WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  340 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113264.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190202,4659.318,-12655.749,37,1.5,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.086
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -96847.1,46.9,-436.7,-4827.4,127.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -64501.7,-322.3,-217.9,-36995.4,-2641.7
GPS2  190920,4659.244,-12655.782,8,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.0,81123,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024368 _24V_AH  23.2,50.647
SM_CCo  28675,16.98,0.713,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,34.037
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49648,973
HUMID  1824 CFSIZE  254472192,217952256
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170607,031025,4659.399,-12700.772,21,1.1,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186114.05 SBE_CT84624471.37
Roll_motor235107587.49 SBE_O285919378.77
VBD_pump_during_apogee365144212237.09 WL_BB2F5391051314.89
VBD_pump_during_surface16712280.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.45
Iridium_during_connect39160147.52
Iridium_during_xfer2252231164.92
Transponder_ping942087.70
GPS595030.16
TT895019190.14
LPSleep235562521.04
TT8_Active200119400.23
TT8_Sampling189139760.38
TT8_CF883645387.15
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits333112403.75
GPS_charging000.00
Compass138426363.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.65 0.000 2 0.000 0.000 39 1858 2148
64 -1.00 -117.3 3.5 -5.3 4 105 12.20 0.00 -24.50 0.000 6 0.186 0.000 2173 1864 3020
429 -1.00 -117.3 54.1 -13.6 47 433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2173 3249 3023
497 -1.00 -117.3 62.7 -12.2 59 501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1837 3023
833 -1.00 -117.3 101.3 -10.4 103 841 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3025
950 -1.00 -117.3 113.8 -10.1 113 958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3025
1285 -1.00 -117.3 142.8 -8.1 145 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3026
1402 -1.00 -117.3 153.3 -9.0 154 1411 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1855 3026
1727 -1.00 -117.3 178.6 -7.1 170 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3026
2057 -1.00 -117.3 202.6 -7.4 186 2065 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3026
2123 -1.00 -117.3 208.0 -8.4 189 2131 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3026
2454 -1.00 -117.3 233.0 -7.5 205 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3026
2783 -1.00 -117.3 258.9 -8.0 221 2791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3026
2816 -1.00 -117.3 261.7 -9.1 222 2824 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3026
3135 -1.00 -117.3 286.9 -7.7 238 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3026
3502 -1.00 -117.3 315.7 -7.9 250 3510 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3026
3574 -1.00 -117.3 321.8 -8.6 251 3582 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3026
3939 -1.00 -117.3 351.8 -8.3 257 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3026
4301 -1.00 -117.3 381.2 -8.1 263 4309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3025
4356 -1.00 -117.3 385.7 -8.8 263 4365 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3025
4670 -1.00 -117.3 408.8 -7.3 269 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3024
5033 -1.00 -117.3 434.5 -7.0 275 5041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3023
5117 -1.00 -117.3 440.4 -7.3 276 5126 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1847 3023
5470 -1.00 -117.3 462.9 -6.3 282 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3023
5834 -1.00 -117.3 486.4 -6.6 288 5842 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3023
5866 -1.00 -117.3 488.7 -7.6 288 5874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3022
6202 -1.00 -117.3 512.8 -7.1 294 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3022
6565 -1.00 -117.3 539.2 -7.3 300 6573 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3022
6627 -1.00 -117.3 544.1 -8.6 300 6636 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3022
7002 -1.00 -117.3 572.2 -7.6 307 7010 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3021
7041 -1.00 -117.3 575.2 -8.1 307 7049 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3021
7372 -1.00 -117.3 598.4 -7.0 313 7380 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3020
7416 -1.00 -117.3 601.7 -7.4 313 7424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1861 3020
7740 -1.00 -117.3 622.5 -6.3 319 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1861 3019
8103 -1.00 -117.3 644.5 -6.0 325 8112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3019
8159 -1.00 -117.3 648.1 -6.6 325 8168 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3019
8473 -1.00 -117.3 666.9 -6.0 331 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3018
8836 -1.00 -117.3 688.8 -6.1 337 8844 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3017
8885 -1.00 -117.3 692.0 -6.6 337 8894 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3018
9205 -1.00 -117.3 711.1 -5.9 343 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
9567 -1.00 -117.3 733.2 -6.0 349 9576 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3017
9628 -1.00 -117.3 737.1 -6.6 349 9637 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3017
10003 -1.00 -117.3 760.8 -6.4 356 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3017
10367 -1.00 -117.3 784.5 -6.5 362 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3016
10729 -1.00 -117.3 806.9 -6.1 368 10738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3016
10768 -1.00 -117.3 809.5 -7.1 368 10776 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3016
11098 -1.00 -117.3 829.6 -6.0 374 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3016
11463 -1.00 -117.3 851.5 -5.9 380 11471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2173 3253 3015
11501 -1.00 -117.3 854.0 -6.6 380 11509 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1848 3016
11831 -1.00 -117.3 874.2 -6.1 386 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3016
12194 -1.00 -117.3 897.4 -6.4 392 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3014
12559 -1.00 -117.3 920.2 -6.3 398 12567 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2173 446 3014
12597 -1.00 -117.3 922.9 -6.2 398 12605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3014
12927 -1.00 -117.3 941.7 -5.6 404 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3014
13290 -1.00 -117.3 961.0 -5.4 410 13298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2173 3259 3014
13335 -1.00 -117.3 963.6 -6.0 410 13343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1843 3013
13660 -1.00 -117.3 981.0 -5.3 416 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1843 3014
13845 -0.32 0.0 990.0 5.0 419 13960 0.77 0.00 104.65 1.443 6 0.125 0.000 2326 1843 2539
13965 1.00 117.3 991.6 3.2 421 14080 1.42 0.00 102.18 1.404 6 0.099 0.000 2616 1843 2060
14387 1.00 117.3 961.9 7.9 428 14395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2616 450 2057
14425 1.00 117.3 958.6 7.8 428 14434 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1858 2056
14757 1.00 117.3 934.6 7.3 434 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1858 2056
15118 1.00 117.3 908.6 7.1 440 15127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 448 2055
15186 1.00 117.3 903.6 7.2 441 15194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1856 2055
15556 1.00 117.3 877.6 7.0 447 15564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 443 2054
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16053 1.00 117.3 843.2 7.4 454 16062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1848 2054
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