WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 95.40 AH used of 24V (46.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 61.20 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1859 - -117.3 -28.48 - 1889 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.9 3 112 roll -1.00 12.20 0.186 2175 175.1 2.53 0.097 3255 551.8 -117.3 -34.70 - 3021 -32.6 - - - - - - - - - -
163 15.5 -14.5 13 167 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1846 -575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
496 58.6 -11.1 58 500 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
702 82.5 -11.3 93 711 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1850 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1037 116.6 -9.3 125 1045 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1366 143.5 -7.8 156 1375 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1416 147.4 -7.7 160 1420 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1855 582.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1741 172.6 -7.9 178 1750 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 444 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1814 178.6 -8.2 181 1822 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 593.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2139 202.2 -7.4 197 2147 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2211 208.0 -8.1 200 2219 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1849 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2536 234.1 -8.3 216 2544 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 450 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2624 241.9 -9.3 220 2633 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2955 267.3 -7.4 236 2963 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3044 274.5 -8.2 240 3053 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3375 299.0 -7.2 256 3383 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3463 306.5 -8.9 258 3472 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3810 332.6 -7.5 264 3819 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3883 338.1 -7.8 265 3891 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4247 364.1 -7.1 271 4255 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4364 372.9 -7.5 272 4372 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4684 396.6 -7.5 278 4692 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4773 404.2 -8.5 279 4781 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5120 432.3 -8.1 285 5128 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5215 440.5 -8.9 286 5224 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1848 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5556 468.0 -7.9 292 5615 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5920 494.1 -7.2 298 5928 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6060 504.9 -7.6 300 6068 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1857 577.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6424 530.9 -7.1 306 6432 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 537.9 -8.4 307 6521 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1857 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6861 565.4 -8.0 313 6869 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 442 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6950 573.2 -9.0 314 6958 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1856 584.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7296 599.6 -7.4 320 7305 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7398 607.2 -7.4 321 7406 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7733 628.9 -6.3 327 7741 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7783 632.1 -6.7 327 7791 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8104 651.0 -5.9 333 8112 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8164 655.0 -6.6 333 8172 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8540 678.1 -6.2 340 8548 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8675 687.6 -7.6 342 8683 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1861 588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9044 712.9 -6.9 348 9053 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 449 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9116 718.2 -7.2 349 9125 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9481 743.3 -6.8 355 9490 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 442 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9598 751.6 -6.6 356 9607 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9919 770.4 -5.8 362 9927 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9975 773.8 -5.7 362 9983 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10288 791.7 -5.6 368 10296 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10343 795.2 -6.0 368 10352 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1859 589.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10657 814.0 -6.1 374 10665 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10713 817.7 -7.0 374 10721 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11026 837.7 -6.3 380 11034 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11098 842.7 -7.0 381 11106 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11463 866.8 -6.6 387 11471 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11514 870.4 -7.6 387 11522 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11833 891.8 -6.7 393 11841 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11928 898.5 -6.3 394 11937 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12271 920.8 -6.5 400 12279 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12349 926.1 -6.9 401 12357 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1860 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12708 947.3 -5.8 407 12716 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12769 951.1 -6.5 407 12778 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1848 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13144 971.5 -5.4 414 13152 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13228 976.7 -6.6 415 13237 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13464 990.2 5.9 419 13579 done -0.32 0.77 0.123 2329 200.0 - - 1857 - - 105.20 1.438 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13583 992.7 4.0 421 13694 roll 1.00 1.40 0.112 2619 207.1 2.78 0.100 3250 501.1 117.3 100.18 1.405 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13722 986.0 7.0 423 13730 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.063 1847 -572.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14074 960.7 7.0 429 14083 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.087 451 -551.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14142 955.5 7.5 430 14151 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 585.