WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  345 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113587.12 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113255,4703.950,-12724.002,42,1.0,59 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.085
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -107406.2,272.7,325.9,-30264.4,-3448.5
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -73633.0,963.8,801.8,-21448.6,-4170.5
GPS2  114002,4703.974,-12723.964,10,2.0,21,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.7,46107,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014237 _24V_AH  23.2,51.365
SM_CCo  28463,50.03,0.689,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,34.599
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50179,974
HUMID  1839 CFSIZE  254472192,217329664
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180607,193807,4705.575,-12728.297,34,1.9,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189114.17 SBE_CT84324469.59
Roll_motor299100698.91 SBE_O285619377.34
VBD_pump_during_apogee330144011040.43 WL_BB2F5301051292.86
VBD_pump_during_surface50688799.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect47160178.02
Iridium_during_xfer1932231001.89
Transponder_ping942087.70
GPS865043.60
TT8109119218.27
LPSleep235902521.80
TT8_Active133019265.98
TT8_Sampling221339889.93
TT8_CF884645391.75
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits288312349.50
GPS_charging000.00
Compass166426437.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.67 0.000 2 0.000 0.000 38 1852 2130
64 -1.00 -117.3 3.5 -4.6 4 109 12.23 2.62 -25.90 0.000 4 0.189 0.097 2176 3248 3021
150 -1.00 -117.3 12.4 -13.3 12 160 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3022
487 -1.00 -117.3 57.3 -11.5 55 492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
583 -1.00 -117.3 68.6 -11.5 72 588 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3025
912 -1.00 -117.3 101.7 -9.7 112 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3027
1241 -1.00 -117.3 130.8 -8.4 143 1249 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3028
1279 -1.00 -117.3 133.8 -8.5 146 1288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1862 3028
1610 -1.00 -117.3 160.2 -8.5 172 1618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3028
1660 -1.00 -117.3 164.6 -9.3 174 1668 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3028
1985 -1.00 -117.3 189.8 -7.7 190 1993 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3027
2029 -1.00 -117.3 193.3 -8.0 192 2037 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3028
2359 -1.00 -117.3 219.9 -8.2 208 2368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3027
2448 -1.00 -117.3 227.5 -8.3 212 2456 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3028
2779 -1.00 -117.3 252.9 -7.6 228 2787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3027
2862 -1.00 -117.3 259.6 -7.9 231 2870 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1872 3028
3198 -1.00 -117.3 285.3 -7.4 248 3207 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3027
3304 -1.00 -117.3 294.3 -8.5 252 3312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1873 3027
3636 -1.00 -117.3 319.2 -7.4 261 3644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3027
3730 -1.00 -117.3 326.6 -7.9 262 3738 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3027
4073 -1.00 -117.3 352.8 -7.7 268 4081 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3026
4150 -1.00 -117.3 359.5 -8.5 269 4159 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3026
4509 -1.00 -117.3 387.0 -7.7 275 4517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3025
4594 -1.00 -117.3 394.0 -7.8 276 4602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3025
4946 -1.00 -117.3 421.3 -7.7 282 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3024
5020 -1.00 -117.3 427.0 -7.7 283 5028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3024
5385 -1.00 -117.3 452.8 -6.9 289 5394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3024
5446 -1.00 -117.3 457.5 -7.4 289 5454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3024
5821 -1.00 -117.3 483.9 -7.0 296 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3023
6185 -1.00 -117.3 509.5 -7.1 302 6193 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
6285 -1.00 -117.3 517.1 -7.5 303 6294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3023
6621 -1.00 -117.3 540.1 -6.8 309 6629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
6688 -1.00 -117.3 544.9 -7.3 310 6697 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3022
7058 -1.00 -117.3 569.4 -6.6 316 7066 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3022
7107 -1.00 -117.3 572.9 -7.1 316 7115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3022
7427 -1.00 -117.3 594.0 -6.6 322 7435 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3021
7488 -1.00 -117.3 598.4 -7.3 322 7496 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3021
7863 -1.00 -117.3 622.6 -6.4 329 7871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
7947 -1.00 -117.3 628.4 -7.0 330 7955 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3020
8300 -1.00 -117.3 651.1 -6.5 336 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3020
8378 -1.00 -117.3 656.7 -8.1 337 8386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3020
8737 -1.00 -117.3 680.9 -6.7 343 8746 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3019
8798 -1.00 -117.3 685.4 -7.3 343 8806 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1870 3019
9173 -1.00 -117.3 711.5 -7.1 350 9181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3019
9259 -1.00 -117.3 717.8 -7.6 351 9267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3019
9611 -1.00 -117.3 742.0 -6.7 357 9619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3019
9672 -1.00 -117.3 746.1 -7.1 357 9680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3019
10048 -1.00 -117.3 768.4 -5.7 364 10056 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3018
10126 -1.00 -117.3 773.0 -5.9 365 10134 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3018
10484 -1.00 -117.3 792.4 -5.4 371 10492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3018
10540 -1.00 -117.3 795.6 -6.0 371 10549 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3018
10853 -1.00 -117.3 812.8 -5.5 377 10862 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3017
10903 -1.00 -117.3 815.8 -7.1 377 10911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3017
11222 -1.00 -117.3 834.9 -6.0 383 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
11586 -1.00 -117.3 857.1 -6.1 389 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2176 3249 3017
11647 -1.00 -117.3 861.1 -6.7 389 11656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1851 3017
12022 -1.00 -117.3 885.0 -6.4 396 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3017
12385 -1.00 -117.3 907.4 -6.1 402 12394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 443 3016
12430 -1.00 -117.3 910.1 -6.2 402 12438 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1846 3016
12754 -1.00 -117.3 929.2 -5.9 408 12812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3016
13118 -1.00 -117.3 950.4 -5.8 414 13126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2176 3251 3015
13163 -1.00 -117.3 953.1 -6.3 414 13171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1846 3015
13487 -1.00 -117.3 972.3 -5.8 420 13496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3253 3015
13532 -1.00 -117.3 975.1 -6.3 420 13540 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3015
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