WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  342 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113387.18 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111508,4659.429,-12706.938,30,1.7,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.116,0.155
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -99745.1,-74.3,-232.9,-15898.5,-1239.7
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -70541.7,404.1,333.0,-31932.6,-4812.8
GPS2  112229,4659.405,-12706.975,10,2.8,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.5,66983,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024440 _24V_AH  23.2,50.936
SM_CCo  28181,20.23,0.703,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,34.262
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49075,955
HUMID  1845 CFSIZE  254472192,217702400
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170607,191507,4700.036,-12712.137,23,1.6,23,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.95 SBE_CT82724460.93
Roll_motor24988515.78 SBE_O283919370.15
VBD_pump_during_apogee359144012026.26 WL_BB2F5291051289.65
VBD_pump_during_surface20702329.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect37160137.71
Iridium_during_xfer2162231118.88
Transponder_ping942087.70
GPS655033.24
TT899919199.83
LPSleep231002510.97
TT8_Active177819355.75
TT8_Sampling203139816.79
TT8_CF883145384.56
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320512388.50
GPS_charging000.00
Compass151026396.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.77 0.000 2 0.000 0.000 39 1852 1867
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.3 3 111 12.30 0.00 -36.80 0.000 6 0.190 0.000 2174 1858 3021
436 -1.00 -117.3 53.3 -12.5 48 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3025
772 -1.00 -117.3 91.2 -10.0 99 781 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
844 -1.00 -117.3 98.4 -9.8 105 848 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1860 3026
1172 -1.00 -117.3 126.0 -8.2 136 1181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
1312 -1.00 -117.3 138.5 -8.3 148 1320 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3026
1640 -1.00 -117.3 165.2 -7.8 171 1649 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3027
1735 -1.00 -117.3 172.8 -8.2 175 1743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1860 3027
2060 -1.00 -117.3 198.7 -8.1 191 2068 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3027
2104 -1.00 -117.3 202.4 -8.6 193 2112 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1847 3027
2434 -1.00 -117.3 229.0 -8.3 209 2443 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3027
2513 -1.00 -117.3 235.8 -8.3 212 2522 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3027
2833 -1.00 -117.3 261.5 -8.0 228 2841 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3027
2916 -1.00 -117.3 268.5 -8.1 231 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3027
3252 -1.00 -117.3 295.2 -7.8 248 3260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3027
3341 -1.00 -117.3 302.5 -8.2 251 3349 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3027
3689 -1.00 -117.3 328.6 -7.4 257 3697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
3755 -1.00 -117.3 334.0 -8.2 258 3764 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3026
4125 -1.00 -117.3 362.4 -7.8 264 4133 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3026
4203 -1.00 -117.3 368.8 -8.7 265 4211 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3026
4561 -1.00 -117.3 396.2 -7.6 271 4569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3025
4650 -1.00 -117.3 403.6 -8.4 272 4658 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1846 3025
4997 -1.00 -117.3 431.3 -8.0 278 5005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3024
5052 -1.00 -117.3 436.0 -8.5 278 5062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3024
5367 -1.00 -117.3 461.1 -8.0 284 5375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3024
5427 -1.00 -117.3 466.3 -8.7 284 5436 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1857 3023
5803 -1.00 -117.3 494.6 -7.5 291 5811 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3023
5915 -1.00 -117.3 503.3 -8.0 292 5923 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3023
6239 -1.00 -117.3 524.8 -6.6 298 6248 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
6289 -1.00 -117.3 528.5 -7.2 298 6297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3022
6610 -1.00 -117.3 551.0 -7.1 304 6618 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
6681 -1.00 -117.3 556.6 -7.3 305 6690 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3022
7045 -1.00 -117.3 582.6 -7.1 311 7054 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3022
7106 -1.00 -117.3 587.2 -7.9 311 7114 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3022
7483 -1.00 -117.3 614.7 -7.3 318 7491 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
7577 -1.00 -117.3 622.5 -8.2 319 7585 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3021
7921 -1.00 -117.3 649.0 -7.7 325 7930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3021
7998 -1.00 -117.3 655.4 -7.8 326 8007 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3020
8356 -1.00 -117.3 682.0 -7.4 332 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3019
8720 -1.00 -117.3 708.3 -7.2 338 8728 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3019
8866 -1.00 -117.3 718.9 -7.7 340 8874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3019
9224 -1.00 -117.3 744.0 -7.0 346 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3018
9587 -1.00 -117.3 768.4 -6.6 352 9595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
9728 -1.00 -117.3 777.8 -7.2 354 9736 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3018
10091 -1.00 -117.3 798.5 -5.6 360 10100 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3017
10142 -1.00 -117.3 801.5 -6.4 360 10151 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3017
10461 -1.00 -117.3 819.5 -5.7 366 10469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3017
10510 -1.00 -117.3 822.7 -7.2 366 10519 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3017
10829 -1.00 -117.3 842.2 -6.2 372 10838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3017
10886 -1.00 -117.3 846.0 -6.8 372 10894 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3017
11199 -1.00 -117.3 865.7 -6.2 378 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3016
11562 -1.00 -117.3 887.4 -6.0 384 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3016
11691 -1.00 -117.3 895.4 -6.2 385 11700 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
12066 -1.00 -117.3 917.1 -5.8 392 12074 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 449 3016
12155 -1.00 -117.3 922.5 -5.8 393 12163 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3016
12503 -1.00 -117.3 941.4 -5.4 399 12511 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3016
12564 -1.00 -117.3 944.9 -6.1 399 12573 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3017
12939 -1.00 -117.3 964.6 -5.1 406 12947 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3015
13025 -1.00 -117.3 969.3 -6.4 407 13033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3015
13377 -1.00 -117.3 989.2 -5.8 413 13386 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3015
13400 -0.32 0.0 990.2 6.1 413 13565 0.75 0.00 104.30 1.440 6 0.124 0.000 2325 1851 2538
13570 1.00 117.3 993.2 1.2 416 13676 1.42 0.00 99.82 1.404 6 0.113 0.000 2613 1851 2061
13999 1.00 117.3 967.0 7.0 423 14007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2613 452 2056
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