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14511 929.0 7.2 436 14520 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 446 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14555 925.6 8.0 436 14564 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14880 900.9 7.6 442 14888 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 449 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14936 896.5 8.2 442 14946 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15249 873.8 7.1 448 15258 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15299 870.0 7.5 448 15307 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15618 846.3 7.5 454 15676 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15982 818.9 7.6 460 15990 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 449 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16060 812.6 7.4 461 16068 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16418 786.1 7.3 467 16476 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16781 760.0 7.1 473 16789 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 449 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16860 754.5 7.2 474 16868 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1861 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17218 731.5 6.4 480 17226 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 449 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17267 728.1 6.3 480 17276 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1847 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17589 708.0 6.2 486 17644 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17949 687.1 5.7 492 17969 roll 1.01 - - 2618 - 2.67 0.076 447 -524.7 133.5 11.90 1.295 1994 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
18037 681.4 6.4 493 18045 done 1.03 - - 2618 - 2.42 0.058 1856 582.2 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18385 659.3 6.4 499 18393 roll 1.03 - - 2619 - 2.53 0.076 444 -558.1 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18446 654.9 7.7 499 18454 done 1.03 - - 2618 - 2.42 0.058 1857 583.9 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18822 628.7 7.1 506 18879 done 1.03 - - 2618 - - - 1858 - 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19184 600.8 7.7 512 19192 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.075 443 -559.3 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19252 595.3 8.2 513 19260 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.8 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19621 567.9 7.3 519 19679 done 1.03 - - 2618 - - - 1857 - 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19984 543.3 6.7 525 19992 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -563.2 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20097 535.1 7.7 526 20105 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 589.1 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20421 513.9 6.5 532 20429 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -563.2 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20476 510.1 7.6 532 20485 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.8 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20791 488.2 7.0 538 20848 done 1.03 - - 2618 - - - 1856 - 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21154 461.9 7.2 544 21162 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -564.0 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21214 457.2 7.8 544 21223 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.0 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21590 431.8 6.7 551 21598 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -567.2 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21635 428.7 7.1 551 21643 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.059 1847 587.4 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21959 407.9 6.4 557 21967 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -566.4 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22020 403.8 6.7 557 22028 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.6 133.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22396 382.3 5.6 564 22415 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.074 455 -532.8 150.1 13.00 1.062 1928 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
22473 377.6 6.6 565 22482 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 581.2 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22832 356.1 6.1 571 22890 done 1.06 - - 2619 - - - 1850 - 154.2 3.12 1.115 1911 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
23196 332.2 6.8 577 23204 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -562.8 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23247 328.3 8.5 577 23255 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 586.2 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23567 305.0 7.3 583 23575 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -562.4 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23610 301.7 7.1 583 23619 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 589.6 154.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23941 280.1 6.3 597 23949 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -564.0 154.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23991 276.8 6.5 599 23999 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24316 257.0 6.2 615 24324 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -567.2 155.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24361 253.9 6.2 617 24370 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.5 158.1 3.15 1.042 1894 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24693 233.5 5.8 633 24710 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 170.9 10.73 0.941 1842 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
25021 213.3 6.2 649 25029 roll 1.09 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -560.8 172.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25105 207.4 6.9 652 25114 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 585.8 172.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25441 185.3 6.7 669 25460 done 1.09 - - 2618 - - - 1856 - 172.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25771 162.0 7.4 685 25779 roll 1.09 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -563.2 172.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25878 153.7 7.6 689 25886 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 587.1 172.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26211 132.1 6.0 718 26225 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -543.5 180.4 7.07 0.889 1804 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26279 127.7 7.0 724 26288 done 1.10 0.10 0.075 2650 310.0 2.40 0.058 1848 585.0 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26607 107.2 6.3 755 26616 done 1.10 - - 2650 - - - 1848 - 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26938 86.8 6.1 786 26947 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.074 425 -547.3 185.2 3.45 0.888 1785 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27055 79.9 5.6 796 27075 done 1.11 - - 2649 - 2.42 0.058 1854 590.5 201.4 12.40 0.808 1718 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
27413 61.9 4.3 860 27458 roll 1.14 - - 2650 - 2.65 0.074 437 -534.7 253.4 39.30 0.752 1505 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27509 56.2 6.5 878 27514 done 1.22 - - 2650 - 2.47 0.058 1849 571.7 253.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27854 36.2 4.9 933 27892 done 1.22 - - 2649 - - - 1849 - 290.4 27.65 0.735 1355 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
28212 18.4 4.9 967 28252 done 1.28 0.15 0.071 2690 273.3 - - 1849 - 326.7 27.20 0.716 1206 -5.5 0.015 - - - - - - - - -