WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.89 of 95.40 AH used of 24V (47.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.47 of 61.20 AH used of 10V (45.31% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 46 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -23.50 - 1761 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -5.0 3 111 roll -1.00 12.18 0.187 2177 175.7 2.62 0.099 3245 531.3 -117.3 -41.12 - 3020 -30.6 - - - - - - - - - -
223 21.8 -14.4 19 232 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1850 -586.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
562 61.7 -10.6 67 566 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.076 446 -554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
697 78.0 -12.1 91 702 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1851 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1027 109.3 -8.0 124 1036 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.089 3251 553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1065 112.6 -9.1 127 1074 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 -584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1400 141.9 -9.0 159 1408 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 448 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1506 151.4 -8.7 168 1514 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1857 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1842 179.1 -8.5 185 1850 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1874 182.1 -9.3 186 1883 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1850 596.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2194 209.6 -8.7 202 2212 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2523 236.7 -8.1 218 2532 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2567 240.4 -8.6 220 2576 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2898 265.8 -7.8 236 2906 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2970 271.7 -8.9 239 2978 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3295 296.9 -7.6 255 3313 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3659 323.0 -7.1 263 3668 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3788 332.9 -7.6 264 3796 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4163 358.3 -6.6 271 4171 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4235 363.4 -7.2 272 4244 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4599 386.7 -6.5 278 4607 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4723 395.8 -7.7 279 4731 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5036 419.1 -7.4 285 5044 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 444 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5091 423.7 -8.4 285 5099 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5404 447.1 -7.4 291 5413 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5466 452.0 -7.9 291 5474 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5841 479.7 -7.4 298 5849 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5924 486.6 -8.2 299 5933 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6278 513.5 -7.6 305 6286 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6355 519.9 -8.2 306 6364 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1857 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6713 545.0 -6.9 312 6722 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6798 551.1 -7.6 313 6806 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7151 575.3 -6.9 319 7159 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7234 581.5 -7.6 320 7242 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7588 606.2 -7.0 326 7596 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7688 613.9 -7.5 327 7696 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8023 638.4 -7.3 333 8032 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 443 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8068 641.7 -7.4 333 8077 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1859 585.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8393 665.9 -7.4 339 8401 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8448 670.5 -8.9 339 8457 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8761 694.2 -7.6 345 8770 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8829 699.3 -8.5 346 8838 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9198 726.0 -7.1 352 9256 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9561 749.0 -6.2 358 9569 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9679 756.5 -6.3 359 9687 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9998 774.9 -5.7 365 10006 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 452 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10058 778.7 -6.2 365 10067 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1849 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10436 800.8 -6.0 372 10444 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10525 806.7 -6.5 373 10533 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10872 828.5 -6.4 379 10881 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10934 832.8 -6.9 379 10943 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1860 583.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11310 858.6 -6.9 386 11318 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11376 863.4 -8.0 387 11384 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1846 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11747 887.4 -6.4 393 11755 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11785 889.8 -6.5 393 11793 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12115 909.2 -5.8 399 12123 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 452 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12199 914.5 -6.7 400 12208 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12551 935.3 -6.0 406 12560 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12623 940.1 -6.0 407 12632 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12988 963.6 -6.5 413 12997 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 449 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13049 967.8 -6.4 413 13057 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1872 588.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13429 991.8 6.4 420 13543 done -0.32 0.75 0.127 2324 196.0 - - 1872 - - 105.00 1.445 2541 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13547 995.1 4.6 422 13658 roll 1.00 1.40 0.100 2620 211.4 2.78 0.100 3255 497.5 117.3 100.03 1.401 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13697 987.7 8.1 424 13706 done 1.00 - - 2620 - 2.45 0.064 1854 -571.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14040 961.6 7.7 430 14048 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.084 449 -551.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14101 956.4 9.0 430 14109 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1856 581.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14476 925.6 8.3 437 14484 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 449 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14538 920.4 9.2 437 14546 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1848 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14913 889.2 8.4 444 14921 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 449 -559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14979 883.3 9.0 445 14988 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15350 850.7 8.9 451 15358 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 443 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15405 845.5 8.8 451 15413 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15720 819.7 8.1 457 15728 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 440 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15763 816.0 8.5 457 15772 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16091 791.0 7.7 463 16099 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 442 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16140 786.8 8.2 463 16148 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16460 763.5 7.2 469 16469 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16500 760.5 8.1 469 16508 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16832 736.9 7.1 475 16888 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17193 710.8 7.2 481 17201 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 448 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17283 703.8 7.8 482 17292 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1852 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17631 678.4 7.3 488 17640 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 443 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17670 675.3 7.4 488 17678 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18001 650.9 7.4 494 18009 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 448 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18028 648.8 7.6 494 18036 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18371 625.8 6.6 500 18379 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.075 445 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18409 623.0 7.0 500 18417 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18739 601.6 6.4 506 18747 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 446 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18790 598.3 6.5 506 18798 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19109 579.4 5.8 512 19123 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.074 449 -532.1 128.1 7.62 1.229 2017 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
19152 576.6 6.1 512 19161 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.058 1848 582.9 132.4 3.30 1.261 2000 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
19477 553.9 7.0 518 19485 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.075 448 -560.0 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19522 550.7 7.6 518 19530 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 584.2 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19846 526.8 7.3 524 19854 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -561.2 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19884 523.9 7.3 524 19893 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 586.2 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20214 500.2 7.2 530 20223 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -562.8 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20248 497.8 8.6 530 20257 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 585.0 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20584 474.8 6.8 536 20592 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -562.0 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20639 471.0 6.6 536 20648 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.059 1854 586.7 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20955 452.2 5.9 542 20969 roll 1.03 - - 2620 - 2.65 0.074 449 -530.2 140.9 6.90 1.133 1964 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
20992 449.8 6.9 542 21001 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 583.3 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21323 429.6 6.1 548 21332 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.074 447 -535.1 144.5 2.42 1.166 1950 -5.8 0.224 - - - - - - - - -
21372 426.5 6.3 548 21380 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 584.2 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21692 406.2 6.4 554 21700 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.4 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21747 402.2 7.2 554 21755 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 586.2 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22061 381.6 6.6 560 22070 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.8 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22133 376.3 7.3 561 22142 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 585.8 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22498 352.6 6.4 567 22507 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 444 -562.0 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22531 350.4 7.3 567 22540 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.059 1849 585.4 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22867 328.1 6.6 573 22875 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -566.8 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22906 325.4 6.8 573 22915 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 586.7 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23236 303.7 6.5 579 23244 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -564.4 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23308 298.6 7.2 580 23316 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 585.8 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23634 277.6 6.1 596 23652 done 1.05 - - 2620 - - - 1852 - 147.5 2.35 1.082 1938 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
23963 258.3 5.7 612 23982 roll 1.05 - - 2621 - 2.65 0.074 449 -529.4 162.1 11.75 0.961 1877 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
24016 254.9 6.8 614 24025 done 1.08 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 584.2 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24337 235.7 6.3 630 24346 roll 1.08 - - 2620 - 2.50 0.075 448 -561.2 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24381 232.7 6.1 632 24390 done 1.08 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 587.9 166.5 3.15 0.990 1860 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
24712 212.4 6.1 648 24721 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.075 452 -537.0 170.4 3.08 0.989 1845 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
24763 209.2 6.2 650 24771 done 1.09 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 587.0 171.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25087 189.8 6.0 666 25101 roll 1.09 - - 2620 - 2.53 0.074 449 -553.4 178.3 6.00 0.929 1812 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
25148 185.7 7.4 668 25156 done 1.10 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 588.7 178.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25485 166.1 5.8 685 25504 roll 1.10 - - 2620 - 2.55 0.075 449 -549.4 191.4 9.95 0.891 1759 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
25545 162.0 6.1 687 25554 done 1.12 0.10 0.073 2651 310.0 2.40 0.058 1850 583.8 196.2 3.60 0.930 1739 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
25875 137.2 7.0 711 25884 roll 1.13 - - 2651 - 2.50 0.074 449 -560.4 196.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25908 134.8 7.1 714 25917 done 1.13 - - 2651 - 2.40 0.059 1855 585.8 196.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26240 114.1 5.9 745 26254 roll 1.13 - - 2651 - 2.55 0.074 443 -553.7 204.7 6.30 0.857 1703 -5.6 0.078 - - - - - - - - -
26341 107.8 6.2 754 26349 done 1.14 - - 2651 - 2.40 0.058 1848 585.4 205.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26669 88.4 5.6 785 26694 roll 1.14 - - 2651 - 2.62 0.091 3256 537.4 223.8 14.57 0.807 1625 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
26758 83.5 6.0 793 26767 done 1.17 - - 2651 - 2.42 0.061 1848 -581.8 229.4 4.00 0.855 1604 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27104 64.3 5.6 849 27124 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.077 449 -534.0 247.8 13.88 0.789 1528 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
27169 60.5 5.7 861 27189 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.058 1862 572.1 263.1 11.27 0.783 1467 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
27528 41.7 5.0 925 27558 done 1.24 - - 2651 - - - 1861 - 295.5 23.80 0.743 1334 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
27879 21.7 5.8 961 27894 roll 1.29 0.12 0.074 2682 258.3 2.60 0.087 3252 535.0 307.1 8.60 0.765 1286 -5.6 0.017 - - - - - - - - -
27928 18.5 7.0 965 27932 done 1.31 - - 2682 - 2.47 0.062 1843 -570.4 307.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -