WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  339 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61892.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083307,4726.788,-12710.690,43,0.9,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -189078.6,-75.8,201.2,79840.7,-2962.7
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  90647.1,-66.9,-359.8,-166196.7,-86.0
GPS2  083832,4726.759,-12710.679,17,1.2,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,136653,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31264,0.00,0.000,0,0,695,427.80 _10V_AH  10.0,28.600
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  35928,1161
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 43 2058 1928
55 -0.87 -127.1 -4.7 4 104 13.02 2.55 -27.73 0.000 4 0.197 0.077 2223 641 2960
230 -0.87 -127.1 -12.4 21 234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2041 2961
535 -0.87 -127.1 -8.6 71 539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 650 2963
605 -0.87 -127.1 -8.4 85 609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2044 2964
915 -0.87 -127.1 -7.2 137 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2966
1225 -0.87 -127.1 -6.3 168 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2967
1535 -0.87 -127.1 -7.1 199 1539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3450 2967
1580 -0.87 -127.1 -7.2 203 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2052 2967
1895 -0.87 -127.1 -5.8 234 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2967
2215 -0.87 -127.1 -7.6 250 2219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 653 2967
2265 -0.87 -127.1 -8.4 252 2269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2044 2967
2575 -0.87 -127.1 -7.3 268 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2967
2895 -0.87 -127.1 -6.8 284 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2965
3215 -0.87 -127.1 -5.5 300 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2964
3535 -0.87 -127.1 -4.5 316 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2963
3855 -0.87 -127.1 -5.3 332 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2962
4175 -0.87 -127.1 -6.0 348 4179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 645 2962
4215 -0.87 -127.1 -7.2 350 4219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2962
4555 -0.87 -127.1 -6.2 359 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2961
4915 -0.87 -127.1 -6.1 365 4919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 649 2961
4980 -0.87 -127.1 -6.3 366 4984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2960
5335 -0.87 -127.1 -5.8 372 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5695 -0.87 -127.1 -5.7 378 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6055 -0.87 -127.1 -5.8 384 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
6415 -0.87 -127.1 -6.1 390 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
6775 -0.87 -127.1 -5.9 396 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
7135 -0.87 -127.1 -5.7 402 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
7495 -0.87 -127.1 -5.8 408 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2956
7855 -0.87 -127.1 -5.8 414 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
8215 -0.87 -127.1 -6.5 420 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
8575 -0.87 -127.1 -7.2 426 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
8935 -0.87 -127.1 -6.7 432 8939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3448 2954
8980 -0.87 -127.1 -6.8 432 8984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2954
9295 -0.87 -127.1 -5.7 438 9299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 647 2954
9340 -0.87 -127.1 -7.1 438 9344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2041 2954
9655 -0.87 -127.1 -5.8 444 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2953
10015 -0.87 -127.1 -6.2 450 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2953
10375 -0.87 -127.1 -6.4 456 10379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3446 2952
10425 -0.87 -127.1 -7.4 456 10429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2952
10735 -0.87 -127.1 -6.3 462 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
11095 -0.87 -127.1 -6.1 468 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
11455 -0.87 -127.1 -5.6 474 11459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3448 2951
11495 -0.87 -127.1 -6.1 474 11499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2951
11815 -0.87 -127.1 -5.3 480 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
12175 -0.87 -127.1 -5.1 486 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
12535 -0.87 -127.1 -5.1 492 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
12895 -0.87 -127.1 -4.9 498 12899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2951
12930 -0.87 -127.1 -4.5 498 12934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2048 2950
13255 -0.87 -127.1 -4.9 504 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2950
13615 -0.87 -127.1 -5.1 510 13619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3447 2950
13670 -0.87 -127.1 -5.5 510 13674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2059 2950
13975 -0.87 -127.1 -5.6 516 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2949
14335 -0.87 -127.1 -5.7 522 14339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3448 2949
14370 -0.87 -127.1 -6.3 522 14374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2949
14695 -0.87 -127.1 -5.5 528 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2949
15055 -0.87 -127.1 -5.4 534 15059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3454 2948
15085 -0.87 -127.1 -5.4 534 15089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2948
15415 -0.87 -127.1 -5.6 540 15473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
15775 -0.87 -127.1 -6.0 546 15779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3448 2948
15810 -0.87 -127.1 -5.8 546 15814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2948
16136 -0.32 0.0 6.0 552 16254 0.60 0.00 110.45 1.433 6 0.136 0.000 2345 2054 2440
16255 0.87 127.1 4.6 554 16374 1.33 2.55 110.30 1.397 4 0.114 0.093 2610 3352 1921
16405 0.87 127.1 8.2 556 16409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1945 1920
16735 0.87 127.1 7.3 562 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
17095 0.87 127.1 7.8 568 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
17455 0.87 127.1 7.6 574 17459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 544 1919
17495 0.87 127.1 8.3 574 17499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1946 1919
17815 0.87 127.1 7.0 580 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1919
18175 0.87 127.1 6.1 586 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
18535 0.87 139.9 5.6 592 18549 0.00 2.67 10.45 1.414 4 0.000 0.088 2610 3348 1869
18605 0.89 139.9 6.4 593 18609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1869
18955 0.89 147.7 5.7 599 19014 0.00 0.00 6.35 1.414 6 0.000 0.000 2610 1950 1837
19315 0.90 147.7 6.6 605 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1836
19675 0.90 147.7 7.5 611 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1836
20035 0.90 147.7 7.9 617 20039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 544 1836
20105 0.90 147.7 9.3 618 20109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1958 1835
20455 0.90 147.7 8.0 624 20513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1836
20815 0.90 147.7 7.8 630 20819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1835
20875 0.90 147.7 8.3 631 20879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1835
21235 0.90 147.7 7.2 637 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1836
21595 0.90 147.7 6.6 643 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1836
21955 0.90 152.5 5.8 649 22014 0.00 0.00 3.83 1.289 6 0.000 0.000 2610 1949 1818
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