WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.08 of 95.40 AH used of 24V (46.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 61.20 AH used of 10V (43.83% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 35 - - - 1828 - -117.3 -37.83 - 2143 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -4.9 4 111 roll -1.00 12.10 0.186 2176 176.9 2.67 0.098 3248 531.8 -117.3 -25.67 - 3021 -34.2 - - - - - - - - - -
211 20.1 -12.6 17 220 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1845 -584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
550 61.0 -10.9 64 554 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
679 75.5 -11.6 87 683 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1859 582.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1011 105.6 -7.4 122 1020 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1056 109.3 -7.8 126 1065 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1385 135.2 -8.3 157 1393 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1720 162.1 -8.0 182 1728 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1809 169.9 -9.3 186 1817 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1853 597.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2139 194.9 -7.4 202 2147 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2239 203.2 -8.6 206 2248 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1847 594.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2559 228.9 -7.8 222 2567 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 442 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2614 233.4 -8.4 224 2622 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 591.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2933 256.6 -7.1 240 2942 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2966 259.1 -7.5 241 2975 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1846 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3286 282.7 -7.6 257 3294 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3352 287.9 -7.8 260 3360 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3700 313.1 -7.1 271 3758 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4063 337.9 -6.7 277 4071 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4175 345.9 -7.1 278 4183 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4499 368.1 -6.8 284 4557 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4862 394.3 -7.3 290 4871 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4975 403.2 -8.0 291 4983 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 426.8 -7.2 297 5357 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5663 451.4 -6.8 303 5671 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5712 455.2 -7.1 303 5720 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1850 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6033 477.0 -6.8 309 6041 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6088 481.3 -7.6 309 6097 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6402 503.9 -7.2 315 6410 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6491 510.7 -7.7 316 6500 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1853 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6839 535.3 -7.2 322 6896 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7201 560.1 -6.7 328 7209 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7250 563.6 -7.3 328 7259 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7570 583.2 -6.2 334 7629 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7933 604.1 -5.8 340 7941 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8010 609.0 -6.2 341 8019 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8368 630.0 -5.9 347 8377 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8436 634.2 -6.2 348 8445 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8805 655.9 -5.8 354 8863 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9169 676.3 -5.7 360 9177 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9214 679.2 -6.4 360 9222 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9538 699.3 -6.2 366 9547 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9605 703.8 -6.7 367 9613 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9975 727.8 -6.5 373 9983 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10009 730.1 -7.3 373 10017 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10345 752.6 -6.7 379 10402 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10708 775.8 -6.3 385 10765 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11070 797.7 -6.1 391 11079 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11183 804.8 -6.6 392 11191 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11507 824.2 -6.0 398 11516 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11557 827.4 -6.1 398 11566 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11877 846.5 -6.0 404 11935 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12239 869.6 -6.3 410 12297 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12602 892.3 -6.3 416 12610 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12697 898.8 -7.0 417 12705 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13039 920.4 -6.3 423 13096 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13401 941.6 -5.7 429 13459 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13764 959.7 -4.9 435 13773 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13797 961.4 -4.9 435 13805 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14135 977.7 -4.9 441 14191 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14379 990.5 5.3 445 14494 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1856 - - 105.10 1.442 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14498 993.2 3.9 447 14616 done 1.00 1.45 0.100 2619 202.8 - - 1856 - 117.3 101.97 1.405 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14921 964.4 7.8 454 14929 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 449 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14965 960.6 7.7 454 14973 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15291 936.5 7.4 460 15299 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 441 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15340 932.3 8.1 460 15348 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1853 583.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15662 907.3 7.9 466 15717 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16022 877.6 8.1 472 16030 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 448 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16178 864.0 8.8 474 16187 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1856 581.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16528 836.4 7.8 480 16536 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.074 449 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16589 831.0 8.5 480 16597 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1847 582.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16965 800.7 8.1 487 16973 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 443 -554.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17033 794.9 10.3 488 17041 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17402 766.7 7.3 494 17411 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17480 760.9 8.5 495 17488 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17839 738.1 6.3 501 17847 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.074 447 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17918 732.5 7.3 502 17926 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18276 709.1 6.5 508 18284 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 443 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18332 705.2 6.8 508 18341 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18646 683.1 7.2 514 18654 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 442 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18706 678.2 8.5 514 18715 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1853 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19082 648.1 8.1 521 19090 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19155 641.9 7.8 522 19163 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19520 614.4 7.4 528 19528 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 444 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19580 609.7 7.4 528 19589 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1848 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19958 584.7 6.5 535 19967 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20008 581.0 8.3 535 20016 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20328 559.9 6.6 541 20336 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20379 556.3 7.1 541 20387 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20699 534.6 6.8 547 20707 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20759 530.1 8.2 547 20768 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21137 506.4 6.2 554 21146 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -564.8 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21198 502.0 7.5 554 21206 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21574 476.2 7.0 561 21583 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.0 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21659 469.5 9.1 562 21667 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 589.1 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22011 444.4 7.0 568 22020 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -566.8 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22055 441.3 6.8 568 22064 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.9 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22380 422.3 5.6 574 22399 roll 1.00 - - 2620 - 2.67 0.074 443 -528.1 134.7 12.35 1.097 1990 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
22452 417.9 6.8 575 22460 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 585.8 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22817 395.3 6.3 581 22825 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -562.0 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22861 392.2 7.6 581 22869 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 589.2 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23188 369.8 6.9 587 23196 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.074 441 -560.1 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23254 364.8 7.0 588 23262 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 590.8 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23623 342.0 6.0 594 23637 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.073 449 -557.3 141.8 5.72 1.058 1961 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
23679 338.4 6.6 594 23687 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 583.3 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23993 319.2 6.1 600 24002 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -538.5 145.6 2.67 1.098 1946 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
24054 315.0 6.3 600 24062 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 586.7 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24391 294.3 6.1 609 24400 roll 1.05 - - 2619 - 2.62 0.073 449 -537.4 148.6 2.17 1.100 1934 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
24458 289.6 7.1 612 24466 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 587.8 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24788 268.4 6.3 628 24797 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 445 -561.2 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24839 265.1 6.0 630 24853 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.7 154.3 4.47 1.025 1911 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
25164 242.8 7.4 646 25181 done 1.06 - - 2619 - - - 1854 - 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25494 218.4 7.5 662 25502 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.0 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25567 212.8 8.0 665 25576 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 588.2 154.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25892 188.1 7.3 681 25900 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -560.4 154.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25953 183.5 7.1 683 25961 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.9 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26290 162.2 6.2 700 26299 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -561.6 156.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26334 159.2 7.5 702 26343 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.9 156.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26659 139.6 6.2 725 26669 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 449 -539.6 158.0 2.75 0.957 1895 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26732 134.8 6.9 731 26740 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.7 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27066 113.4 6.4 763 27074 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.073 442 -563.2 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27101 111.0 7.0 766 27110 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 589.6 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27432 93.7 5.4 797 27456 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.087 3243 523.0 181.3 18.17 0.814 1801 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
27526 88.6 5.3 805 27555 done 1.11 - - 2619 - 2.45 0.061 1843 -571.4 207.2 19.77 0.790 1694 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
27888 70.8 4.2 857 27939 roll 1.15 0.15 0.067 2660 273.3 2.55 0.077 446 -547.8 261.7 41.35 0.750 1470 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
28022 62.1 7.2 881 28026 done 1.23 - - 2660 - 2.45 0.057 1850 573.1 261.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28364 38.3 6.9 940 28373 roll 1.23 - - 2660 - 2.50 0.074 449 -560.4 261.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28398 35.7 8.4 943 28407 done 1.23 - - 2660 - 2.38 0.058 1848 587.8 261.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28728 16.4 7.2 974 28738 roll 1.23 - - 2660 - 2.53 0.087 3251 554.5 261.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28751 14.5 8.6 976 28760 done 1.23 - - 2660 - 2.40 0.060 1845 -585.8 261.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -