WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.51 of 95.40 AH used of 24V (46.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.71 of 61.20 AH used of 10V (43.28% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1837 - -117.3 -38.50 - 2159 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.189 2175 174.7 2.55 0.094 3248 553.3 -117.3 -24.58 - 3019 -35.0 - - - - - - - - - -
195 18.7 -13.5 16 205 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 -588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
536 60.3 -11.4 63 540 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 450 -559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
682 77.6 -11.6 89 686 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1857 581.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1014 110.1 -9.3 122 1023 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 446 -564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1091 117.6 -9.3 129 1100 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1420 143.7 -6.9 160 1430 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 444 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1488 149.0 -8.2 166 1496 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1853 592.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1818 175.1 -8.5 183 1836 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2148 201.0 -7.6 199 2156 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2287 213.0 -8.7 205 2296 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1846 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2612 238.2 -7.7 221 2621 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2701 245.6 -8.4 225 2709 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3032 272.1 -8.0 241 3040 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3126 280.3 -8.5 245 3135 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3450 306.3 -7.9 259 3458 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3561 316.0 -8.6 260 3570 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3886 340.6 -7.4 266 3894 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3953 345.8 -7.6 267 3962 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4322 372.2 -7.0 273 4331 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4422 379.9 -6.9 274 4431 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4759 404.8 -7.5 280 4767 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4836 410.8 -7.6 281 4844 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5194 436.2 -6.9 287 5203 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5307 444.0 -7.0 288 5315 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1848 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5631 464.9 -6.3 294 5639 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5731 472.0 -6.8 295 5740 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1851 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6068 495.0 -6.8 301 6076 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6140 500.5 -7.8 302 6148 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6504 526.2 -7.1 308 6512 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6617 534.8 -8.1 309 6625 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6941 558.4 -7.3 315 6999 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7304 583.9 -7.0 321 7312 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7467 596.3 -7.7 323 7475 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7808 621.2 -7.3 329 7817 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7886 627.1 -7.5 330 7895 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8246 650.9 -6.5 336 8255 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8335 657.2 -7.4 337 8343 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1860 588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8682 679.0 -6.3 343 8690 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8789 686.3 -6.8 344 8797 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9119 707.7 -6.4 350 9127 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9179 711.8 -7.1 350 9188 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.060 1882 584.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9556 734.7 -6.1 357 9564 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.075 443 -564.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9628 739.5 -6.5 358 9636 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9993 761.0 -5.9 364 10001 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10077 766.5 -6.7 365 10086 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1864 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10430 787.3 -5.8 371 10438 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10525 793.3 -6.4 372 10534 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10867 812.1 -5.4 378 10875 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10983 818.8 -5.9 379 10992 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1860 590.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11304 835.5 -5.2 385 11312 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11393 840.7 -6.1 386 11401 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11739 860.2 -5.7 392 11748 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11818 865.1 -6.3 393 11826 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12176 886.3 -6.0 399 12185 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12248 891.0 -6.1 400 12257 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12614 913.5 -6.2 406 12670 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12975 935.8 -6.1 412 12984 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13103 943.9 -5.9 413 13112 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13480 964.2 -5.3 420 13488 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13574 969.8 -5.8 421 13583 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13916 986.8 -4.9 427 13924 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13985 990.2 5.9 427 14109 done -0.32 0.73 0.120 2322 201.4 - - 1846 - - 104.68 1.447 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14113 992.2 1.6 430 14229 done 1.00 1.45 0.098 2619 204.8 - - 1846 - 117.3 102.38 1.401 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14535 961.3 8.3 437 14543 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 444 -554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14580 957.4 8.9 437 14588 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 583.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14907 931.5 7.9 443 14915 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 450 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14945 928.0 8.5 443 14954 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15277 902.3 7.8 449 15285 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15312 899.7 8.3 449 15320 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15648 874.2 7.5 455 15706 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16011 847.1 7.6 461 16019 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 445 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16112 839.0 8.2 462 16120 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16448 815.2 6.9 468 16456 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 445 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16503 811.3 7.7 468 16511 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16818 790.0 6.9 474 16826 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16857 787.1 8.4 474 16866 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17189 764.1 6.8 480 17197 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 443 -557.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17216 762.0 7.4 480 17224 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17558 737.4 7.3 486 17615 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17921 710.5 7.4 492 17930 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17965 706.9 7.8 492 17974 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18290 681.9 7.7 498 18298 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 451 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18339 677.8 9.0 498 18348 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18660 654.0 7.4 504 18716 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19021 628.3 6.9 510 19030 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19093 623.1 7.2 511 19102 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19460 598.8 6.6 517 19468 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19498 596.0 7.4 517 19506 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1860 589.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19829 574.6 6.5 523 19838 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 451 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19863 572.2 7.5 523 19872 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20202 550.1 6.5 529 20257 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20562 526.3 6.5 535 20571 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20629 521.5 7.6 536 20637 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20998 498.2 6.2 542 21006 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 450 -569.2 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21060 494.1 7.4 542 21068 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.5 118.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21436 471.3 6.1 549 21445 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -568.4 121.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21486 467.9 7.4 549 21494 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1854 590.3 121.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21807 447.9 6.2 555 21816 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -539.6 122.7 3.12 1.214 2039 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
21857 444.5 6.5 555 21865 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 588.2 122.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22176 425.3 5.9 561 22234 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 131.0 6.72 1.141 2004 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
22540 403.1 6.2 567 22548 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.073 449 -567.6 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22596 399.0 7.6 567 22605 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.057 1852 589.5 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22911 376.6 7.1 573 22968 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23273 351.4 6.9 579 23281 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.073 450 -567.2 131.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23311 348.6 8.1 579 23319 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 587.8 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23643 326.0 6.8 585 23699 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24004 301.3 6.8 591 24062 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24374 276.9 6.5 607 24382 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.072 446 -568.4 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24412 274.3 7.7 608 24420 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.9 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24749 253.0 5.8 625 24763 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.073 449 -543.0 143.0 8.98 0.975 1956 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
24793 250.0 7.2 627 24801 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 584.2 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25124 229.9 5.9 643 25138 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.073 449 -535.1 153.0 7.72 0.956 1916 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
25162 227.6 4.8 644 25202 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 585.4 191.3 30.02 0.892 1760 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
25518 202.0 7.4 662 25536 done 1.12 0.12 0.072 2657 316.7 - - 1854 - 191.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25848 172.8 8.9 678 25857 roll 1.12 - - 2657 - 2.50 0.074 451 -561.2 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25898 168.1 6.8 680 25906 done 1.12 - - 2657 - 2.38 0.058 1850 587.8 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26227 140.8 8.3 701 26235 roll 1.12 - - 2657 - 2.53 0.089 3246 551.8 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26278 136.4 7.5 705 26282 done 1.12 - - 2657 - 2.45 0.061 1843 -572.7 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26604 109.4 7.8 736 26609 done 1.12 - - 2657 - - - 1843 - 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26931 88.0 6.2 767 26940 roll 1.12 - - 2657 - 2.53 0.081 3248 555.3 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26992 83.9 6.6 772 27000 done 1.12 - - 2657 - 2.40 0.061 1841 -586.2 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27338 64.3 5.3 828 27363 done 1.12 - - 2657 - - - 1841 - 216.7 19.40 0.777 1655 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27702 43.3 5.7 893 27717 roll 1.16 - - 2657 - 2.55 0.076 448 -546.3 230.1 9.57 0.784 1601 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
27887 31.5 5.1 914 27916 done 1.18 - - 2657 - 2.42 0.057 1853 580.6 261.1 23.52 0.733 1475 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28242 12.2 5.5 948 28261 done 1.23 - - 2657 - - - 1853 - 281.0 14.48 0.729 1393 -5.7 0.010 - - - - - - - - -