WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.56 of 91.80 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.60 of 61.20 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 43 - - - 2058 - -127.1 -40.75 - 1928 - - - - - - - - - - -
55 - -4.7 4 104 roll -0.87 13.02 0.197 2223 167.4 2.55 0.077 641 -555.7 -127.1 -27.73 - 2960 -37.2 - - - - - - - - - -
230 - -12.4 21 234 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2041 571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
535 - -8.6 71 539 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 650 -556.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
605 - -8.4 85 609 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2044 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
915 - -7.2 137 923 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1225 - -6.3 168 1233 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.1 199 1539 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3450 530.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.2 203 1584 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2052 -570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1895 - -5.8 234 1913 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.6 250 2219 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 653 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2265 - -8.4 252 2269 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2044 574.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.3 268 2593 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2895 - -6.8 284 2913 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3215 - -5.5 300 3233 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3535 - -4.5 316 3553 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3855 - -5.3 332 3873 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.0 348 4179 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 645 -553.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4215 - -7.2 350 4219 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2048 572.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4555 - -6.2 359 4613 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.1 365 4919 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 649 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4980 - -6.3 366 4984 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5335 - -5.8 372 5393 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5695 - -5.7 378 5753 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6055 - -5.8 384 6113 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.1 390 6473 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6775 - -5.9 396 6833 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.7 402 7193 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.8 408 7553 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7855 - -5.8 414 7913 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.5 420 8273 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8575 - -7.2 426 8633 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.7 432 8939 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.105 3448 524.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.8 432 8984 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.7 438 9299 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 647 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9340 - -7.1 438 9344 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2041 569.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.8 444 9713 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.2 450 10073 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10375 - -6.4 456 10379 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.108 3446 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10425 - -7.4 456 10429 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2050 -565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10735 - -6.3 462 10793 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11095 - -6.1 468 11153 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11455 - -5.6 474 11459 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3448 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11495 - -6.1 474 11499 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2054 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11815 - -5.3 480 11873 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.1 486 12233 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.1 492 12593 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12895 - -4.9 498 12899 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3451 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12930 - -4.5 498 12934 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2048 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13255 - -4.9 504 13313 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.1 510 13619 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3447 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.5 510 13674 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2059 -561.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.6 516 14033 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.7 522 14339 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3448 524.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14370 - -6.3 522 14374 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -564.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.5 528 14753 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15055 - -5.4 534 15059 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3454 524.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15085 - -5.4 534 15089 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15415 - -5.6 540 15473 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15775 - -6.0 546 15779 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3448 527.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15810 - -5.8 546 15814 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -564.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16136 - 6.0 552 16254 done -0.32 0.60 0.136 2345 203.3 - - 2054 - - 110.45 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16255 - 4.6 554 16374 roll 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 2.55 0.093 3352 509.0 127.1 110.30 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16405 - 8.2 556 16409 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.064 1945 -545.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16735 - 7.3 562 16793 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17095 - 7.8 568 17153 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.6 574 17459 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.079 544 -543.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17495 - 8.3 574 17499 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1946 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.0 580 17873 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18175 - 6.1 586 18233 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18535 - 5.6 592 18549 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.088 3348 524.7 139.9 10.45 1.414 1869 -4.7 - - - - - - - - - -
