WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  344 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113500.78 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032926,4701.833,-12718.607,38,1.6,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,0.084
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -105465.9,-245.5,92.0,-24725.9,-2441.7
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -74326.0,610.9,375.2,-24003.8,-3163.3
GPS2  033639,4701.793,-12718.566,10,1.9,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.1,52438,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013888 _24V_AH  23.2,51.222
SM_CCo  28326,52.58,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,34.486
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49843,973
HUMID  1841 CFSIZE  254472192,217456640
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180607,113255,4703.950,-12724.002,42,1.0,59,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25184110.86 SBE_CT84124468.46
Roll_motor27993605.74 SBE_O285419376.66
VBD_pump_during_apogee327144010943.52 WL_BB2F5221051272.62
VBD_pump_during_surface52680829.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect59160219.97
Iridium_during_xfer1952231013.95
Transponder_ping942087.70
GPS545027.31
TT8106519213.10
LPSleep235122520.07
TT8_Active140819281.62
TT8_Sampling208539838.22
TT8_CF885245394.58
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits288612349.82
GPS_charging000.00
Compass158526416.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.47 0.000 2 0.000 0.000 35 1831 2163
64 -1.00 -117.3 3.5 -4.2 4 109 12.10 2.55 -24.45 0.000 4 0.185 0.094 2173 3251 3020
155 -1.00 -117.3 13.9 -12.4 12 159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1841 3021
487 -1.00 -117.3 55.3 -11.3 55 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1841 3023
823 -1.00 -117.3 90.4 -9.3 106 832 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 445 3026
895 -1.00 -117.3 97.4 -10.2 112 904 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3026
1230 -1.00 -117.3 126.6 -8.4 144 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3027
1313 -1.00 -117.3 134.1 -8.6 151 1321 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3027
1654 -1.00 -117.3 162.1 -8.3 177 1662 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 448 3026
1782 -1.00 -117.3 173.1 -8.7 182 1790 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1849 3027
2118 -1.00 -117.3 198.4 -7.3 199 2126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3026
2230 -1.00 -117.3 207.7 -9.0 204 2238 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3027
2560 -1.00 -117.3 234.5 -8.2 220 2568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3027
2666 -1.00 -117.3 243.9 -9.1 224 2674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3027
3002 -1.00 -117.3 271.8 -8.2 241 3010 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3026
3114 -1.00 -117.3 281.3 -8.3 246 3122 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3026
3483 -1.00 -117.3 310.7 -8.0 260 3491 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
3633 -1.00 -117.3 323.0 -8.6 262 3642 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3026
3987 -1.00 -117.3 349.6 -7.6 268 3995 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3025
4081 -1.00 -117.3 357.3 -8.0 269 4090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3025
4422 -1.00 -117.3 382.8 -7.5 275 4431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3024
4546 -1.00 -117.3 392.3 -7.7 276 4554 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3023
4859 -1.00 -117.3 414.4 -7.0 282 4867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
4948 -1.00 -117.3 421.2 -7.9 283 4956 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3023
5296 -1.00 -117.3 447.0 -7.4 289 5304 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3023
5390 -1.00 -117.3 454.6 -7.7 290 5399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3023
5733 -1.00 -117.3 478.4 -6.9 296 5741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
5839 -1.00 -117.3 486.7 -7.2 297 5847 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3022
6169 -1.00 -117.3 510.4 -7.1 303 6177 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3022
6286 -1.00 -117.3 519.9 -8.8 304 6294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3022
6606 -1.00 -117.3 544.2 -7.7 310 6614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
6700 -1.00 -117.3 552.0 -8.5 311 6709 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3022
7042 -1.00 -117.3 577.4 -7.4 317 7051 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
7138 -1.00 -117.3 585.0 -7.9 318 7146 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3021
7479 -1.00 -117.3 608.9 -6.8 324 7487 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3020
7557 -1.00 -117.3 614.3 -6.7 325 7565 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3020
7916 -1.00 -117.3 635.6 -5.9 331 7924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3019
8016 -1.00 -117.3 642.1 -6.7 332 8024 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3019
8352 -1.00 -117.3 662.4 -6.1 338 8360 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3019
8397 -1.00 -117.3 665.3 -7.0 338 8405 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
8721 -1.00 -117.3 685.5 -6.1 344 8729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3018
8806 -1.00 -117.3 691.0 -7.3 345 8814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3018
9159 -1.00 -117.3 711.9 -5.9 351 9168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3018
9237 -1.00 -117.3 716.9 -6.5 352 9245 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3018
9595 -1.00 -117.3 738.5 -6.1 358 9603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3018
9691 -1.00 -117.3 744.9 -6.7 359 9699 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3017
10032 -1.00 -117.3 765.6 -6.0 365 10040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3017
10076 -1.00 -117.3 768.4 -6.4 365 10084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3017
10401 -1.00 -117.3 786.0 -5.4 371 10410 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3017
10456 -1.00 -117.3 789.4 -6.1 371 10465 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3017
10770 -1.00 -117.3 808.1 -6.0 377 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3016
11133 -1.00 -117.3 829.8 -6.0 383 11141 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3016
11229 -1.00 -117.3 835.7 -6.1 384 11237 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3016
11570 -1.00 -117.3 854.0 -5.2 390 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3016
11933 -1.00 -117.3 872.3 -5.1 396 11941 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3016
12057 -1.00 -117.3 879.5 -6.9 397 12065 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3016
12370 -1.00 -117.3 897.2 -5.7 403 12378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3015
12408 -1.00 -117.3 899.6 -6.2 403 12417 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3015
12738 -1.00 -117.3 919.4 -6.0 409 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3015
13102 -1.00 -117.3 942.1 -6.2 415 13111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3015
13187 -1.00 -117.3 947.7 -7.0 416 13195 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3015
13539 -1.00 -117.3 969.0 -5.9 422 13548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3014
13590 -1.00 -117.3 972.1 -6.3 422 13598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3014
13913 -0.32 0.0 990.9 5.9 428 14028 0.77 0.00 105.03 1.440 6 0.118 0.000 2328 1850 2539
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