WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.67 of 95.40 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 61.20 AH used of 10V (43.09% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -37.62 - 2165 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.8 4 109 roll -1.00 12.15 0.187 2174 175.9 2.50 0.082 438 -567.2 -117.3 -23.02 - 3020 -37.1 - - - - - - - - - -
240 25.9 -13.8 20 249 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1847 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
582 65.4 -11.2 72 586 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
912 102.0 -10.1 114 920 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1241 132.2 -8.4 145 1250 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1330 140.0 -8.9 153 1338 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1663 167.4 -8.2 175 1681 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1992 192.9 -7.6 191 2000 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 446 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2092 201.3 -8.5 195 2101 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2413 225.9 -7.6 211 2429 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2741 248.9 -6.8 227 2749 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2875 258.8 -7.0 233 2884 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3206 281.4 -7.2 249 3214 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3289 288.1 -8.2 252 3297 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3642 315.2 -7.8 264 3651 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3720 321.9 -8.8 265 3729 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4078 349.7 -7.7 271 4083 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 455 -559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4162 356.3 -7.7 272 4170 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4516 384.0 -8.0 278 4524 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4645 395.1 -8.2 279 4654 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5020 424.6 -7.6 286 5030 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5150 434.5 -7.3 287 5158 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5525 458.8 -6.3 294 5533 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5597 463.7 -6.6 295 5605 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1848 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5962 487.7 -6.7 301 5970 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6033 493.2 -8.1 302 6042 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6397 520.0 -7.4 308 6406 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 445 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6470 525.8 -8.1 309 6479 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6835 551.4 -6.8 315 6843 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -569.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6895 555.8 -7.4 315 6904 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1854 579.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7272 580.2 -6.6 322 7280 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7371 587.3 -7.6 323 7380 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1849 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7708 610.0 -6.7 329 7717 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7764 613.9 -7.3 329 7772 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8078 634.7 -6.6 335 8086 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8150 639.8 -7.3 336 8158 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8515 660.7 -5.6 342 8523 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 450 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8576 664.5 -7.1 342 8584 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8951 685.1 -5.5 349 8959 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9035 690.3 -6.3 350 9043 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9388 711.1 -5.9 356 9396 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9432 713.9 -6.6 356 9440 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9757 733.3 -6.0 362 9766 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9829 738.0 -6.6 363 9838 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10193 759.8 -5.9 369 10202 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10272 764.8 -7.3 370 10280 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10630 786.8 -6.1 376 10639 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10691 790.9 -6.7 376 10699 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1855 574.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11067 814.5 -6.4 383 11124 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11429 837.3 -6.3 389 11437 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11514 843.0 -6.6 390 11522 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11867 865.2 -6.3 396 11876 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11917 868.6 -6.3 396 11925 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12236 889.7 -6.6 402 12244 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12302 894.4 -7.6 403 12311 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12673 918.8 -6.6 409 12681 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12733 923.0 -6.7 409 12742 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 583.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13109 947.0 -6.3 416 13167 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13471 969.2 -6.1 422 13479 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13515 972.0 -6.6 422 13523 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 589.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13844 991.4 5.9 428 13959 done -0.32 0.75 0.118 2324 200.0 - - 1848 - - 103.88 1.441 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13964 993.7 3.9 430 14075 roll 1.00 1.42 0.101 2616 205.6 2.78 0.102 3255 506.1 117.3 99.60 1.417 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14097 986.8 8.1 432 14106 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.062 1853 -572.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14457 957.8 8.0 438 14465 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.080 444 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14523 951.9 9.0 439 14532 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 584.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14893 922.0 8.0 445 14901 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.075 441 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14925 919.2 8.6 445 14934 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1854 583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15262 892.8 7.7 451 15271 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 440 -558.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15317 888.1 9.0 451 15326 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1848 581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15631 862.9 8.0 457 15639 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 446 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15670 859.7 8.8 457 15678 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16000 832.5 8.1 463 16008 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16033 829.8 8.3 463 16041 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16368 802.4 8.1 469 16377 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 447 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16408 799.1 8.4 469 16416 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16738 771.5 8.3 475 16746 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 440 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16793 766.7 9.1 475 16801 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17108 742.5 7.6 481 17116 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17143 739.9 8.0 481 17151 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17479 717.1 6.6 487 17537 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17842 692.7 6.8 493 17900 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18205 666.7 7.2 499 18213 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 444 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18278 661.0 8.4 500 18286 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18642 633.1 7.6 506 18700 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19005 605.7 7.4 512 19013 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19066 601.3 6.9 512 19074 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19443 576.1 6.7 519 19452 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19510 571.2 8.0 520 19518 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19879 548.2 6.1 526 19888 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -564.0 120.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19924 545.4 7.2 526 19933 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 587.5 120.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20249 526.9 5.6 532 20307 done 1.01 - - 2616 - - - 1855 - 137.4 15.65 1.177 1978 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
20613 505.3 6.0 538 20627 roll 1.04 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -552.5 143.8 4.65 1.207 1952 -5.6 0.247 - - - - - - - - -
20686 500.4 7.3 539 20694 done 1.05 - - 2616 - 2.42 0.058 1858 583.5 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21049 477.3 6.4 545 21058 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -564.8 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21093 473.9 7.9 545 21102 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 588.7 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21418 451.1 7.0 551 21426 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 438 -563.6 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21446 449.1 7.1 551 21454 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 588.8 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21787 426.1 6.7 557 21845 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22150 399.3 7.6 563 22159 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 440 -564.4 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22200 395.3 9.1 563 22208 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 588.3 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22520 371.4 7.4 569 22528 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -564.4 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22569 367.3 8.5 569 22578 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 593.3 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22888 342.7 7.7 575 22946 done 1.05 - - 2616 - - - 1853 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23251 316.0 7.2 581 23259 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 439 -565.6 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23302 312.4 6.8 581 23310 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 590.0 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23623 291.0 6.7 591 23641 done 1.05 - - 2616 - - - 1856 - 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23952 267.9 7.2 607 23961 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -564.8 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24020 262.9 8.6 610 24028 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 590.3 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24350 240.8 6.3 626 24359 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 439 -564.0 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24389 238.1 6.7 627 24397 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 591.6 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24726 217.9 5.8 644 24744 done 1.05 - - 2616 - - - 1847 - 155.7 9.55 0.944 1905 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
25055 195.9 6.8 660 25063 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -562.4 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25104 192.4 7.1 662 25112 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 590.0 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25431 170.9 6.3 678 25439 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -564.4 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25480 167.4 6.4 680 25488 done 1.07 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 588.7 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25806 147.1 5.4 698 25831 roll 1.07 - - 2616 - 2.67 0.087 3246 524.0 179.2 18.25 0.859 1808 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
25861 143.9 6.2 703 25870 done 1.10 0.10 0.071 2648 320.0 2.42 0.061 1840 -581.0 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26190 121.9 6.8 734 26198 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.078 444 -565.2 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26246 118.0 7.1 739 26255 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1852 591.6 181.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26575 96.5 6.4 770 26583 done 1.11 - - 2648 - - - 1853 - 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26905 79.6 4.0 801 26961 roll 1.11 - - 2648 - 2.58 0.073 444 -546.1 239.9 46.15 0.766 1559 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27003 74.4 6.2 819 27007 done 1.20 - - 2647 - 2.47 0.058 1852 570.0 241.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27346 52.7 6.0 880 27361 roll 1.20 - - 2648 - 2.53 0.072 450 -554.2 247.9 5.43 0.814 1528 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
27384 50.0 6.6 887 27388 done 1.21 - - 2648 - 2.45 0.058 1855 573.5 247.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27722 29.5 5.5 932 27741 done 1.21 - - 2648 - - - 1856 - 268.5 15.30 0.750 1443 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
28061 11.1 6.5 964 28071 roll 1.24 0.10 0.075 2676 280.0 2.47 0.073 450 -569.2 268.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
28118 7.6 5.8 969 28132 done 1.24 - - 2676 - 2.38 0.058 1853 589.5 279.9 7.93 0.752 1398 -5.3 0.006 - - - - - - - - -