WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.37 of 95.40 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.60 of 61.20 AH used of 10V (43.47% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1852 - -117.3 -37.67 - 2130 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.6 4 109 roll -1.00 12.23 0.189 2176 174.8 2.62 0.097 3248 532.8 -117.3 -25.90 - 3021 -34.4 - - - - - - - - - -
150 12.4 -13.3 12 160 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 -587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
487 57.3 -11.5 55 492 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 449 -560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
583 68.6 -11.5 72 588 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1853 580.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
912 101.7 -9.7 112 920 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1241 130.8 -8.4 143 1249 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1279 133.8 -8.5 146 1288 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1862 593.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1610 160.2 -8.5 172 1618 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1660 164.6 -9.3 174 1668 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1858 592.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1985 189.8 -7.7 190 1993 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2029 193.3 -8.0 192 2037 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2359 219.9 -8.2 208 2368 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2448 227.5 -8.3 212 2456 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2779 252.9 -7.6 228 2787 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2862 259.6 -7.9 231 2870 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1872 588.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3198 285.3 -7.4 248 3207 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3304 294.3 -8.5 252 3312 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1873 588.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3636 319.2 -7.4 261 3644 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.075 450 -562.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3730 326.6 -7.9 262 3738 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1854 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4073 352.8 -7.7 268 4081 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4150 359.5 -8.5 269 4159 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4509 387.0 -7.7 275 4517 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4594 394.0 -7.8 276 4602 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1846 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4946 421.3 -7.7 282 4955 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5020 427.0 -7.7 283 5028 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5385 452.8 -6.9 289 5394 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5446 457.5 -7.4 289 5454 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.063 1849 571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5821 483.9 -7.0 296 5879 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6185 509.5 -7.1 302 6193 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6285 517.1 -7.5 303 6294 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1848 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6621 540.1 -6.8 309 6629 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6688 544.9 -7.3 310 6697 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7058 569.4 -6.6 316 7066 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7107 572.9 -7.1 316 7115 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7427 594.0 -6.6 322 7435 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7488 598.4 -7.3 322 7496 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1854 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7863 622.6 -6.4 329 7871 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7947 628.4 -7.0 330 7955 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8300 651.1 -6.5 336 8309 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8378 656.7 -8.1 337 8386 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8737 680.9 -6.7 343 8746 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8798 685.4 -7.3 343 8806 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1870 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9173 711.5 -7.1 350 9181 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.075 446 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9259 717.8 -7.6 351 9267 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1860 589.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9611 742.0 -6.7 357 9619 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9672 746.1 -7.1 357 9680 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10048 768.4 -5.7 364 10056 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10126 773.0 -5.9 365 10134 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10484 792.4 -5.4 371 10492 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10540 795.6 -6.0 371 10549 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10853 812.8 -5.5 377 10862 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10903 815.8 -7.1 377 10911 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11222 834.9 -6.0 383 11280 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11586 857.1 -6.1 389 11595 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.100 3249 543.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11647 861.1 -6.7 389 11656 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 -577.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12022 885.0 -6.4 396 12080 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12385 907.4 -6.1 402 12394 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.084 443 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12430 910.1 -6.2 402 12438 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1846 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12754 929.2 -5.9 408 12812 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13118 950.4 -5.8 414 13126 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.099 3251 544.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13163 953.1 -6.3 414 13171 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1846 -585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13487 972.3 -5.8 420 13496 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.091 3253 545.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13532 975.1 -6.3 420 13540 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1849 -585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13860 993.5 5.6 426 13976 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1849 - - 105.53 1.440 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13981 996.0 4.0 428 14092 roll 1.00 1.42 0.101 2615 204.9 2.72 0.087 452 -513.6 117.3 100.03 1.409 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14120 988.9 8.4 430 14129 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1856 580.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14474 960.7 8.1 436 14531 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14836 930.4 8.3 442 14845 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.079 445 -553.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14886 926.0 8.9 442 14894 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15205 899.1 8.4 448 15213 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 448 -554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15250 895.3 8.9 448 15258 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15574 869.2 7.9 454 15582 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.079 446 -551.