Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.82 of 95.40 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.38 - - 378 - - - 1563 - -146.6 -100.57 - 2583 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -2.4 5 154 roll -1.38 11.38 0.180 2395 177.2 2.47 0.079 2977 572.5 -146.6 -13.90 - 3139 -40.0 - - - - - - - - - -
279 26.7 -14.6 12 283 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.060 1568 -582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
602 72.2 -13.1 28 606 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.081 212 -553.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
733 90.9 -14.6 34 737 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1597 602.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1061 134.0 -13.0 50 1066 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.077 209 -555.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1163 148.1 -14.3 54 1169 done -1.38 - - 2394 - 2.28 0.054 1576 599.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1479 189.4 -13.2 70 1483 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.076 211 -552.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1564 200.8 -13.3 74 1568 done -1.38 - - 2395 - 2.28 0.054 1580 600.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1891 239.8 -11.8 90 1892 done -1.38 - - 2395 - - - 1584 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2201 276.1 -11.7 105 2206 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.079 215 -554.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2275 285.6 -12.9 108 2279 done -1.38 - - 2395 - 2.28 0.055 1569 593.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2591 322.9 -11.7 123 2595 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.081 215 -548.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2631 327.8 -12.2 125 2635 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.055 1576 591.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2958 364.3 -10.8 141 2960 done -1.38 - - 2395 - - - 1578 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3268 397.0 -10.7 156 3272 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.082 212 -546.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3330 404.6 -12.6 159 3335 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.055 1574 592.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3658 443.9 -11.9 175 3662 roll -1.38 - - 2394 - 2.45 0.080 216 -554.3 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3709 450.5 -12.6 177 3713 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1576 591.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4031 486.8 -11.2 193 4035 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.081 215 -551.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4081 492.9 -10.9 195 4085 done -1.38 - - 2394 - 2.30 0.054 1574 590.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4400 527.1 -10.8 210 4401 done -1.38 - - 2395 - - - 1574 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4707 561.2 -10.7 225 4711 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.081 216 -549.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4792 571.2 -11.1 229 4796 done -1.38 - - 2394 - 2.30 0.054 1571 589.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5119 606.7 -10.7 245 5120 done -1.38 - - 2395 - - - 1571 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5428 639.3 -10.5 260 5432 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.084 216 -548.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5478 645.1 -11.3 262 5482 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1583 586.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5800 679.9 -10.7 278 5801 done -1.38 - - 2395 - - - 1583 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6109 712.4 -10.4 293 6113 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.084 219 -545.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6183 720.9 -11.4 296 6187 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1582 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6505 753.1 -9.9 312 6509 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.083 213 -547.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6561 759.2 -11.0 314 6567 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1581 587.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6877 792.5 -10.5 330 6882 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.082 212 -547.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6973 803.3 -10.4 334 6977 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1578 593.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7294 837.3 -10.7 350 7299 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.082 216 -551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7368 845.6 -11.7 353 7372 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1574 590.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7684 878.0 -10.1 368 7688 roll -1.38 - - 2394 - 2.47 0.082 218 -549.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7724 882.3 -11.1 370 7728 done -1.38 - - 2394 - 2.30 0.054 1575 590.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8053 914.7 -9.6 386 8057 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.082 216 -550.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8120 921.9 -11.2 389 8124 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1573 590.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8442 953.2 -9.6 405 8443 done -1.38 - - 2395 - - - 1573 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8751 983.1 -9.9 420 8755 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.082 216 -549.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8815 begin apogee
8827 990.3 10.7 423 8977 done -0.32 1.17 0.139 2627 198.3 - - 2261 - - 136.35 1.280 2539 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8982 997.1 - 430 9127 roll 1.38 1.75 0.078 3000 213.1 2.78 0.093 3674 508.3 146.6 128.55 1.307 1941 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9382 969.6 10.9 448 9386 done 1.38 - - 3000 - 2.45 0.061 2275 -571.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9709 938.5 9.1 464 9728 done 1.41 - - 3000 - - - 2275 - 166.1 17.75 1.262 1862 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10038 906.2 10.1 480 10039 done 1.41 - - 3000 - - - 2275 - 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10347 875.3 9.9 495 10353 done 1.42 - - 3000 - - - 2275 - 168.7 4.07 0.855 1851 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
10656 843.4 10.7 510 10658 done 1.42 - - 3000 - - - 2275 - 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10966 810.9 10.2 525 10970 roll 1.42 - - 3000 - 2.60 0.084 3678 539.6 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11061 800.5 11.9 529 11066 done 1.42 - - 3000 - 2.45 0.061 2276 -572.2 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11378 768.1 10.2 544 11379 done 1.42 - - 3000 - - - 2277 - 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11687 737.5 9.7 559 11701 roll 1.43 - - 3000 - 2.67 0.081 861 -530.3 175.1 7.03 1.009 1825 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
11748 731.2 10.4 561 11754 done 1.43 - - 3000 - 2.45 0.054 2283 580.4 175.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12065 701.2 9.6 577 12079 roll 1.44 - - 3000 - 2.60 0.071 873 -542.3 183.0 8.02 1.016 1793 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
12126 694.8 9.7 579 12140 done 1.45 - - 3000 - 2.42 0.056 2273 578.5 188.6 6.95 0.966 1770 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
12464 662.3 9.7 596 12474 done 1.46 0.10 0.076 3028 280.0 - - 2274 - 195.8 7.80 0.986 1740 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12773 629.5 10.4 611 12774 done 1.46 - - 3028 - - - 2274 - 195.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13082 596.2 10.8 626 13083 done 1.46 - - 3028 - - - 2275 - 195.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13391 562.6 10.9 641 13396 roll 1.46 - - 3028 - 2.55 0.074 861 -554.5 195.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13448 556.1 11.6 643 13454 done 1.46 - - 3028 - 2.42 0.054 2278 585.5 195.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13764 521.4 10.9 659 13765 done 1.46 - - 3028 - - - 2277 - 195.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14073 490.0 9.8 674 14084 roll 1.47 - - 3028 - 2.58 0.071 863 -548.1 200.7 5.88 0.874 1720 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
14141 482.5 11.0 677 14146 done 1.47 - - 3028 - 2.42 0.054 2277 584.3 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14463 450.1 10.1 693 14464 done 1.47 - - 3028 - - - 2277 - 200.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14772 416.7 10.7 708 14777 roll 1.47 - - 3028 - 2.58 0.091 3669 539.5 200.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14870 405.9 11.4 712 14874 done 1.47 - - 3028 - 2.42 0.060 2271 -577.7 200.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15186 374.6 9.7 727 15201 roll 1.48 - - 3028 - 2.60 0.078 877 -536.2 208.1 7.72 0.891 1690 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
15303 362.0 10.7 732 15308 done 1.48 - - 3028 - 2.38 0.054 2277 588.2 208.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15631 328.3 10.8 748 15632 done 1.48 - - 3027 - - - 2277 - 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15940 294.3 11.3 763 15944 roll 1.48 - - 3028 - 2.53 0.070 872 -555.3 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16058 280.0 12.5 768 16063 done 1.48 - - 3027 - 2.40 0.054 2279 586.2 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16374 244.1 11.3 783 16376 done 1.48 - - 3028 - - - 2279 - 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16684 208.9 11.8 798 16688 roll 1.48 - - 3028 - 2.53 0.068 867 -558.1 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16785 196.1 11.2 802 16791 done 1.48 - - 3028 - 2.40 0.054 2276 587.1 208.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17101 156.5 12.4 818 17105 roll 1.48 - - 3028 - 2.50 0.069 867 -563.6 208.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17197 143.8 13.6 822 17201 done 1.48 - - 3028 - 2.40 0.055 2275 586.7 208.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17520 102.8 13.3 838 17521 done 1.48 - - 3028 - - - 2275 - 208.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17828 65.9 11.2 853 17829 done 1.48 - - 3028 - - - 2275 - 208.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18137 33.4 9.8 868 18149 roll 1.49 - - 3028 - 2.62 0.093 3677 535.1 213.4 6.03 0.654 1669 -3.3 0.018 - - - - - - - - -
18273 19.7 10.2 874 18277 done 1.49 - - 3028 - 2.42 0.061 2271 -581.0 213.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18447 begin surface coast
18470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18470 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1578 - 576.95 205.40 0.702 186 -7.2 0.001 - - - - - -