WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.65 of 95.40 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.04 of 61.20 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -37.65 - 2148 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.3 4 105 done -1.00 12.20 0.186 2173 174.9 - - 1864 - -117.3 -24.50 - 3020 -35.6 - - - - - - - - - -
429 54.1 -13.6 47 433 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.085 3249 543.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
497 62.7 -12.2 59 501 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.060 1837 -576.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
833 101.3 -10.4 103 841 roll -1.00 - - 2173 - 2.42 0.075 451 -572.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
950 113.8 -10.1 113 958 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1858 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1285 142.8 -8.1 145 1295 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1402 153.3 -9.0 154 1411 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1855 599.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1727 178.6 -7.1 170 1745 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2057 202.6 -7.4 186 2065 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 446 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2123 208.0 -8.4 189 2131 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2454 233.0 -7.5 205 2472 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2783 258.9 -8.0 221 2791 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2816 261.7 -9.1 222 2824 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1846 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3135 286.9 -7.7 238 3153 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3502 315.7 -7.9 250 3510 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3574 321.8 -8.6 251 3582 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3939 351.8 -8.3 257 3996 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4301 381.2 -8.1 263 4309 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 449 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4356 385.7 -8.8 263 4365 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4670 408.8 -7.3 269 4728 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5033 434.5 -7.0 275 5041 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5117 440.4 -7.3 276 5126 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5470 462.9 -6.3 282 5528 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5834 486.4 -6.6 288 5842 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5866 488.7 -7.6 288 5874 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6202 512.8 -7.1 294 6260 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6565 539.2 -7.3 300 6573 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6627 544.1 -8.6 300 6636 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7002 572.2 -7.6 307 7010 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 451 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7041 575.2 -8.1 307 7049 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7372 598.4 -7.0 313 7380 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7416 601.7 -7.4 313 7424 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1861 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7740 622.5 -6.3 319 7799 done -1.00 - - 2173 - - - 1861 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8103 644.5 -6.0 325 8112 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 449 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8159 648.1 -6.6 325 8168 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8473 666.9 -6.0 331 8531 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8836 688.8 -6.1 337 8844 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8885 692.0 -6.6 337 8894 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9205 711.1 -5.9 343 9262 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9567 733.2 -6.0 349 9576 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9628 737.1 -6.6 349 9637 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10003 760.8 -6.4 356 10061 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10367 784.5 -6.5 362 10424 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10729 806.9 -6.1 368 10738 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10768 809.5 -7.1 368 10776 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11098 829.6 -6.0 374 11156 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11463 851.5 -5.9 380 11471 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.107 3253 537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11501 854.0 -6.6 380 11509 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1848 -585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11831 874.2 -6.1 386 11890 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12194 897.4 -6.4 392 12253 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12559 920.2 -6.3 398 12567 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.084 446 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12597 922.9 -6.2 398 12605 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12927 941.7 -5.6 404 12985 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13290 961.0 -5.4 410 13298 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.097 3259 546.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13335 963.6 -6.0 410 13343 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1843 -590.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13660 981.0 -5.3 416 13718 done -1.00 - - 2173 - - - 1843 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13845 990.0 5.0 419 13960 done -0.32 0.77 0.125 2326 198.7 - - 1843 - - 104.65 1.443 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13965 991.6 3.2 421 14080 done 1.00 1.42 0.099 2616 204.2 - - 1843 - 117.3 102.18 1.404 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14387 961.9 7.9 428 14395 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.085 450 -550.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14425 958.6 7.8 428 14434 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14757 934.6 7.3 434 14813 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15118 908.6 7.1 440 15127 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 448 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15186 903.6 7.2 441 15194 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15556 877.6 7.0 447 15564 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 443 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15616 873.0 7.1 447 15624 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1855 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15993 847.7 6.7 454 16001 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 446 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16053 843.2 7.4 454 16062 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16430 815.5 7.5 461 16486 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16793 788.0 7.6 467 16801 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16887 780.3 8.4 468 16896 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1852 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17229 754.8 7.5 474 17237 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17290 749.9 8.5 474 17299 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17666 722.5 7.2 481 17723 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18028 698.0 6.7 487 18037 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18072 694.9 7.7 487 18081 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18398 674.2 6.3 493 18406 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 448 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18483 668.5 6.5 494 18491 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1849 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18835 646.2 6.3 500 18843 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18914 640.7 6.4 501 18922 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19272 616.5 6.8 507 19280 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19327 612.4 6.8 507 19336 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1849 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19642 591.3 6.7 513 19650 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19692 587.8 6.7 513 19701 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1859 588.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20013 568.0 6.0 519 20021 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 443 -544.6 123.4 3.75 1.267 2036 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
20090 562.7 7.2 520 20098 done 1.01 - - 2615 - 2.42 0.058 1850 581.4 123.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20450 541.7 5.8 526 20469 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.074 437 -547.7 134.9 9.15 1.197 1988 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
20498 538.5 7.2 526 20506 done 1.03 - - 2616 - 2.42 0.058 1850 583.9 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20817 519.2 6.0 532 20876 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 141.4 5.00 1.210 1964 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
21183 496.7 6.2 538 21191 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -561.2 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21255 491.6 7.7 539 21263 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 587.1 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21618 468.3 6.5 545 21627 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -562.8 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21686 463.6 6.9 546 21694 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.059 1850 588.7 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22056 439.1 6.6 552 22064 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -562.0 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22127 434.1 6.1 553 22136 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 585.4 146.0 3.80 1.162 1943 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
22493 409.9 6.6 559 22549 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 146.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22854 385.3 6.7 565 22863 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 440 -564.0 146.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22921 380.5 6.5 566 22930 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 586.7 146.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23291 357.6 6.1 572 23304 roll 1.05 - - 2616 - 2.55 0.074 428 -556.9 151.3 4.10 1.096 1922 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
23329 355.2 7.9 572 23337 done 1.06 - - 2616 - 2.45 0.059 1858 583.7 151.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23659 335.8 5.8 578 23679 roll 1.06 - - 2616 - 2.58 0.074 448 -546.5 163.4 9.80 1.031 1872 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
23713 332.5 6.8 578 23722 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.6 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24029 313.6 6.1 584 24038 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.074 446 -544.6 168.6 3.90 1.062 1852 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
24073 310.3 6.9 584 24081 done 1.09 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 583.5 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24399 288.3 6.6 594 24408 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -563.6 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24460 283.7 7.4 596 24469 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 587.5 168.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24798 262.6 6.0 613 24812 roll 1.09 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -554.1 176.1 5.65 0.999 1821 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
24847 259.3 6.5 615 24856 done 1.10 0.10 0.073 2646 300.0 2.42 0.058 1859 583.9 176.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25173 234.3 8.1 631 25181 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.074 444 -559.3 176.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25228 229.5 8.8 633 25237 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.059 1850 585.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25548 202.3 8.2 649 25556 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.074 446 -561.6 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25598 198.1 7.7 651 25607 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.058 1852 585.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25923 172.5 7.4 667 25941 done 1.10 - - 2646 - - - 1852 - 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26253 150.3 6.4 683 26261 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.074 450 -560.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26366 142.4 6.5 692 26374 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.059 1854 585.0 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26696 120.0 6.6 723 26702 done 1.10 - - 2646 - - - 1854 - 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27024 98.4 6.6 754 27032 roll 1.10 - - 2647 - 2.50 0.074 448 -562.4 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27152 88.1 7.9 765 27156 done 1.10 - - 2646 - 2.42 0.058 1849 578.9 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27489 71.2 3.1 815 27560 roll 1.10 - - 2648 - 2.65 0.074 450 -527.9 258.5 63.42 0.750 1484 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
27666 62.8 5.3 848 27691 done 1.23 - - 2646 - 2.45 0.058 1849 571.0 282.8 18.08 0.757 1386 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
28029 40.9 6.1 913 28040 roll 1.27 0.15 0.073 2684 253.3 2.58 0.074 446 -543.8 286.9 2.47 0.859 1369 -6.9 0.035 - - - - - - - - -
28091 36.2 7.8 920 28096 done 1.27 - - 2684 - 2.45 0.059 1849 572.7 286.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28415 18.5 4.8 951 28456 roll 1.27 - - 2684 - 2.58 0.076 444 -544.6 326.4 29.65 0.713 1207 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28537 9.3 9.3 962 28546 done 1.34 - - 2684 - 2.42 0.058 1856 583.5 326.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -