WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.35 of 95.40 AH used of 24V (47.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.81 of 61.20 AH used of 10V (44.75% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1855 - -117.3 -28.42 - 1883 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.6 3 112 done -1.00 12.32 0.186 2174 173.3 - - 1861 - -117.3 -36.00 - 3021 -31.6 - - - - - - - - - -
436 51.9 -12.6 47 440 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.084 3251 545.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
503 60.2 -12.3 59 507 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1841 -575.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
840 100.3 -10.7 105 849 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 446 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
991 116.1 -9.5 118 999 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1864 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1325 143.6 -8.1 150 1334 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 445 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1386 148.9 -8.9 155 1390 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1855 582.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1712 175.0 -7.5 172 1728 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2040 198.3 -7.1 188 2048 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2101 203.1 -8.5 190 2109 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2437 228.9 -7.8 207 2445 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2492 233.6 -8.4 209 2501 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2812 258.2 -7.4 225 2820 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2872 263.2 -8.2 227 2881 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1846 593.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3209 287.3 -7.2 244 3217 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3281 292.7 -7.5 247 3289 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 589.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3643 317.5 -6.8 257 3651 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 451 -563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3743 325.2 -8.0 258 3752 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4079 350.6 -7.6 264 4088 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4146 356.0 -8.4 265 4154 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4516 384.1 -7.6 271 4524 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 452 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4610 392.1 -8.5 272 4619 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4953 419.2 -8.0 278 4961 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5036 426.3 -8.4 279 5044 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5389 452.6 -7.4 285 5397 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5496 460.8 -7.4 286 5504 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5826 484.4 -7.0 292 5834 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5886 489.0 -7.5 292 5895 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.062 1857 573.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6263 515.5 -7.1 299 6271 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6306 519.0 -7.8 299 6315 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 584.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6631 542.1 -7.1 305 6639 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6738 550.4 -8.2 306 6746 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7068 575.7 -7.7 312 7076 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7162 583.3 -9.1 313 7171 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7505 608.9 -7.4 319 7513 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7560 613.4 -8.3 319 7568 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7873 635.4 -6.9 325 7882 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7958 641.4 -7.5 326 7966 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8310 664.7 -6.5 332 8318 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8365 668.6 -7.2 332 8374 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8679 689.4 -6.6 338 8737 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9043 713.4 -6.6 344 9051 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9182 723.3 -7.4 346 9191 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9546 746.7 -6.5 352 9554 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9675 755.7 -6.7 353 9684 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10050 780.0 -6.4 360 10059 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10090 782.6 -7.4 360 10098 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10421 803.0 -6.1 366 10429 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10520 809.5 -7.0 367 10529 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10856 829.4 -5.9 373 10914 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11221 850.4 -5.8 379 11230 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11306 855.8 -6.3 380 11314 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11659 876.3 -5.7 386 11667 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11721 880.3 -6.6 386 11729 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 581.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12097 902.4 -5.8 393 12105 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12174 907.3 -6.4 394 12183 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12534 929.4 -6.1 400 12542 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12605 934.5 -7.1 401 12613 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12969 957.8 -6.4 407 13027 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13333 980.4 -6.2 413 13341 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13433 987.2 -6.4 414 13442 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 588.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13531 993.1 6.2 416 13646 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1856 - - 104.60 1.447 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13651 995.8 3.8 418 13766 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.9 - - 1856 - 117.3 101.78 1.411 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14071 968.1 7.5 425 14080 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 453 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14115 964.6 8.2 425 14123 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 582.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14441 940.1 7.5 431 14449 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 451 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14481 937.0 7.9 431 14489 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1854 579.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14812 912.4 7.4 437 14820 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 453 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14861 908.3 8.4 437 14870 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15183 884.9 7.5 443 15191 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 454 -558.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15227 881.2 8.0 443 15235 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 582.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15552 856.7 7.5 449 15560 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15601 852.8 8.2 449 15609 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15922 828.8 7.5 455 15931 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 451 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15955 826.0 8.9 455 15963 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16292 800.7 7.6 461 16300 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -559.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16331 797.7 7.6 461 16339 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16663 774.5 6.9 467 16671 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16724 770.0 6.2 467 16732 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1859 582.2 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17100 746.3 6.1 474 17109 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 456 -535.5 122.9 3.15 1.414 2039 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
17168 741.9 6.2 475 17176 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.060 1850 580.8 123.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17537 719.3 6.2 481 17546 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -533.6 125.7 2.38 1.412 2027 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
17598 715.1 7.4 481 17607 done 1.02 - - 2619 - 2.42 0.059 1857 580.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17974 688.5 7.1 488 17983 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.076 446 -557.7 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18029 684.0 8.6 488 18038 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 585.4 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18344 661.5 7.2 494 18352 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -559.6 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18382 658.5 7.9 494 18391 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 587.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18714 635.1 7.0 500 18722 roll 1.02 - - 2620 - 2.50 0.076 452 -559.6 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18752 632.2 7.4 500 18760 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.059 1859 586.2 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19084 610.7 6.4 506 19092 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.075 447 -558.1 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19230 601.3 7.2 508 19238 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 586.7 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19588 579.6 6.1 514 19597 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.075 450 -536.3 129.9 3.05 1.292 2010 -5.6 0.264 - - - - - - - - -
19626 577.4 6.4 514 19634 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.7 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19957 558.0 5.9 520 19971 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.075 455 -532.8 139.5 7.82 1.216 1971 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
20029 553.5 6.2 521 20037 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 582.9 141.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20394 531.2 6.2 527 20403 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 458 -536.9 143.6 3.12 1.249 1954 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
20512 523.7 6.4 528 20520 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 582.5 143.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20831 504.1 6.2 534 20839 roll 1.05 - - 2619 - 2.58 0.099 3251 540.7 145.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21111 484.7 6.8 538 21119 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.062 1850 -583.8 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21469 461.1 6.5 544 21477 roll 1.05 - - 2619 - 2.55 0.087 3251 549.4 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21496 459.2 8.9 544 21504 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.062 1849 -584.2 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21839 437.6 6.3 550 21847 roll 1.05 - - 2620 - 2.53 0.086 446 -554.5 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21910 432.6 7.7 551 21918 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 587.5 145.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22274 409.3 6.5 557 22332 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 145.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22637 386.1 6.3 563 22645 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.076 449 -562.4 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22699 382.1 6.9 563 22707 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1845 586.6 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23074 359.7 5.9 570 23093 roll 1.05 - - 2619 - 2.55 0.075 441 -550.6 155.3 9.43 1.059 1906 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
23117 356.8 7.5 570 23125 done 1.06 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 585.1 155.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23443 337.7 5.9 576 23457 roll 1.06 - - 2619 - 2.65 0.074 446 -532.5 165.5 8.07 1.037 1864 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
23491 334.4 7.3 576 23500 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1848 584.2 165.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23811 312.2 7.1 582 23868 done 1.08 - - 2619 - - - 1848 - 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24178 285.7 6.9 594 24187 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -560.4 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24256 279.8 7.9 597 24265 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 585.0 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24576 257.7 6.9 613 24593 done 1.08 - - 2619 - - - 1851 - 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24906 234.8 6.8 629 24914 roll 1.08 - - 2619 - 2.47 0.074 448 -568.0 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24967 230.4 7.8 631 24975 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 584.6 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25303 208.5 6.6 648 25311 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -561.2 165.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25376 203.3 6.0 651 25390 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 584.6 173.4 6.15 0.953 1832 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
25701 182.1 6.1 667 25719 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 177.2 2.78 0.982 1817 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
26030 161.9 6.4 683 26038 roll 1.10 - - 2619 - 2.53 0.075 443 -556.5 177.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26103 156.9 6.9 686 26111 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 586.7 177.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26434 136.7 5.1 712 26464 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.074 443 -537.4 207.9 23.83 0.839 1691 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26522 131.5 7.0 720 26532 done 1.15 0.15 0.067 2662 286.7 2.42 0.058 1849 581.0 207.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26852 108.1 6.2 751 26860 roll 1.15 - - 2662 - 2.58 0.091 3251 543.4 209.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26891 105.9 5.5 754 26916 done 1.15 - - 2662 - 2.40 0.061 1848 -584.6 230.0 16.27 0.814 1601 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27235 85.1 6.7 787 27244 roll 1.18 - - 2662 - 2.47 0.077 449 -566.4 230.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27280 82.2 7.1 791 27288 done 1.18 - - 2662 - 2.38 0.058 1851 589.1 230.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27626 61.3 5.7 849 27646 roll 1.18 - - 2662 - 2.55 0.074 444 -551.8 245.6 11.75 0.789 1537 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27692 57.5 6.0 861 27702 done 1.21 - - 2662 - 2.47 0.058 1856 571.7 253.6 5.38 0.818 1506 -5.8 0.043 - - - - - - - - -
28039 38.7 5.4 921 28063 roll 1.22 - - 2662 - 2.62 0.074 447 -537.8 276.3 17.12 0.752 1411 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28105 34.8 7.0 927 28115 done 1.26 - - 2662 - 2.40 0.058 1849 584.2 276.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28435 15.6 5.6 958 28455 roll 1.26 - - 2662 - 2.62 0.074 452 -533.2 294.3 13.18 0.738 1338 -5.5 0.012 - - - - - - - - -