WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.22 of 95.40 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1831 - -117.3 -38.47 - 2163 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.2 4 109 roll -1.00 12.10 0.185 2173 176.7 2.55 0.094 3251 556.9 -117.3 -24.45 - 3020 -35.1 - - - - - - - - - -
155 13.9 -12.4 12 159 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.061 1841 -575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
487 55.3 -11.3 55 490 done -1.00 - - 2174 - - - 1841 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
823 90.4 -9.3 106 832 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 445 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
895 97.4 -10.2 112 904 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1230 126.6 -8.4 144 1238 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1313 134.1 -8.6 151 1321 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1851 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1654 162.1 -8.3 177 1662 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1782 173.1 -8.7 182 1790 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1849 596.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2118 198.4 -7.3 199 2126 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2230 207.7 -9.0 204 2238 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1848 596.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2560 234.5 -8.2 220 2568 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2666 243.9 -9.1 224 2674 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3002 271.8 -8.2 241 3010 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3114 281.3 -8.3 246 3122 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3483 310.7 -8.0 260 3491 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3633 323.0 -8.6 262 3642 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3987 349.6 -7.6 268 3995 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4081 357.3 -8.0 269 4090 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1846 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4422 382.8 -7.5 275 4431 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4546 392.3 -7.7 276 4554 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4859 414.4 -7.0 282 4867 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4948 421.2 -7.9 283 4956 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1847 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5296 447.0 -7.4 289 5304 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5390 454.6 -7.7 290 5399 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1852 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5733 478.4 -6.9 296 5741 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5839 486.7 -7.2 297 5847 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1858 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6169 510.4 -7.1 303 6177 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6286 519.9 -8.8 304 6294 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6606 544.2 -7.7 310 6614 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6700 552.0 -8.5 311 6709 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7042 577.4 -7.4 317 7051 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7138 585.0 -7.9 318 7146 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7479 608.9 -6.8 324 7487 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7557 614.3 -6.7 325 7565 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7916 635.6 -5.9 331 7924 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8016 642.1 -6.7 332 8024 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8352 662.4 -6.1 338 8360 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8397 665.3 -7.0 338 8405 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8721 685.5 -6.1 344 8729 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8806 691.0 -7.3 345 8814 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9159 711.9 -5.9 351 9168 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9237 716.9 -6.5 352 9245 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1859 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9595 738.5 -6.1 358 9603 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9691 744.9 -6.7 359 9699 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10032 765.6 -6.0 365 10040 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10076 768.4 -6.4 365 10084 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1847 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10401 786.0 -5.4 371 10410 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 443 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10456 789.4 -6.1 371 10465 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1854 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10770 808.1 -6.0 377 10828 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11133 829.8 -6.0 383 11141 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11229 835.7 -6.1 384 11237 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1846 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11570 854.0 -5.2 390 11628 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11933 872.3 -5.1 396 11941 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 445 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12057 879.5 -6.9 397 12065 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 587.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12370 897.2 -5.7 403 12378 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12408 899.6 -6.2 403 12417 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12738 919.4 -6.0 409 12796 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13102 942.1 -6.2 415 13111 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13187 947.7 -7.0 416 13195 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 591.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13539 969.0 -5.9 422 13548 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 443 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13590 972.1 -6.3 422 13598 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1849 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13913 990.9 5.9 428 14028 done -0.32 0.77 0.118 2328 201.3 - - 1850 - - 105.03 1.440 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14032 993.5 4.0 430 14142 done 1.00 1.40 0.105 2622 210.0 - - 1850 - 117.3 100.05 1.406 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14462 964.3 7.7 437 14470 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 445 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14500 960.9 9.1 437 14508 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1861 585.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14830 935.2 7.8 443 14838 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 449 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14869 932.1 8.1 443 14878 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 582.