Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.98 of 95.40 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 61.20 AH used of 10V (62.46% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 46.0 m at 826.0 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 79 VBD -1.16 - - 373 - - - 1589 - -146.6 -57.15 - 2474 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.1 3 126 roll -1.16 11.43 0.178 2411 178.3 2.58 0.085 3005 548.8 -146.6 -21.90 - 3138 -30.3 - - - - - - - - - -
256 21.0 -11.2 10 262 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.064 1597 -574.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
573 61.1 -13.6 26 577 roll -1.16 - - 2410 - 2.50 0.079 208 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
733 83.9 -13.6 33 737 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.058 1617 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1062 120.3 -10.5 49 1066 roll -1.16 - - 2411 - 2.45 0.075 2993 561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1103 124.5 -9.8 51 1107 done -1.16 - - 2411 - 2.42 0.064 1595 -577.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1430 153.1 -8.1 67 1435 roll -1.16 - - 2411 - 2.47 0.078 210 -560.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1475 157.7 -10.4 69 1480 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1609 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1798 180.0 -6.1 85 1803 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.076 210 -559.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1855 184.4 -7.9 87 1861 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1609 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2172 212.1 -8.8 103 2173 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2481 238.8 -8.6 118 2482 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2791 261.9 -7.6 133 2792 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3100 290.8 -9.9 148 3104 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.077 201 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3186 300.0 -10.9 152 3190 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1596 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3513 337.0 -11.7 168 3514 done -1.16 - - 2411 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3823 372.3 -11.6 183 3824 done -1.16 - - 2411 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4131 407.3 -10.9 198 4135 roll -1.16 - - 2410 - 2.53 0.080 203 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4182 413.3 -11.7 200 4187 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.058 1605 584.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4505 446.6 -10.2 216 4509 roll -1.16 - - 2410 - 2.53 0.079 207 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4562 453.0 -11.4 218 4566 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.058 1605 582.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4878 485.4 -10.2 233 4879 done -1.16 - - 2411 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5188 517.5 -10.7 248 5192 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.079 209 -553.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5258 525.5 -11.8 251 5262 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.059 1608 582.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5580 558.6 -9.5 267 5581 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5889 591.0 -12.1 282 5891 done -1.16 - - 2411 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6198 624.9 -10.9 297 6203 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.091 3001 546.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6272 633.7 -12.6 300 6276 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.068 1601 -571.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6594 676.7 -13.3 316 6599 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.087 209 -550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6713 692.0 -12.6 321 6717 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.060 1601 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7035 730.4 -11.1 337 7039 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.092 2995 546.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7127 739.3 -10.7 341 7131 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.071 1600 -569.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7460 779.1 -11.4 357 7464 roll -1.16 - - 2410 - 2.53 0.086 203 -552.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7578 793.0 -11.0 362 7583 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.061 1600 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7903 826.0 -10.2 378 7907 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.087 3002 549.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7944 830.3 -9.6 380 7949 done -1.16 - - 2411 - 2.47 0.069 1594 -570.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8272 860.9 -10.1 396 8277 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.086 201 -550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8281 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8281 begin apogee
8293 862.4 10.0 396 8433 done -0.32 0.90 0.117 2597 206.7 - - 2199 - - 131.68 1.266 2538 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8438 867.6 - 403 8571 roll 1.16 1.52 0.081 2926 216.4 2.80 0.108 3606 502.5 146.6 124.28 1.255 1941 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8651 855.0 7.3 413 8674 done 1.19 - - 2926 - 2.53 0.070 2196 -557.3 164.2 16.15 1.142 1869 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
8985 829.3 8.3 429 8986 done 1.19 - - 2926 - - - 2195 - 164.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9292 802.5 9.5 444 9293 done 1.19 - - 2926 - - - 2196 - 164.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9602 772.9 9.9 459 9603 done 1.19 - - 2926 - - - 2196 - 164.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9911 738.3 12.5 474 9912 done 1.19 - - 2926 - - - 2196 - 164.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10220 695.5 14.7 489 10224 roll 1.19 - - 2926 - 2.65 0.095 3609 533.2 164.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10293 684.2 15.3 492 10297 done 1.19 - - 2926 - 2.50 0.068 2201 -563.2 164.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10610 635.8 15.7 507 10614 roll 1.19 - - 2926 - 2.55 0.081 792 -552.5 164.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10678 624.7 15.2 510 10683 done 1.19 - - 2926 - 2.47 0.063 2208 573.3 164.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11007 579.3 12.2 526 11012 roll 1.19 - - 2926 - 2.55 0.075 791 -555.7 164.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11120 566.5 11.4 531 11124 done 1.19 - - 2926 - 2.47 0.063 2205 572.5 164.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11441 542.9 5.5 547 11504 roll 1.30 0.15 0.066 2968 280.0 2.67 0.074 788 -530.7 229.6 52.42 1.078 1602 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
11589 533.1 6.9 553 11620 done 1.34 - - 2968 - 2.50 0.062 2208 568.0 259.5 25.75 1.023 1480 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11946 515.2 4.6 571 12030 roll 1.49 0.15 0.064 3011 286.7 2.65 0.074 794 -533.6 349.2 73.12 1.031 1114 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
12125 501.6 8.6 579 12129 done 1.49 - - 3011 - 2.50 0.061 2205 564.4 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12447 473.2 9.9 595 12451 roll 1.49 - - 3011 - 2.55 0.073 789 -555.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12537 462.5 12.9 599 12541 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.062 2202 572.1 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12858 419.6 13.9 615 12862 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.073 792 -557.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12954 404.3 15.6 619 12958 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.062 2206 572.5 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13270 352.2 16.0 634 13274 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.072 792 -558.9 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13349 337.8 18.2 637 13353 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.062 2207 572.9 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13666 284.6 16.7 652 13670 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.071 786 -561.7 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
13734 272.8 17.2 655 13739 done 1.49 - - 3012 - 2.47 0.062 2205 574.5 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14063 223.6 13.9 671 14067 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.073 791 -558.9 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14181 206.4 14.3 676 14185 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.062 2212 575.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14498 164.0 12.4 691 14502 roll 1.49 - - 3011 - 2.55 0.073 784 -560.0 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14607 151.0 11.6 696 14611 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.062 2206 575.7 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14934 115.3 10.7 712 14938 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.072 788 -560.5 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15021 105.7 11.3 716 15025 done 1.49 - - 3012 - 2.47 0.063 2204 573.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15350 72.3 10.4 732 15355 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.074 789 -559.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15440 62.3 9.9 736 15445 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.061 2205 573.3 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15763 22.9 13.7 752 15768 roll 1.49 - - 3011 - 2.53 0.073 788 -560.1 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15853 11.3 11.2 756 15858 done 1.49 - - 3012 - 2.47 0.061 2206 574.1 349.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15925 begin surface coast
15948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15948 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.51 11.32 0.054 373 -233.1 - - 1592 - 349.80 - - 1112 - - - - - - - -