WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.81 of 95.40 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.94 of 61.20 AH used of 10V (42.91% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -38.50 - 2152 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 4 109 roll -1.00 12.12 0.186 2173 176.2 2.50 0.082 442 -566.0 -117.3 -24.15 - 3019 -35.9 - - - - - - - - - -
195 19.2 -13.2 16 205 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.056 1856 594.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
534 61.2 -11.6 62 539 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 449 -556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
652 75.4 -11.9 83 657 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
986 110.1 -9.0 118 994 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1097 120.9 -8.8 128 1106 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1436 151.8 -8.4 159 1444 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1491 157.0 -9.4 161 1499 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1851 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1810 184.8 -8.7 177 1819 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1882 191.3 -9.2 180 1891 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2207 217.9 -8.0 196 2216 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2257 222.1 -8.5 198 2265 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2582 247.7 -7.9 214 2590 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 451 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2626 251.5 -9.1 216 2635 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2957 278.4 -8.1 232 2965 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 451 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3057 286.8 -8.4 236 3065 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3414 314.4 -7.7 248 3422 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3497 321.1 -8.0 249 3506 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3850 348.3 -7.8 255 3858 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3917 354.1 -9.1 256 3925 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4286 383.7 -7.9 262 4294 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4398 392.9 -8.3 263 4406 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4722 418.5 -7.8 269 4731 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4811 426.2 -8.7 270 4819 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1852 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5158 455.2 -8.4 276 5166 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5254 463.8 -9.2 277 5262 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1856 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5595 492.0 -8.2 283 5603 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5680 499.0 -8.5 284 5688 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1853 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6033 524.8 -7.2 290 6037 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 452 -560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6105 530.3 -7.7 291 6114 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6470 554.9 -6.7 297 6479 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6582 563.1 -7.3 298 6590 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1857 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6906 585.5 -6.8 304 6915 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6973 590.4 -7.3 305 6981 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1851 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7343 614.7 -6.5 311 7352 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7460 622.5 -6.6 312 7469 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7780 642.5 -6.3 318 7788 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7857 647.7 -7.3 319 7866 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8216 670.9 -6.4 325 8224 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8289 675.9 -7.3 326 8297 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8653 699.3 -6.4 332 8661 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8753 706.2 -7.7 333 8761 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9090 727.5 -6.4 339 9099 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9175 733.3 -6.9 340 9183 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9527 754.8 -6.0 346 9536 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9582 758.4 -6.5 346 9591 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9898 775.9 -5.4 352 9906 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9970 780.0 -5.3 353 9979 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1858 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10335 799.2 -5.3 359 10343 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10442 805.7 -6.5 360 10450 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10773 826.7 -6.4 366 10781 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10856 832.7 -7.8 367 10864 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11210 856.2 -6.6 373 11218 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11299 862.6 -7.6 374 11307 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1845 582.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11646 884.3 -6.1 380 11654 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 451 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11730 889.6 -6.0 381 11739 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12083 910.0 -5.8 387 12091 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12155 914.4 -6.6 388 12164 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12520 935.1 -5.6 394 12528 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12622 941.3 -6.9 395 12630 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12959 960.0 -5.5 401 12967 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 451 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13036 964.5 -5.8 402 13045 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13395 983.5 -5.3 408 13403 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13485 988.8 -6.2 409 13493 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13515 990.3 5.1 409 13650 done -0.32 0.75 0.122 2325 202.7 - - 1852 - - 104.60 1.445 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13654 992.5 1.4 412 13770 done 1.00 1.42 0.099 2615 204.2 - - 1852 - 117.3 101.80 1.405 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14077 963.2 7.8 419 14085 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.078 452 -553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14105 960.8 8.2 419 14113 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 582.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14446 936.3 7.0 425 14504 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14809 910.7 7.1 431 14818 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.079 448 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14853 907.2 8.2 431 14862 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15180 882.7 7.6 437 15236 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15541 853.9 7.9 443 15599 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15904 825.1 7.9 449 15912 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.080 452 -553.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15959 820.6 7.9 449 15968 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16275 796.8 7.5 455 16331 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16636 770.3 7.2 461 16694 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16999 744.5 7.1 467 17007 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.080 449 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17031 742.0 8.8 467 17040 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1861 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17369 717.2 7.3 473 17377 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.091 3248 554.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17401 714.7 8.5 473 17410 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.061 1841 -586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17737 689.1 7.6 479 17745 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.083 450 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17770 686.5 8.9 479 17778 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18108 659.7 7.9 485 18164 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18470 629.9 8.2 491 18478 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 447 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18536 624.1 9.7 492 18545 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18906 595.8 7.5 498 18964 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19270 571.3 6.5 504 19278 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19320 568.1 7.2 504 19328 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19639 549.3 5.9 510 19697 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 127.7 7.28 1.224 2019 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
20003 526.8 6.3 516 20011 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20076 521.8 6.7 517 20084 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 589.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20440 498.5 6.4 523 20498 done 1.02 - - 2617 - - - 1859 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20803 475.0 6.5 529 20811 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -565.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20836 472.7 7.6 529 20844 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1855 592.0 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21173 449.8 6.9 535 21230 done 1.02 - - 2617 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21535 425.3 6.7 541 21593 done 1.02 - - 2617 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21898 400.5 6.9 547 21906 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -564.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21947 396.9 7.2 547 21956 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1847 589.9 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22268 375.2 6.8 553 22324 done 1.02 - - 2617 - - - 1847 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22629 350.5 6.7 559 22638 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.073 443 -568.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22679 347.2 6.7 559 22687 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 591.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22998 328.4 5.7 565 23056 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 141.6 11.35 1.022 1961 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
23364 308.5 5.4 571 23388 roll 1.04 - - 2617 - 2.67 0.073 445 -526.6 163.1 16.77 0.989 1874 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
23450 303.0 5.9 572 23464 done 1.08 - - 2617 - 2.42 0.058 1850 580.6 172.1 7.15 1.016 1838 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
23781 282.9 6.4 585 23789 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -561.2 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23820 280.3 6.7 586 23829 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 588.3 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24156 255.8 7.6 603 24175 done 1.09 - - 2617 - - - 1858 - 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24486 230.9 7.1 619 24504 done 1.09 - - 2617 - - - 1859 - 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24817 206.0 7.2 635 24825 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -564.4 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24849 203.3 7.4 636 24858 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1860 588.3 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25170 181.2 6.8 652 25178 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -564.8 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25221 177.3 7.9 654 25229 done 1.09 - - 2617 - 2.38 0.058 1846 587.4 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25546 154.7 6.5 670 25563 done 1.09 - - 2617 - - - 1847 - 172.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25882 133.3 5.9 698 25896 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 448 -534.0 182.3 7.62 0.884 1796 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
25917 131.3 6.7 701 25926 done 1.11 0.10 0.073 2648 310.0 2.40 0.058 1851 584.6 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26245 109.0 6.6 732 26254 roll 1.11 - - 2648 - 2.53 0.074 440 -557.7 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26291 105.8 6.3 736 26300 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.058 1852 588.3 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26622 85.3 5.2 767 26652 roll 1.11 - - 2648 - 2.70 0.088 3250 517.8 211.3 22.12 0.795 1676 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
26692 81.1 5.5 773 26717 done 1.15 - - 2648 - 2.42 0.061 1841 -582.2 231.2 14.68 0.788 1595 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
27055 59.6 5.7 836 27070 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.077 444 -541.5 244.8 10.02 0.791 1541 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
27106 56.6 6.5 845 27110 done 1.21 - - 2648 - 2.45 0.057 1851 574.3 244.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27445 35.7 6.5 900 27454 roll 1.21 - - 2648 - 2.50 0.074 447 -561.6 244.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27506 32.2 6.0 905 27514 done 1.21 - - 2647 - 2.42 0.058 1850 579.8 250.3 3.67 0.825 1518 -5.7 0.024 - - - - - - - - -
27841 14.5 5.7 937 27861 roll 1.22 - - 2648 - 2.53 0.074 455 -551.4 265.6 11.20 0.753 1455 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
27946 7.8 5.4 946 27971 done 1.24 - - 2648 - 2.42 0.058 1850 576.4 287.6 16.52 0.723 1365 -5.4 0.006 - - - - - - - - -