 445 -547.3 127.3 3.85 1.167 2021 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
21660 440.6 6.6 546 21668 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.057 1859 589.2 127.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21979 422.1 5.7 552 22037 done 1.02 - - 2614 - - - 1859 - 142.3 11.93 1.095 1959 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
22343 399.5 6.4 558 22351 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.073 449 -564.0 142.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22439 392.6 8.1 559 22447 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 584.6 142.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22781 369.0 6.9 565 22837 done 1.04 - - 2614 - - - 1852 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23142 345.0 6.6 571 23151 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -563.2 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23186 341.8 8.2 571 23195 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 588.8 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23512 321.3 6.2 577 23521 roll 1.04 - - 2614 - 2.50 0.072 447 -564.0 142.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23579 317.0 5.7 578 23598 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.058 1853 590.8 157.3 11.90 1.015 1898 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23907 298.2 5.6 584 23926 roll 1.07 - - 2614 - 2.62 0.072 457 -532.8 173.7 12.95 0.985 1830 -5.3 0.168 - - - - - - - - -
23979 293.3 5.9 587 23994 done 1.09 0.10 0.073 2644 300.0 2.40 0.058 1860 584.6 183.5 7.57 1.000 1791 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
24304 265.7 8.6 603 24322 done 1.11 - - 2644 - - - 1860 - 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24633 239.0 7.8 619 24641 roll 1.11 - - 2643 - 2.50 0.074 452 -563.2 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24712 232.6 9.0 622 24720 done 1.11 - - 2644 - 2.38 0.058 1851 587.8 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25031 206.5 8.5 638 25040 roll 1.11 - - 2644 - 2.47 0.074 452 -566.4 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25069 203.1 9.9 639 25078 done 1.11 - - 2644 - 2.38 0.058 1850 587.4 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25407 175.7 7.4 656 25424 done 1.11 - - 2644 - - - 1851 - 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25735 151.7 7.4 672 25743 roll 1.11 - - 2644 - 2.47 0.074 449 -567.6 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25790 147.3 7.8 675 25800 done 1.11 - - 2644 - 2.38 0.058 1851 589.1 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26123 122.6 7.5 706 26127 done 1.11 - - 2644 - - - 1851 - 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26448 101.3 5.3 737 26472 roll 1.11 - - 2644 - 2.60 0.073 448 -539.6 208.7 19.00 0.815 1689 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26508 97.5 6.2 742 26516 done 1.15 - - 2644 - 2.40 0.058 1851 584.6 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26839 78.1 5.9 776 26854 done 1.15 - - 2644 - - - 1851 - 219.6 8.00 0.828 1643 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
27193 56.6 6.2 839 27196 done 1.17 - - 2644 - - - 1850 - 222.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27535 38.7 5.3 898 27563 done 1.17 - - 2644 - - - 1851 - 248.0 21.42 0.752 1528 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27887 21.7 5.2 931 27917 roll 1.21 - - 2644 - 2.55 0.074 450 -549.4 275.9 20.38 0.733 1413 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
28009 14.5 7.7 942 28019 done 1.26 0.12 0.070 2682 316.7 2.38 0.058 1850 588.2 275.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -