WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  343 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113446.72 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191507,4700.036,-12712.137,23,1.6,23 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.100
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -102171.1,-250.7,-407.6,-19536.8,-1007.4
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -73292.1,-338.3,12.2,-27058.3,-3150.8
GPS2  192235,4659.983,-12712.138,10,2.8,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.4,60453,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024590 _24V_AH  23.2,51.079
SM_CCo  28973,66.18,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,34.376
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50888,995
HUMID  1810 CFSIZE  254472192,217579520
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180607,032926,4701.833,-12718.607,38,1.6,38,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25185111.64 SBE_CT86224480.05
Roll_motor27498625.79 SBE_O287519385.82
VBD_pump_during_apogee316144110588.86 WL_BB2F5291051289.63
VBD_pump_during_surface666811046.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect47160176.56
Iridium_during_xfer2042231056.41
Transponder_ping942087.70
GPS595030.07
TT8104319208.69
LPSleep238682527.94
TT8_Active178019356.13
TT8_Sampling203639818.69
TT8_CF885145393.85
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits322812391.31
GPS_charging000.00
Compass153226402.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 35 1828 2143
66 -1.00 -117.3 3.6 -4.9 4 111 12.10 2.67 -25.67 0.000 4 0.186 0.098 2176 3248 3021
211 -1.00 -117.3 20.1 -12.6 17 220 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1845 3022
550 -1.00 -117.3 61.0 -10.9 64 554 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3026
679 -1.00 -117.3 75.5 -11.6 87 683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1859 3026
1011 -1.00 -117.3 105.6 -7.4 122 1020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3028
1056 -1.00 -117.3 109.3 -7.8 126 1065 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3028
1385 -1.00 -117.3 135.2 -8.3 157 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3028
1720 -1.00 -117.3 162.1 -8.0 182 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3028
1809 -1.00 -117.3 169.9 -9.3 186 1817 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3028
2139 -1.00 -117.3 194.9 -7.4 202 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3028
2239 -1.00 -117.3 203.2 -8.6 206 2248 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1847 3028
2559 -1.00 -117.3 228.9 -7.8 222 2567 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 442 3028
2614 -1.00 -117.3 233.4 -8.4 224 2622 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3028
2933 -1.00 -117.3 256.6 -7.1 240 2942 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3028
2966 -1.00 -117.3 259.1 -7.5 241 2975 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3027
3286 -1.00 -117.3 282.7 -7.6 257 3294 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3027
3352 -1.00 -117.3 287.9 -7.8 260 3360 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3027
3700 -1.00 -117.3 313.1 -7.1 271 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3027
4063 -1.00 -117.3 337.9 -6.7 277 4071 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3026
4175 -1.00 -117.3 345.9 -7.1 278 4183 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3026
4499 -1.00 -117.3 368.1 -6.8 284 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3025
4862 -1.00 -117.3 394.3 -7.3 290 4871 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3024
4975 -1.00 -117.3 403.2 -8.0 291 4983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3024
5300 -1.00 -117.3 426.8 -7.2 297 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3024
5663 -1.00 -117.3 451.4 -6.8 303 5671 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3024
5712 -1.00 -117.3 455.2 -7.1 303 5720 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1850 3023
6033 -1.00 -117.3 477.0 -6.8 309 6041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3023
6088 -1.00 -117.3 481.3 -7.6 309 6097 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1851 3023
6402 -1.00 -117.3 503.9 -7.2 315 6410 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3023
6491 -1.00 -117.3 510.7 -7.7 316 6500 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3023
6839 -1.00 -117.3 535.3 -7.2 322 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3022
7201 -1.00 -117.3 560.1 -6.7 328 7209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
7250 -1.00 -117.3 563.6 -7.3 328 7259 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3022
7570 -1.00 -117.3 583.2 -6.2 334 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3022
7933 -1.00 -117.3 604.1 -5.8 340 7941 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3021
8010 -1.00 -117.3 609.0 -6.2 341 8019 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3021
8368 -1.00 -117.3 630.0 -5.9 347 8377 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3021
8436 -1.00 -117.3 634.2 -6.2 348 8445 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3020
8805 -1.00 -117.3 655.9 -5.8 354 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3020
9169 -1.00 -117.3 676.3 -5.7 360 9177 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3019
9214 -1.00 -117.3 679.2 -6.4 360 9222 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3020
9538 -1.00 -117.3 699.3 -6.2 366 9547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3019
9605 -1.00 -117.3 703.8 -6.7 367 9613 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3019
9975 -1.00 -117.3 727.8 -6.5 373 9983 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3019
10009 -1.00 -117.3 730.1 -7.3 373 10017 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3018
10345 -1.00 -117.3 752.6 -6.7 379 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3019
10708 -1.00 -117.3 775.8 -6.3 385 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3018
11070 -1.00 -117.3 797.7 -6.1 391 11079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3017
11183 -1.00 -117.3 804.8 -6.6 392 11191 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3018
11507 -1.00 -117.3 824.2 -6.0 398 11516 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3017
11557 -1.00 -117.3 827.4 -6.1 398 11566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3017
11877 -1.00 -117.3 846.5 -6.0 404 11935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3016
12239 -1.00 -117.3 869.6 -6.3 410 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3016
12602 -1.00 -117.3 892.3 -6.3 416 12610 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3016
12697 -1.00 -117.3 898.8 -7.0 417 12705 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3017
13039 -1.00 -117.3 920.4 -6.3 423 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
13401 -1.00 -117.3 941.6 -5.7 429 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
13764 -1.00 -117.3 959.7 -4.9 435 13773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3015
13797 -1.00 -117.3 961.4 -4.9 435 13805 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3015
14135 -1.00 -117.3 977.7 -4.9 441 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
14379 -0.32 0.0 990.5 5.3 445 14494 0.75 0.00 105.10 1.442 6 0.120 0.000 2325 1856 2539
14498 1.00 117.3 993.2 3.9 447 14616 1.45 0.00 101.97 1.405 6 0.100 0.000 2619 1856 2060
14921 1.00 117.3 964.4 7.8 454 14929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 449 2057
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