WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  348 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113740.39 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115507,4704.383,-12736.681,38,1.1,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.065
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -106012.3,179.9,55.4,-47087.4,-375.4
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -68930.2,144.3,346.2,-24000.4,332.6
GPS2  120226,4704.429,-12736.683,9,1.1,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.6,30572,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011512 _24V_AH  23.2,51.814
SM_CCo  28099,46.42,0.686,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,34.939
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49472,959
HUMID  1826 CFSIZE  254472192,216956928
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190607,195431,4703.091,-12740.589,36,1.5,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25186111.78 SBE_CT83224463.57
Roll_motor26491560.72 SBE_O284619373.13
VBD_pump_during_apogee334144511224.05 WL_BB2F5291051289.94
VBD_pump_during_surface46685738.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect50160189.12
Iridium_during_xfer2112231095.34
Transponder_ping942087.70
GPS585029.55
TT8101319202.61
LPSleep230882510.70
TT8_Active172219344.40
TT8_Sampling202039812.18
TT8_CF885345394.75
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits313212379.62
GPS_charging000.00
Compass150726395.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 37 1857 2152
64 -1.00 -117.3 3.6 -5.5 4 109 12.12 2.50 -24.15 0.000 4 0.186 0.082 2173 442 3019
195 -1.00 -117.3 19.2 -13.2 16 205 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1856 3021
534 -1.00 -117.3 61.2 -11.6 62 539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3023
652 -1.00 -117.3 75.4 -11.9 83 657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3024
986 -1.00 -117.3 110.1 -9.0 118 994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3027
1097 -1.00 -117.3 120.9 -8.8 128 1106 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3027
1436 -1.00 -117.3 151.8 -8.4 159 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3027
1491 -1.00 -117.3 157.0 -9.4 161 1499 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3027
1810 -1.00 -117.3 184.8 -8.7 177 1819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 448 3027
1882 -1.00 -117.3 191.3 -9.2 180 1891 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3027
2207 -1.00 -117.3 217.9 -8.0 196 2216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3027
2257 -1.00 -117.3 222.1 -8.5 198 2265 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3027
2582 -1.00 -117.3 247.7 -7.9 214 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 451 3027
2626 -1.00 -117.3 251.5 -9.1 216 2635 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3027
2957 -1.00 -117.3 278.4 -8.1 232 2965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 451 3027
3057 -1.00 -117.3 286.8 -8.4 236 3065 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3026
3414 -1.00 -117.3 314.4 -7.7 248 3422 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3026
3497 -1.00 -117.3 321.1 -8.0 249 3506 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3026
3850 -1.00 -117.3 348.3 -7.8 255 3858 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3026
3917 -1.00 -117.3 354.1 -9.1 256 3925 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3025
4286 -1.00 -117.3 383.7 -7.9 262 4294 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3024
4398 -1.00 -117.3 392.9 -8.3 263 4406 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3024
4722 -1.00 -117.3 418.5 -7.8 269 4731 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3023
4811 -1.00 -117.3 426.2 -8.7 270 4819 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3023
5158 -1.00 -117.3 455.2 -8.4 276 5166 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
5254 -1.00 -117.3 463.8 -9.2 277 5262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1856 3023
5595 -1.00 -117.3 492.0 -8.2 283 5603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3023
5680 -1.00 -117.3 499.0 -8.5 284 5688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1853 3022
6033 -1.00 -117.3 524.8 -7.2 290 6037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3022
6105 -1.00 -117.3 530.3 -7.7 291 6114 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1848 3022
6470 -1.00 -117.3 554.9 -6.7 297 6479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3021
6582 -1.00 -117.3 563.1 -7.3 298 6590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1857 3021
6906 -1.00 -117.3 585.5 -6.8 304 6915 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3021
6973 -1.00 -117.3 590.4 -7.3 305 6981 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1851 3020
7343 -1.00 -117.3 614.7 -6.5 311 7352 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3020
7460 -1.00 -117.3 622.5 -6.6 312 7469 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3019
7780 -1.00 -117.3 642.5 -6.3 318 7788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3019
7857 -1.00 -117.3 647.7 -7.3 319 7866 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3019
8216 -1.00 -117.3 670.9 -6.4 325 8224 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3018
8289 -1.00 -117.3 675.9 -7.3 326 8297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3018
8653 -1.00 -117.3 699.3 -6.4 332 8661 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3018
8753 -1.00 -117.3 706.2 -7.7 333 8761 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3017
9090 -1.00 -117.3 727.5 -6.4 339 9099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3017
9175 -1.00 -117.3 733.3 -6.9 340 9183 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3017
9527 -1.00 -117.3 754.8 -6.0 346 9536 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3017
9582 -1.00 -117.3 758.4 -6.5 346 9591 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3017
9898 -1.00 -117.3 775.9 -5.4 352 9906 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3016
9970 -1.00 -117.3 780.0 -5.3 353 9979 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3016
10335 -1.00 -117.3 799.2 -5.3 359 10343 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3016
10442 -1.00 -117.3 805.7 -6.5 360 10450 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3016
10773 -1.00 -117.3 826.7 -6.4 366 10781 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3016
10856 -1.00 -117.3 832.7 -7.8 367 10864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3016
11210 -1.00 -117.3 856.2 -6.6 373 11218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3015
11299 -1.00 -117.3 862.6 -7.6 374 11307 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1845 3015
11646 -1.00 -117.3 884.3 -6.1 380 11654 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3015
11730 -1.00 -117.3 889.6 -6.0 381 11739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3015
12083 -1.00 -117.3 910.0 -5.8 387 12091 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3015
12155 -1.00 -117.3 914.4 -6.6 388 12164 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3015
12520 -1.00 -117.3 935.1 -5.6 394 12528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3014
12622 -1.00 -117.3 941.3 -6.9 395 12630 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3015
12959 -1.00 -117.3 960.0 -5.5 401 12967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3014
13036 -1.00 -117.3 964.5 -5.8 402 13045 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3014
13395 -1.00 -117.3 983.5 -5.3 408 13403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3014
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