WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  341 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113321.35 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031025,4659.399,-12700.772,21,1.1,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.074
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -97655.8,-374.9,111.9,-10278.5,128.2
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -67340.6,-12.1,-135.3,-34264.8,-2247.3
GPS2  031715,4659.398,-12700.720,11,1.2,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.8,74883,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024255 _24V_AH  23.2,50.791
SM_CCo  28488,16.75,0.716,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,34.150
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50760,991
HUMID  1830 CFSIZE  254472192,217821184
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170607,111508,4659.429,-12706.938,30,1.7,30,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.47 SBE_CT85724477.37
Roll_motor27499636.03 SBE_O286919383.38
VBD_pump_during_apogee364143812156.36 WL_BB2F5511051344.18
VBD_pump_during_surface16715278.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect42160158.39
Iridium_during_xfer1972231019.99
Transponder_ping942087.70
GPS565028.58
TT8106319212.62
LPSleep235432520.76
TT8_Active142219284.45
TT8_Sampling216539870.32
TT8_CF883445386.08
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits294612357.10
GPS_charging000.00
Compass163126428.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 39 1859 1889
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 3 112 12.20 2.53 -34.70 0.000 4 0.186 0.097 2175 3255 3021
163 -1.00 -117.3 15.5 -14.5 13 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1846 3022
496 -1.00 -117.3 58.6 -11.1 58 500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3025
702 -1.00 -117.3 82.5 -11.3 93 711 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3025
1037 -1.00 -117.3 116.6 -9.3 125 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3026
1366 -1.00 -117.3 143.5 -7.8 156 1375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3026
1416 -1.00 -117.3 147.4 -7.7 160 1420 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3026
1741 -1.00 -117.3 172.6 -7.9 178 1750 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3026
1814 -1.00 -117.3 178.6 -8.2 181 1822 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
2139 -1.00 -117.3 202.2 -7.4 197 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3026
2211 -1.00 -117.3 208.0 -8.1 200 2219 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3026
2536 -1.00 -117.3 234.1 -8.3 216 2544 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3026
2624 -1.00 -117.3 241.9 -9.3 220 2633 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3026
2955 -1.00 -117.3 267.3 -7.4 236 2963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3027
3044 -1.00 -117.3 274.5 -8.2 240 3053 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3026
3375 -1.00 -117.3 299.0 -7.2 256 3383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3026
3463 -1.00 -117.3 306.5 -8.9 258 3472 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3026
3810 -1.00 -117.3 332.6 -7.5 264 3819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3026
3883 -1.00 -117.3 338.1 -7.8 265 3891 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3026
4247 -1.00 -117.3 364.1 -7.1 271 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3026
4364 -1.00 -117.3 372.9 -7.5 272 4372 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3026
4684 -1.00 -117.3 396.6 -7.5 278 4692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3025
4773 -1.00 -117.3 404.2 -8.5 279 4781 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3025
5120 -1.00 -117.3 432.3 -8.1 285 5128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3024
5215 -1.00 -117.3 440.5 -8.9 286 5224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1848 3024
5556 -1.00 -117.3 468.0 -7.9 292 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3023
5920 -1.00 -117.3 494.1 -7.2 298 5928 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3023
6060 -1.00 -117.3 504.9 -7.6 300 6068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1857 3023
6424 -1.00 -117.3 530.9 -7.1 306 6432 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
6513 -1.00 -117.3 537.9 -8.4 307 6521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1857 3023
6861 -1.00 -117.3 565.4 -8.0 313 6869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 442 3022
6950 -1.00 -117.3 573.2 -9.0 314 6958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3022
7296 -1.00 -117.3 599.6 -7.4 320 7305 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3022
7398 -1.00 -117.3 607.2 -7.4 321 7406 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3022
7733 -1.00 -117.3 628.9 -6.3 327 7741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3021
7783 -1.00 -117.3 632.1 -6.7 327 7791 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3021
8104 -1.00 -117.3 651.0 -5.9 333 8112 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3020
8164 -1.00 -117.3 655.0 -6.6 333 8172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3020
8540 -1.00 -117.3 678.1 -6.2 340 8548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3020
8675 -1.00 -117.3 687.6 -7.6 342 8683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1861 3019
9044 -1.00 -117.3 712.9 -6.9 348 9053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3019
9116 -1.00 -117.3 718.2 -7.2 349 9125 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3019
9481 -1.00 -117.3 743.3 -6.8 355 9490 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 442 3019
9598 -1.00 -117.3 751.6 -6.6 356 9607 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3018
9919 -1.00 -117.3 770.4 -5.8 362 9927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3018
9975 -1.00 -117.3 773.8 -5.7 362 9983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3018
10288 -1.00 -117.3 791.7 -5.6 368 10296 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3018
10343 -1.00 -117.3 795.2 -6.0 368 10352 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3018
10657 -1.00 -117.3 814.0 -6.1 374 10665 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3017
10713 -1.00 -117.3 817.7 -7.0 374 10721 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3017
11026 -1.00 -117.3 837.7 -6.3 380 11034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3017
11098 -1.00 -117.3 842.7 -7.0 381 11106 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3017
11463 -1.00 -117.3 866.8 -6.6 387 11471 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3017
11514 -1.00 -117.3 870.4 -7.6 387 11522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3016
11833 -1.00 -117.3 891.8 -6.7 393 11841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3016
11928 -1.00 -117.3 898.5 -6.3 394 11937 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3016
12271 -1.00 -117.3 920.8 -6.5 400 12279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3016
12349 -1.00 -117.3 926.1 -6.9 401 12357 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3016
12708 -1.00 -117.3 947.3 -5.8 407 12716 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3016
12769 -1.00 -117.3 951.1 -6.5 407 12778 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3016
13144 -1.00 -117.3 971.5 -5.4 414 13152 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3015
13228 -1.00 -117.3 976.7 -6.6 415 13237 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3015
13464 -0.32 0.0 990.2 5.9 419 13579 0.77 0.00 105.20 1.438 6 0.123 0.000 2329 1857 2540
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