WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  350 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113856.15 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041356,4701.912,-12744.812,36,1.5,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.078
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -104713.5,11.2,-19.3,-58265.9,205.6
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -67916.2,122.2,-393.4,-28908.5,1465.2
GPS2  042415,4701.907,-12744.850,10,1.5,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.5,19459,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014054 _24V_AH  23.2,52.126
SM_CCo  28236,56.00,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.170
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49372,961
HUMID  1838 CFSIZE  254472192,216711168
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  200607,121838,4700.507,-12749.238,34,1.2,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.51 SBE_CT83524465.39
Roll_motor25480475.37 SBE_O284719373.47
VBD_pump_during_apogee323145010882.15 WL_BB2F5381051311.26
VBD_pump_during_surface56682886.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.93
Iridium_during_connect71160264.23
Iridium_during_xfer2782231439.26
Transponder_ping942090.13
GPS525026.36
TT8100319200.70
LPSleep234062517.72
TT8_Active163019326.14
TT8_Sampling200639806.57
TT8_CF897345450.24
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits304412368.96
GPS_charging000.00
Compass150126394.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.28 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 2143
64 -1.00 -117.3 3.5 -4.0 4 109 12.23 2.45 -23.85 0.000 4 0.190 0.081 2175 451 3021
162 -1.00 -117.3 15.8 -14.0 13 171 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1851 3022
499 -1.00 -117.3 61.1 -11.5 58 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3023
832 -1.00 -117.3 97.3 -10.0 104 840 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 451 3026
960 -1.00 -117.3 109.4 -9.1 115 965 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
1288 -1.00 -117.3 138.4 -9.2 146 1297 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3027
1344 -1.00 -117.3 144.0 -9.4 151 1353 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3027
1666 -1.00 -117.3 170.7 -8.2 170 1674 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3027
1726 -1.00 -117.3 175.8 -8.6 172 1735 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3027
2063 -1.00 -117.3 201.8 -7.7 189 2071 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3027
2157 -1.00 -117.3 209.5 -8.0 193 2166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3027
2482 -1.00 -117.3 234.8 -7.8 209 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3027
2811 -1.00 -117.3 260.3 -7.5 225 2820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3027
2917 -1.00 -117.3 268.9 -8.5 229 2926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1845 3027
3254 -1.00 -117.3 295.2 -7.7 246 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3026
3578 -1.00 -117.3 318.6 -7.2 254 3586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3026
3656 -1.00 -117.3 324.5 -7.3 255 3665 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3026
4015 -1.00 -117.3 350.7 -7.3 261 4023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3024
4093 -1.00 -117.3 356.8 -8.0 262 4101 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3024
4451 -1.00 -117.3 381.9 -7.1 268 4459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3023
4580 -1.00 -117.3 391.7 -7.1 269 4588 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1847 3023
4955 -1.00 -117.3 418.1 -7.0 276 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3023
5318 -1.00 -117.3 443.3 -6.9 282 5326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3022
5414 -1.00 -117.3 450.3 -7.2 283 5422 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1851 3022
5756 -1.00 -117.3 475.1 -7.2 289 5764 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3022
5794 -1.00 -117.3 478.1 -7.7 289 5803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3022
6126 -1.00 -117.3 502.0 -7.2 295 6134 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3022
6226 -1.00 -117.3 509.5 -7.4 296 6234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1851 3021
6562 -1.00 -117.3 531.4 -6.4 302 6570 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3021
6607 -1.00 -117.3 534.3 -6.8 302 6615 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1859 3020
6931 -1.00 -117.3 554.5 -6.2 308 6939 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3020
7036 -1.00 -117.3 561.6 -6.5 309 7045 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3019
7367 -1.00 -117.3 582.1 -6.1 315 7375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3019
7440 -1.00 -117.3 586.8 -7.1 316 7448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1854 3019
7803 -1.00 -117.3 609.9 -6.4 322 7812 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3019
7881 -1.00 -117.3 615.1 -6.7 323 7890 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3018
8240 -1.00 -117.3 637.9 -6.3 329 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3017
8602 -1.00 -117.3 661.2 -6.4 335 8611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3017
8669 -1.00 -117.3 665.8 -7.3 336 8678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3017
9039 -1.00 -117.3 689.2 -6.4 342 9048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3017
9117 -1.00 -117.3 694.8 -7.1 343 9125 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1860 3017
9475 -1.00 -117.3 717.7 -6.3 349 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1867 3017
9840 -1.00 -117.3 740.4 -6.3 355 9848 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3016
9962 -1.00 -117.3 748.9 -6.9 356 9971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3016
10275 -1.00 -117.3 768.9 -6.3 362 10284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3016
10371 -1.00 -117.3 775.4 -7.4 363 10379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3016
10712 -1.00 -117.3 797.3 -6.4 369 10721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3016
10762 -1.00 -117.3 800.7 -6.8 369 10770 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
11082 -1.00 -117.3 820.7 -6.2 375 11090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3015
11126 -1.00 -117.3 823.6 -6.5 375 11134 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3015
11450 -1.00 -117.3 843.0 -6.0 381 11459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3015
11500 -1.00 -117.3 846.2 -7.4 381 11508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3015
11820 -1.00 -117.3 866.3 -6.3 387 11828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3015
11887 -1.00 -117.3 870.8 -7.1 388 11895 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3015
12256 -1.00 -117.3 893.5 -6.1 394 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3014
12620 -1.00 -117.3 914.9 -5.9 400 12629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3014
12698 -1.00 -117.3 920.1 -6.2 401 12706 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3014
13056 -1.00 -117.3 941.8 -6.1 407 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3013
13419 -1.00 -117.3 964.5 -6.2 413 13427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3014
13492 -1.00 -117.3 969.1 -5.9 414 13501 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3013
13856 -1.00 -117.3 989.7 -5.5 420 13864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3013
13879 -0.32 0.0 990.7 5.5 420 14044 0.75 0.00 103.57 1.450 6 0.127 0.000 2325 1857 2538
14049 1.00 117.3 992.6 0.6 423 14155 1.42 0.00 99.65 1.412 6 0.111 0.000 2614 1857 2061
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