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15199 907.0 7.6 449 15257 done 1.00 - - 2622 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15563 880.1 7.4 455 15571 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 444 -559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15612 876.3 7.4 455 15621 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1853 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15932 854.4 6.8 461 15941 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15982 850.6 7.5 461 15990 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16302 829.9 6.4 467 16310 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16340 827.1 7.1 467 16349 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16673 804.4 7.0 473 16681 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 442 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16706 801.6 8.1 473 16714 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 585.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17043 775.6 7.8 479 17051 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.074 444 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17087 771.5 8.1 479 17095 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17414 743.9 8.5 485 17469 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17774 715.3 7.6 491 17783 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.075 443 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17835 710.6 7.2 491 17843 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1852 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18213 684.3 6.8 498 18221 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 448 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18251 681.5 6.7 498 18259 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18583 662.0 5.7 504 18602 roll 1.00 - - 2622 - 2.58 0.075 444 -546.1 130.8 9.73 1.290 2004 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
18642 658.0 7.1 504 18651 done 1.03 - - 2622 - 2.45 0.058 1856 576.3 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19020 633.8 6.6 511 19075 done 1.03 - - 2622 - - - 1856 - 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19380 608.7 7.0 517 19389 roll 1.03 - - 2622 - 2.53 0.074 443 -558.5 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19471 601.6 7.7 518 19479 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 587.1 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19819 575.7 7.5 524 19827 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -561.2 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19868 571.7 8.2 524 19877 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 587.1 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20187 547.3 7.6 530 20195 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -563.6 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20242 543.1 7.9 530 20251 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1852 589.5 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20558 520.7 7.1 536 20566 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -562.0 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20636 514.2 8.7 537 20644 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1857 587.5 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20995 486.8 7.6 543 21004 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -564.4 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21030 483.9 8.9 543 21039 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 590.3 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21366 456.4 8.1 549 21374 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -563.2 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21427 451.4 7.9 549 21435 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 589.6 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21805 422.7 7.4 556 21860 done 1.03 - - 2623 - - - 1858 - 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22165 397.2 7.1 562 22173 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.073 448 -564.0 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22220 393.1 7.5 562 22229 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1856 591.6 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22535 371.2 7.0 568 22543 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.073 443 -565.2 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22586 367.2 8.2 568 22594 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.057 1847 589.9 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22906 345.1 6.8 574 22914 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.073 449 -566.0 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22944 342.3 6.4 574 22952 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.058 1860 592.9 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23275 321.6 6.2 580 23284 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.073 449 -564.4 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23332 317.9 6.1 580 23341 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1851 589.1 135.0 3.05 1.088 1989 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
23646 298.2 6.3 586 23663 done 1.03 - - 2622 - - - 1851 - 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23974 276.6 6.4 602 23982 roll 1.03 - - 2622 - 2.47 0.073 448 -568.0 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24047 271.6 5.7 605 24066 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.058 1848 588.2 149.9 11.98 0.973 1928 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24394 247.7 6.6 622 24412 done 1.06 - - 2623 - - - 1848 - 149.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24723 225.8 6.7 638 24731 roll 1.06 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -562.0 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24762 222.9 6.6 639 24771 done 1.06 - - 2622 - 2.38 0.058 1851 591.6 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25099 201.1 6.2 656 25117 done 1.06 - - 2623 - - - 1851 - 152.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25428 180.7 6.2 672 25437 roll 1.06 - - 2623 - 2.58 0.073 456 -540.7 154.9 3.53 0.971 1908 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
25473 177.6 7.9 674 25481 done 1.06 - - 2622 - 2.38 0.058 1856 588.2 154.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25804 155.1 6.7 690 25821 done 1.06 - - 2622 - - - 1857 - 154.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26140 134.1 6.7 718 26149 roll 1.06 - - 2622 - 2.50 0.073 448 -563.6 154.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26191 130.7 6.1 722 26200 done 1.06 - - 2622 - 2.38 0.058 1847 587.8 158.0 2.50 0.950 1895 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26525 110.0 5.5 754 26545 done 1.07 - - 2622 - - - 1847 - 178.4 16.25 0.825 1811 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26868 88.6 5.4 786 26892 roll 1.10 - - 2623 - 2.60 0.073 450 -537.3 200.5 16.62 0.800 1720 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
26916 85.7 5.1 790 26946 done 1.14 0.12 0.070 2658 291.7 2.47 0.058 1855 568.8 230.3 22.33 0.777 1600 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27280 62.8 6.4 847 27285 roll 1.18 - - 2659 - 2.58 0.090 3249 540.3 230.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27309 61.0 6.4 852 27313 done 1.18 - - 2659 - 2.45 0.061 1850 -571.0 230.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27651 39.3 5.9 912 27664 roll 1.18 - - 2659 - 2.50 0.076 450 -560.0 239.3 6.45 0.792 1563 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
27757 32.7 5.7 921 27776 done 1.20 - - 2658 - 2.42 0.057 1854 580.2 253.7 10.55 0.759 1504 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
28102 13.6 6.0 954 28112 roll 1.22 - - 2658 - 2.55 0.073 449 -551.0 260.8 5.18 0.779 1475 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
28141 11.2 5.5 957 28160 done 1.23 - - 2659 - 2.42 0.058 1849 578.5 280.3 14.25 0.723 1397 -5.5 0.009 - - - - - - - - -