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15635 864.3 8.4 454 15643 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1855 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16010 838.4 6.7 461 16018 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 450 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16083 833.2 7.2 462 16092 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16448 808.7 6.7 468 16457 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 450 -555.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16515 803.7 7.8 469 16523 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16886 777.0 7.3 475 16942 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17247 750.4 7.3 481 17256 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 445 -553.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17370 740.8 7.4 482 17378 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17686 718.2 7.2 488 17694 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -555.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17752 713.0 8.5 489 17761 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18122 687.6 6.8 495 18130 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 449 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18212 681.0 8.8 496 18220 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1847 587.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18558 655.2 7.6 502 18567 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -558.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18619 650.0 8.2 502 18628 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18996 621.5 7.5 509 19004 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 446 -558.1 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19073 615.3 7.9 510 19082 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19433 590.7 6.7 516 19441 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.074 446 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19534 583.5 7.8 517 19542 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19870 561.5 6.5 523 19878 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -564.0 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19936 556.8 6.5 524 19944 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20307 532.6 6.5 530 20315 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20367 528.4 6.8 530 20376 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20743 504.7 6.3 537 20751 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20850 497.4 7.6 538 20858 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1855 590.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21181 475.6 6.5 544 21189 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21236 471.9 6.3 544 21245 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21551 453.3 5.8 550 21565 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.074 448 -534.7 127.9 7.15 1.160 2018 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
21606 449.8 5.8 550 21621 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.4 138.7 8.62 1.129 1972 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
21988 424.5 6.9 557 21996 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -561.6 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22083 417.4 7.4 558 22092 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.4 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22426 393.8 6.9 564 22434 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -562.0 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22533 385.8 7.9 565 22541 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1846 587.0 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22866 363.1 6.8 571 22874 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -565.6 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22938 357.6 8.0 572 22946 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.9 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23301 332.3 7.0 578 23310 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -568.4 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23403 324.6 7.8 579 23411 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 588.7 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23738 300.4 7.2 585 23747 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -567.2 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23794 296.2 8.3 585 23802 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.1 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24115 274.1 6.6 601 24123 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -567.6 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24164 270.5 6.9 603 24172 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.2 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24489 249.1 6.6 619 24497 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -566.8 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24555 244.5 6.3 622 24564 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 587.8 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24887 224.3 5.9 638 24901 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.074 446 -543.4 147.3 6.50 0.976 1938 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
24971 218.8 5.9 641 24985 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 585.8 155.6 6.55 0.954 1905 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
25308 197.8 6.4 658 25316 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -562.4 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25341 195.5 6.0 659 25355 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.1 163.2 6.00 0.946 1873 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
25682 173.6 6.4 676 25690 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.8 163.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25733 170.2 7.7 678 25741 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 587.1 163.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26058 148.1 6.7 695 26068 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.0 163.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26096 145.4 8.0 698 26104 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.0 163.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26430 124.8 5.5 730 26455 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.2 184.4 16.33 0.838 1787 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
26507 119.6 6.9 737 26516 done 1.11 0.12 0.068 2654 316.7 2.40 0.058 1848 582.9 184.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26835 95.2 7.6 768 26843 done 1.11 - - 2654 - - - 1848 - 184.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27169 75.0 5.2 807 27199 roll 1.11 - - 2654 - 2.55 0.074 450 -548.2 212.7 21.38 0.782 1671 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27285 67.9 6.0 828 27296 done 1.16 - - 2654 - 2.45 0.058 1854 573.1 220.2 5.22 0.825 1642 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
27634 45.9 6.3 890 27639 roll 1.17 - - 2654 - 2.55 0.074 448 -551.4 220.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27674 43.2 6.4 897 27678 done 1.17 - - 2654 - 2.45 0.058 1856 574.7 220.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28006 25.3 4.0 933 28056 roll 1.17 - - 2654 - 2.67 0.088 3246 520.6 278.8 43.75 0.714 1403 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28091 20.6 6.1 941 28101 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.061 1849 -582.1 283.0 3.33 0.795 1385 -5.4 0.015 - - - - - - - - -