18605 - 6.4 593 18609 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -552.2 139.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18955 - 5.7 599 19014 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 147.7 6.35 1.414 1837 -5.0 - - - - - - - - - -
19315 - 6.6 605 19373 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19675 - 7.5 611 19733 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20035 - 7.9 617 20039 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.077 544 -545.0 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20105 - 9.3 618 20109 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.057 1958 565.6 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20455 - 8.0 624 20513 done 0.90 - - 2610 - - - 1958 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20815 - 7.8 630 20819 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -546.9 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20875 - 8.3 631 20879 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 567.2 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21235 - 7.2 637 21293 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21595 - 6.6 643 21653 done 0.90 - - 2610 - - - 1949 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21955 - 5.8 649 22014 done 0.90 - - 2610 - - - 1949 - 152.5 3.83 1.289 1818 -4.7 - - - - - - - - - -
22315 - 5.6 655 22374 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 164.8 10.00 1.220 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
22675 - 6.0 661 22733 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23035 - 6.2 667 23093 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.6 673 23399 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -544.2 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23470 - 7.2 674 23474 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.057 1946 566.8 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23815 - 7.1 680 23873 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24175 - 7.6 686 24233 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24535 - 7.4 692 24593 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24895 - 7.4 698 24899 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 547 -549.0 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24940 - 7.6 698 24944 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 567.2 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25255 - 7.1 704 25259 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.094 3345 531.2 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.1 704 25314 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.062 1955 -562.8 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.1 710 25673 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 165.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25975 - 5.8 716 25989 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.074 549 -545.0 172.5 6.43 1.056 1736 -4.8 - - - - - - - - - -
26045 - 4.8 717 26079 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.057 1943 569.0 209.4 29.70 0.967 1585 -5.1 - - - - - - - - - -
26395 - 5.8 723 26454 done 0.96 - - 2610 - - - 1943 - 214.1 3.45 1.045 1567 -5.2 - - - - - - - - - -
26755 - 6.5 737 26773 done 0.97 - - 2610 - - - 1942 - 214.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27075 - 7.5 753 27093 done 0.97 - - 2610 - - - 1943 - 214.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27395 - 7.3 769 27399 roll 0.97 - - 2610 - 2.55 0.071 552 -545.5 214.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27440 - 7.0 771 27444 done 0.97 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 566.8 214.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.5 787 27773 done 0.97 - - 2610 - - - 1952 - 214.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28075 - 6.4 803 28079 roll 0.97 - - 2610 - 2.55 0.071 549 -550.2 214.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28130 - 5.4 805 28149 done 0.97 - - 2610 - 2.45 0.058 1945 569.8 232.5 14.90 0.879 1492 -4.9 - - - - - - - - - -
28455 - 6.7 822 28474 done 0.99 0.10 0.091 2637 270.0 - - 1945 - 232.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28775 - 8.8 844 28783 done 0.99 - - 2637 - - - 1945 - 232.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
29085 - 5.3 875 29104 roll 0.99 - - 2638 - 2.60 0.071 557 -533.8 252.0 14.87 0.820 1412 -5.3 - - - - - - - - - -
29165 - 6.9 883 29169 done 1.01 - - 2638 - 2.47 0.058 1941 560.3 252.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
29475 - 6.4 914 29479 roll 1.01 - - 2638 - 2.67 0.094 3355 529.6 252.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
29525 - 6.8 919 29529 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.061 1944 -564.4 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29830 - 6.7 967 29834 roll 1.01 - - 2638 - 2.53 0.072 555 -549.0 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29885 - 6.6 978 29889 done 1.01 - - 2638 - 2.45 0.057 1945 567.3 252.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30190 - 5.4 1039 30209 roll 1.01 - - 2638 - 2.55 0.070 550 -547.1 270.8 14.05 0.758 1336 -5.3 - - - - - - - - - -
30235 - 5.6 1048 30249 done 1.03 - - 2638 - 2.47 0.057 1949 566.4 282.5 8.85 0.760 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
30550 - 1.9 1097 30649 roll 1.04 - - 2638 - 2.65 0.087 3348 527.9 403.2 92.70 0.684 795 -5.3 - - - - - - - - - -
30695 - 6.4 1111 30699 done 1.18 0.15 0.080 2674 240.0 2.50 0.060 1946 -560.8 403.2 - - 793 - - - - - - - - - - -
31000 - 6.9 1142 31004 roll 1.18 - - 2674 - 2.63 0.081 3351 534.2 403.2 - - 792 - - - - - - - - - - -
31075 - 5.2 1149 31099 done 1.18 - - 2674 - 2.47 0.061 1952 -566.4 427.0 17.67 0.670 698 -5.3 - - - - - - - - - -