prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.38 of 95.40 AH used of 24V (52.44% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 22.69 of 61.20 AH used of 10V (62.92% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 85.6 m at 525.6 m, depth 611 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -80.60 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -3.3 | 4 | 133 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.176 | 2414 | 179.0 | 2.58 | 0.085 | 3004 | 546.1 | -146.6 | -12.23 | - | 3138 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 47.0 | -14.8 | 17 | 408 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1595 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 95.2 | -16.6 | 32 | 721 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 151.0 | -13.9 | 47 | 1035 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.080 | 206 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 159.2 | -11.8 | 50 | 1098 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1619 | 588.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 197.2 | -11.1 | 66 | 1429 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1621 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 232.4 | -11.8 | 81 | 1741 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 205 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 241.7 | -12.4 | 84 | 1814 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 281.2 | -11.9 | 100 | 2133 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 314.6 | -10.3 | 115 | 2442 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 344.3 | -9.4 | 130 | 2751 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 374.5 | -9.9 | 145 | 3065 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.080 | 212 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 383.2 | -10.1 | 148 | 3150 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 413.7 | -9.4 | 164 | 3465 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.086 | 2997 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 417.7 | -6.3 | 166 | 3517 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.067 | 1602 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 448.3 | -10.3 | 181 | 3833 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.084 | 201 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 455.8 | -11.5 | 184 | 3896 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 486.0 | -9.2 | 200 | 4230 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.085 | 2996 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 495.2 | -9.5 | 204 | 4321 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.067 | 1591 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 530.4 | -11.2 | 220 | 4643 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.082 | 2997 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 544.8 | -13.9 | 225 | 4751 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.068 | 1596 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 571.5 | -4.2 | 241 | 5085 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.083 | 2999 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 571.6 | -2.1 | 243 | 5138 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.069 | 1602 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 605.0 | 23.8 | 252 | 5455 | done | -0.32 | 0.90 | 0.099 | 2603 | 210.0 | - | - | 2195 | - | - | 129.77 | 1.072 | 2539 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | 622.1 | - | 259 | 5592 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.065 | 2930 | 225.5 | 2.80 | 0.104 | 3599 | 501.4 | 146.6 | 121.75 | 1.062 | 1940 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 612.7 | 5.1 | 266 | 5680 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2969 | 325.0 | 2.55 | 0.072 | 2191 | -552.2 | 222.9 | 63.17 | 1.039 | 1629 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 578.5 | 11.4 | 285 | 6006 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.084 | 791 | -542.6 | 222.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 567.1 | 13.7 | 289 | 6096 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.064 | 2193 | 567.6 | 222.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 516.9 | 16.0 | 305 | 6418 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.70 | 0.102 | 3605 | 523.0 | 222.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 497.7 | 19.8 | 309 | 6508 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.068 | 2200 | -562.0 | 222.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 454.0 | 12.6 | 325 | 6827 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | - | - | 2200 | - | 222.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 418.1 | 10.0 | 340 | 7139 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.081 | 792 | -552.2 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 414.3 | 10.7 | 341 | 7175 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 574.7 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 383.7 | 8.9 | 357 | 7491 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -557.3 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 378.4 | 8.3 | 360 | 7553 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 575.5 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 351.9 | 8.4 | 376 | 7882 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -557.7 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 345.0 | 9.3 | 379 | 7954 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 576.3 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 314.7 | 9.5 | 395 | 8277 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 781 | -561.3 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 308.6 | 11.1 | 397 | 8336 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.061 | 2209 | 578.1 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 278.1 | 10.5 | 413 | 8650 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -562.5 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 264.0 | 13.0 | 418 | 8768 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 578.4 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 222.0 | 13.0 | 434 | 9090 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.072 | 785 | -560.5 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 208.4 | 12.5 | 439 | 9197 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 578.0 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 176.1 | 8.3 | 455 | 9530 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -564.0 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 163.8 | 10.6 | 460 | 9649 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 577.1 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 126.0 | 13.1 | 475 | 9966 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -561.7 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 122.9 | 12.6 | 476 | 9989 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 573.7 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 86.0 | 10.5 | 492 | 10311 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.072 | 789 | -564.8 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 76.9 | 9.4 | 496 | 10401 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 575.1 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 48.0 | 9.0 | 512 | 10723 | roll | 1.29 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.0 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 38.5 | 10.9 | 516 | 10812 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 576.3 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 4.5 | 10.7 | 532 | 11141 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.070 | 786 | -565.6 | 222.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1621 | - | 300.00 | 40.92 | 0.628 | 1315 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||