WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.94 of 95.40 AH used of 24V (46.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 34.26 of 61.20 AH used of 10V (44.02% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1852 - -117.3 -27.77 - 1867 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.3 3 111 done -1.00 12.30 0.190 2174 173.6 - - 1858 - -117.3 -36.80 - 3021 -31.4 - - - - - - - - - -
436 53.3 -12.5 48 440 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
772 91.2 -10.0 99 781 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -575.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
844 98.4 -9.8 105 848 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1860 583.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1172 126.0 -8.2 136 1181 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1312 138.5 -8.3 148 1320 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1640 165.2 -7.8 171 1649 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1735 172.8 -8.2 175 1743 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1860 594.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2060 198.7 -8.1 191 2068 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2104 202.4 -8.6 193 2112 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1847 594.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2434 229.0 -8.3 209 2443 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 449 -570.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2513 235.8 -8.3 212 2522 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2833 261.5 -8.0 228 2841 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2916 268.5 -8.1 231 2924 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3252 295.2 -7.8 248 3260 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3341 302.5 -8.2 251 3349 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3689 328.6 -7.4 257 3697 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3755 334.0 -8.2 258 3764 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4125 362.4 -7.8 264 4133 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 450 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4203 368.8 -8.7 265 4211 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4561 396.2 -7.6 271 4569 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4650 403.6 -8.4 272 4658 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1846 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4997 431.3 -8.0 278 5005 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5052 436.0 -8.5 278 5062 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5367 461.1 -8.0 284 5375 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5427 466.3 -8.7 284 5436 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1857 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5803 494.6 -7.5 291 5811 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5915 503.3 -8.0 292 5923 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6239 524.8 -6.6 298 6248 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6289 528.5 -7.2 298 6297 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6610 551.0 -7.1 304 6618 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6681 556.6 -7.3 305 6690 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7045 582.6 -7.1 311 7054 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7106 587.2 -7.9 311 7114 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7483 614.7 -7.3 318 7491 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7577 622.5 -8.2 319 7585 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7921 649.0 -7.7 325 7930 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7998 655.4 -7.8 326 8007 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1854 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8356 682.0 -7.4 332 8415 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8720 708.3 -7.2 338 8728 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 443 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8866 718.9 -7.7 340 8874 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1849 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9224 744.0 -7.0 346 9282 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9587 768.4 -6.6 352 9595 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9728 777.8 -7.2 354 9736 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10091 798.5 -5.6 360 10100 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10142 801.5 -6.4 360 10151 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10461 819.5 -5.7 366 10469 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10510 822.7 -7.2 366 10519 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10829 842.2 -6.2 372 10838 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10886 846.0 -6.8 372 10894 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11199 865.7 -6.2 378 11257 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11562 887.4 -6.0 384 11570 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11691 895.4 -6.2 385 11700 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12066 917.1 -5.8 392 12074 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 449 -561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12155 922.5 -5.8 393 12163 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12503 941.4 -5.4 399 12511 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12564 944.9 -6.1 399 12573 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12939 964.6 -5.1 406 12947 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13025 969.3 -6.4 407 13033 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13377 989.2 -5.8 413 13386 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13400 990.2 6.1 413 13565 done -0.32 0.75 0.124 2325 201.3 - - 1851 - - 104.30 1.440 2538 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13570 993.2 1.2 416 13676 done 1.00 1.42 0.113 2613 202.8 - - 1851 - 117.3 99.82 1.404 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13999 967.0 7.0 423 14007 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.080 452 -553.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14050 962.9 8.1 423 14058 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1862 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14369 939.5 7.3 429 14377 roll 1.00 - - 2612 - 2.55 0.078 450 -553.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14412 936.0 8.6 429 14421 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14738 912.3 7.2 435 14795 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15100 887.7 6.6 441 15108 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.078 450 -554.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15156 883.7 7.2 441 15165 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15470 862.7 6.7 447 15478 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 451 -555.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15547 857.1 7.2 448 15556 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1857 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15908 832.3 7.0 454 15964 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16269 807.3 6.9 460 16277 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 450 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16335 802.4 7.6 461 16344 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1860 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16705 778.1 6.6 467 16763 done 1.00 - - 2613 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17069 753.8 6.7 473 17077 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 450 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17135 748.7 7.4 474 17144 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17505 723.6 6.8 480 17513 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17550 720.1 7.9 480 17558 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17876 697.5 6.9 486 17932 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18237 674.2 6.3 492 18246 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.075 444 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18304 669.9 6.8 493 18312 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 589.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18675 648.7 5.7 499 18732 done 1.00 - - 2613 - - - 1860 - 132.6 11.20 1.272 1999 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
19038 624.9 6.8 505 19046 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.074 448 -558.1 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19098 620.5 7.5 505 19107 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 587.9 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19476 595.8 6.6 512 19484 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.074 444 -559.3 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19542 590.6 7.2 513 19551 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1855 587.9 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19912 565.5 6.7 519 19970 done 1.03 - - 2613 - - - 1855 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20275 542.0 6.4 525 20283 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -562.4 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20320 539.0 6.6 525 20328 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1848 587.8 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20644 517.7 6.7 531 20703 done 1.03 - - 2613 - - - 1849 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21008 492.9 6.8 537 21066 done 1.03 - - 2612 - - - 1850 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21371 470.1 6.1 543 21429 done 1.03 - - 2613 - - - 1849 - 135.5 2.30 1.231 1987 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
21737 449.3 5.7 549 21756 roll 1.03 - - 2613 - 2.65 0.074 450 -527.9 151.0 12.27 1.124 1923 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
21802 445.2 6.5 550 21810 done 1.06 - - 2613 - 2.42 0.058 1856 581.0 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22171 423.3 6.0 556 22230 done 1.06 - - 2613 - - - 1856 - 157.9 5.53 1.111 1895 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
22537 398.6 6.9 562 22545 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -562.8 157.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22575 395.5 8.1 562 22584 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 584.2 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22907 372.0 7.1 568 22963 done 1.07 - - 2613 - - - 1852 - 157.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23268 349.2 6.2 574 23277 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -561.2 159.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23360 343.6 5.7 575 23379 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 587.5 173.6 12.60 1.022 1832 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
23706 321.7 6.4 581 23764 done 1.09 0.12 0.071 2648 291.7 - - 1859 - 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24070 292.3 8.1 589 24078 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.073 449 -564.0 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24143 286.0 7.9 592 24152 done 1.09 - - 2648 - 2.40 0.058 1852 584.6 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24468 258.8 8.5 608 24477 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.074 449 -561.2 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24518 254.3 8.3 610 24526 done 1.09 - - 2648 - 2.40 0.058 1858 587.1 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24844 227.0 8.3 626 24853 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.074 449 -563.6 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24905 221.6 9.7 628 24913 done 1.09 - - 2648 - 2.38 0.058 1850 588.7 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25241 194.1 8.2 645 25259 done 1.09 - - 2648 - - - 1849 - 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25573 166.8 8.5 661 25581 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.074 443 -562.4 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25628 161.8 7.7 663 25637 done 1.09 - - 2648 - 2.40 0.058 1860 590.4 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25953 138.1 6.5 686 25961 roll 1.09 - - 2648 - 2.50 0.074 449 -564.4 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25987 135.6 8.9 689 25995 done 1.09 - - 2648 - 2.38 0.058 1848 587.8 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26315 111.1 7.4 720 26325 roll 1.09 - - 2648 - 2.47 0.074 448 -566.8 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26353 107.9 8.6 723 26362 done 1.09 - - 2648 - 2.38 0.058 1851 589.5 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26691 87.5 5.0 755 26727 done 1.09 - - 2648 - - - 1851 - 207.4 26.40 0.793 1693 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
27061 68.6 5.7 808 27081 roll 1.15 - - 2648 - 2.55 0.074 446 -551.0 222.2 10.50 0.804 1634 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
27104 65.8 6.3 816 27108 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.058 1856 570.9 222.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27447 46.2 4.4 877 27493 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.073 447 -537.8 271.2 37.05 0.742 1433 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
27561 40.1 6.2 898 27566 done 1.25 0.12 0.071 2683 291.7 2.45 0.058 1850 572.7 273.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27890 20.7 5.5 930 27911 roll 1.25 - - 2683 - 2.60 0.089 3243 535.8 292.5 15.48 0.735 1346 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27945 17.7 5.1 935 27976 done 1.28 - - 2684 - 2.42 0.061 1839 -580.2 322.4 22.42 0.710 1224 -5.4 0.014 - - - - - - - - -