WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  346 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113638.9 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193807,4705.575,-12728.297,34,1.9,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.074
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -107573.0,561.5,324.0,-35837.0,-2998.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -71621.5,-87.4,198.0,-18850.1,67.8
GPS2  194445,4705.568,-12728.341,11,2.0,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,41296,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.004489 _24V_AH  23.2,51.507
SM_CCo  28485,51.85,0.680,0,0,1111,350.04 _10V_AH  10.1,34.711
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49691,969
HUMID  1838 CFSIZE  254472192,217206784
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190607,034308,4705.075,-12732.646,27,1.1,27,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189114.50 SBE_CT84124468.64
Roll_motor26994589.86 SBE_O285619377.37
VBD_pump_during_apogee330144711100.90 WL_BB2F5411051319.14
VBD_pump_during_surface51679817.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect39160147.83
Iridium_during_xfer186223962.55
Transponder_ping942087.70
GPS515026.14
TT8105619211.31
LPSleep235272520.41
TT8_Active155619311.17
TT8_Sampling209039840.48
TT8_CF881345376.25
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits301812365.90
GPS_charging000.00
Compass157926414.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 38 1837 2159
64 -1.00 -117.3 3.6 -5.1 4 109 12.23 2.55 -24.58 0.000 4 0.189 0.094 2175 3248 3019
195 -1.00 -117.3 18.7 -13.5 16 205 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3021
536 -1.00 -117.3 60.3 -11.4 63 540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3024
682 -1.00 -117.3 77.6 -11.6 89 686 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1857 3025
1014 -1.00 -117.3 110.1 -9.3 122 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3027
1091 -1.00 -117.3 117.6 -9.3 129 1100 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3027
1420 -1.00 -117.3 143.7 -6.9 160 1430 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3027
1488 -1.00 -117.3 149.0 -8.2 166 1496 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3027
1818 -1.00 -117.3 175.1 -8.5 183 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3027
2148 -1.00 -117.3 201.0 -7.6 199 2156 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3027
2287 -1.00 -117.3 213.0 -8.7 205 2296 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1846 3027
2612 -1.00 -117.3 238.2 -7.7 221 2621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3027
2701 -1.00 -117.3 245.6 -8.4 225 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3027
3032 -1.00 -117.3 272.1 -8.0 241 3040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3026
3126 -1.00 -117.3 280.3 -8.5 245 3135 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3026
3450 -1.00 -117.3 306.3 -7.9 259 3458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3025
3561 -1.00 -117.3 316.0 -8.6 260 3570 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3026
3886 -1.00 -117.3 340.6 -7.4 266 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3026
3953 -1.00 -117.3 345.8 -7.6 267 3962 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3026
4322 -1.00 -117.3 372.2 -7.0 273 4331 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3024
4422 -1.00 -117.3 379.9 -6.9 274 4431 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3025
4759 -1.00 -117.3 404.8 -7.5 280 4767 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3024
4836 -1.00 -117.3 410.8 -7.6 281 4844 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3023
5194 -1.00 -117.3 436.2 -6.9 287 5203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
5307 -1.00 -117.3 444.0 -7.0 288 5315 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1848 3023
5631 -1.00 -117.3 464.9 -6.3 294 5639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3023
5731 -1.00 -117.3 472.0 -6.8 295 5740 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1851 3023
6068 -1.00 -117.3 495.0 -6.8 301 6076 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3022
6140 -1.00 -117.3 500.5 -7.8 302 6148 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3022
6504 -1.00 -117.3 526.2 -7.1 308 6512 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3022
6617 -1.00 -117.3 534.8 -8.1 309 6625 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
6941 -1.00 -117.3 558.4 -7.3 315 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3022
7304 -1.00 -117.3 583.9 -7.0 321 7312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3021
7467 -1.00 -117.3 596.3 -7.7 323 7475 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3020
7808 -1.00 -117.3 621.2 -7.3 329 7817 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3020
7886 -1.00 -117.3 627.1 -7.5 330 7895 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3020
8246 -1.00 -117.3 650.9 -6.5 336 8255 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3019
8335 -1.00 -117.3 657.2 -7.4 337 8343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1860 3019
8682 -1.00 -117.3 679.0 -6.3 343 8690 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3018
8789 -1.00 -117.3 686.3 -6.8 344 8797 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3018
9119 -1.00 -117.3 707.7 -6.4 350 9127 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3018
9179 -1.00 -117.3 711.8 -7.1 350 9188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1882 3018
9556 -1.00 -117.3 734.7 -6.1 357 9564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3017
9628 -1.00 -117.3 739.5 -6.5 358 9636 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3017
9993 -1.00 -117.3 761.0 -5.9 364 10001 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3017
10077 -1.00 -117.3 766.5 -6.7 365 10086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1864 3017
10430 -1.00 -117.3 787.3 -5.8 371 10438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3017
10525 -1.00 -117.3 793.3 -6.4 372 10534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3017
10867 -1.00 -117.3 812.1 -5.4 378 10875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3017
10983 -1.00 -117.3 818.8 -5.9 379 10992 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3017
11304 -1.00 -117.3 835.5 -5.2 385 11312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3016
11393 -1.00 -117.3 840.7 -6.1 386 11401 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3016
11739 -1.00 -117.3 860.2 -5.7 392 11748 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3016
11818 -1.00 -117.3 865.1 -6.3 393 11826 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3016
12176 -1.00 -117.3 886.3 -6.0 399 12185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3015
12248 -1.00 -117.3 891.0 -6.1 400 12257 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3016
12614 -1.00 -117.3 913.5 -6.2 406 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3015
12975 -1.00 -117.3 935.8 -6.1 412 12984 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3014
13103 -1.00 -117.3 943.9 -5.9 413 13112 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3015
13480 -1.00 -117.3 964.2 -5.3 420 13488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3015
13574 -1.00 -117.3 969.8 -5.8 421 13583 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3014
13916 -1.00 -117.3 986.8 -4.9 427 13924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3014
13985 -0.32 0.0 990.2 5.9 427 14109 0.73 0.00 104.68 1.447 6 0.120 0.000 2322 1846 2539
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