WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  347 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113681.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034308,4705.075,-12732.646,27,1.1,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.087
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -106599.5,287.4,346.9,-41596.3,-1360.8
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -70241.8,439.0,-164.6,-21223.2,882.2
GPS2  040033,4705.107,-12732.396,9,1.8,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,36125,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.005628 _24V_AH  23.2,51.669
SM_CCo  28246,53.08,0.684,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,34.828
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50211,979
HUMID  1840 CFSIZE  254472192,217079808
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  190607,115507,4704.383,-12736.681,38,1.1,38,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.43 SBE_CT84924472.86
Roll_motor269102638.17 SBE_O286119379.85
VBD_pump_during_apogee326144110912.57 WL_BB2F5311051294.38
VBD_pump_during_surface53684842.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103302.34
Iridium_during_connect220160818.90
Iridium_during_xfer3512231818.82
Transponder_ping942095.00
GPS425021.70
TT8102919205.92
LPSleep236112522.26
TT8_Active144119288.32
TT8_Sampling207339833.46
TT8_CF8128745595.75
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits291612353.44
GPS_charging000.00
Compass156826411.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 2165
64 -1.00 -117.3 3.6 -4.8 4 109 12.15 2.50 -23.02 0.000 4 0.187 0.082 2174 438 3020
240 -1.00 -117.3 25.9 -13.8 20 249 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1847 3022
582 -1.00 -117.3 65.4 -11.2 72 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3024
912 -1.00 -117.3 102.0 -10.1 114 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3027
1241 -1.00 -117.3 132.2 -8.4 145 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3027
1330 -1.00 -117.3 140.0 -8.9 153 1338 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3027
1663 -1.00 -117.3 167.4 -8.2 175 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3027
1992 -1.00 -117.3 192.9 -7.6 191 2000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3027
2092 -1.00 -117.3 201.3 -8.5 195 2101 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3027
2413 -1.00 -117.3 225.9 -7.6 211 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3026
2741 -1.00 -117.3 248.9 -6.8 227 2749 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3026
2875 -1.00 -117.3 258.8 -7.0 233 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3025
3206 -1.00 -117.3 281.4 -7.2 249 3214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
3289 -1.00 -117.3 288.1 -8.2 252 3297 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3024
3642 -1.00 -117.3 315.2 -7.8 264 3651 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3023
3720 -1.00 -117.3 321.9 -8.8 265 3729 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3023
4078 -1.00 -117.3 349.7 -7.7 271 4083 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3023
4162 -1.00 -117.3 356.3 -7.7 272 4170 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3023
4516 -1.00 -117.3 384.0 -8.0 278 4524 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3022
4645 -1.00 -117.3 395.1 -8.2 279 4654 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3022
5020 -1.00 -117.3 424.6 -7.6 286 5030 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3021
5150 -1.00 -117.3 434.5 -7.3 287 5158 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3020
5525 -1.00 -117.3 458.8 -6.3 294 5533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3020
5597 -1.00 -117.3 463.7 -6.6 295 5605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3019
5962 -1.00 -117.3 487.7 -6.7 301 5970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3019
6033 -1.00 -117.3 493.2 -8.1 302 6042 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3018
6397 -1.00 -117.3 520.0 -7.4 308 6406 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3018
6470 -1.00 -117.3 525.8 -8.1 309 6479 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1847 3017
6835 -1.00 -117.3 551.4 -6.8 315 6843 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3017
6895 -1.00 -117.3 555.8 -7.4 315 6904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3017
7272 -1.00 -117.3 580.2 -6.6 322 7280 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3016
7371 -1.00 -117.3 587.3 -7.6 323 7380 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3016
7708 -1.00 -117.3 610.0 -6.7 329 7717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3016
7764 -1.00 -117.3 613.9 -7.3 329 7772 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3016
8078 -1.00 -117.3 634.7 -6.6 335 8086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3015
8150 -1.00 -117.3 639.8 -7.3 336 8158 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3015
8515 -1.00 -117.3 660.7 -5.6 342 8523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3015
8576 -1.00 -117.3 664.5 -7.1 342 8584 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3015
8951 -1.00 -117.3 685.1 -5.5 349 8959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3014
9035 -1.00 -117.3 690.3 -6.3 350 9043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3014
9388 -1.00 -117.3 711.1 -5.9 356 9396 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3012
9432 -1.00 -117.3 713.9 -6.6 356 9440 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3013
9757 -1.00 -117.3 733.3 -6.0 362 9766 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3013
9829 -1.00 -117.3 738.0 -6.6 363 9838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3013
10193 -1.00 -117.3 759.8 -5.9 369 10202 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 445 3013
10272 -1.00 -117.3 764.8 -7.3 370 10280 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3013
10630 -1.00 -117.3 786.8 -6.1 376 10639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3013
10691 -1.00 -117.3 790.9 -6.7 376 10699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3012
11067 -1.00 -117.3 814.5 -6.4 383 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3012
11429 -1.00 -117.3 837.3 -6.3 389 11437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 445 3011
11514 -1.00 -117.3 843.0 -6.6 390 11522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3011
11867 -1.00 -117.3 865.2 -6.3 396 11876 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3011
11917 -1.00 -117.3 868.6 -6.3 396 11925 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3011
12236 -1.00 -117.3 889.7 -6.6 402 12244 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3010
12302 -1.00 -117.3 894.4 -7.6 403 12311 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3011
12673 -1.00 -117.3 918.8 -6.6 409 12681 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3010
12733 -1.00 -117.3 923.0 -6.7 409 12742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3010
13109 -1.00 -117.3 947.0 -6.3 416 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3009
13471 -1.00 -117.3 969.2 -6.1 422 13479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3010
13515 -1.00 -117.3 972.0 -6.6 422 13523 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3009
13844 -0.32 0.0 991.4 5.9 428 13959 0.75 0.00 103.88 1.441 6 0.118 0.000 2324 1848 2540
13964 1.00 117.3 993.7 3.9 430 14075 1.42 2.78 99.60 1.417 4 0.101 0.102 2616 3255 2061
14097 1.00 117.3 986.8 8.1 432 14106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1853 2060
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