WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  335 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112984.33 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015737,4658.920,-12633.819,33,1.1,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.035
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -96741.7,-172.2,270.4,21874.6,-257.8
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -51362.9,-231.0,-189.5,-50785.2,-987.1
GPS2  020427,4658.953,-12633.778,12,1.1,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.9,108920,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024260 _24V_AH  23.3,49.889
SM_CCo  28253,31.83,0.697,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,33.469
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  51224,994
HUMID  1833 CFSIZE  254472192,218578944
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150607,095838,4658.761,-12638.633,29,1.2,29,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.25 SBE_CT86124482.01
Roll_motor315100737.45 SBE_O287319386.52
VBD_pump_during_apogee347144511702.56 WL_BB2F5581051367.50
VBD_pump_during_surface31697516.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect36160136.74
Iridium_during_xfer1962231019.04
Transponder_ping942088.07
GPS515026.11
TT8109019217.98
LPSleep235392520.66
TT8_Active115719231.52
TT8_Sampling216439870.21
TT8_CF885045393.46
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits270512327.88
GPS_charging000.00
Compass163726430.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -23.50 0.000 2 0.000 0.000 37 1853 1761
49 -1.00 -117.3 3.3 -5.0 3 111 12.18 2.62 -41.12 0.000 4 0.187 0.099 2177 3245 3020
223 -1.00 -117.3 21.8 -14.4 19 232 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3022
562 -1.00 -117.3 61.7 -10.6 67 566 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3023
697 -1.00 -117.3 78.0 -12.1 91 702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3024
1027 -1.00 -117.3 109.3 -8.0 124 1036 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2177 3251 3026
1065 -1.00 -117.3 112.6 -9.1 127 1074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3026
1400 -1.00 -117.3 141.9 -9.0 159 1408 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3026
1506 -1.00 -117.3 151.4 -8.7 168 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1857 3026
1842 -1.00 -117.3 179.1 -8.5 185 1850 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3026
1874 -1.00 -117.3 182.1 -9.3 186 1883 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3026
2194 -1.00 -117.3 209.6 -8.7 202 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
2523 -1.00 -117.3 236.7 -8.1 218 2532 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3026
2567 -1.00 -117.3 240.4 -8.6 220 2576 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
2898 -1.00 -117.3 265.8 -7.8 236 2906 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3026
2970 -1.00 -117.3 271.7 -8.9 239 2978 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
3295 -1.00 -117.3 296.9 -7.6 255 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3026
3659 -1.00 -117.3 323.0 -7.1 263 3668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3026
3788 -1.00 -117.3 332.9 -7.6 264 3796 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3026
4163 -1.00 -117.3 358.3 -6.6 271 4171 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3025
4235 -1.00 -117.3 363.4 -7.2 272 4244 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3025
4599 -1.00 -117.3 386.7 -6.5 278 4607 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3024
4723 -1.00 -117.3 395.8 -7.7 279 4731 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3024
5036 -1.00 -117.3 419.1 -7.4 285 5044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 444 3023
5091 -1.00 -117.3 423.7 -8.4 285 5099 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3023
5404 -1.00 -117.3 447.1 -7.4 291 5413 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3024
5466 -1.00 -117.3 452.0 -7.9 291 5474 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1850 3023
5841 -1.00 -117.3 479.7 -7.4 298 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3022
5924 -1.00 -117.3 486.6 -8.2 299 5933 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1848 3022
6278 -1.00 -117.3 513.5 -7.6 305 6286 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3022
6355 -1.00 -117.3 519.9 -8.2 306 6364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1857 3022
6713 -1.00 -117.3 545.0 -6.9 312 6722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3022
6798 -1.00 -117.3 551.1 -7.6 313 6806 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3022
7151 -1.00 -117.3 575.3 -6.9 319 7159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3021
7234 -1.00 -117.3 581.5 -7.6 320 7242 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3021
7588 -1.00 -117.3 606.2 -7.0 326 7596 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3020
7688 -1.00 -117.3 613.9 -7.5 327 7696 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3020
8023 -1.00 -117.3 638.4 -7.3 333 8032 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 443 3019
8068 -1.00 -117.3 641.7 -7.4 333 8077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1859 3019
8393 -1.00 -117.3 665.9 -7.4 339 8401 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3019
8448 -1.00 -117.3 670.5 -8.9 339 8457 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3019
8761 -1.00 -117.3 694.2 -7.6 345 8770 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3018
8829 -1.00 -117.3 699.3 -8.5 346 8838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3018
9198 -1.00 -117.3 726.0 -7.1 352 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3017
9561 -1.00 -117.3 749.0 -6.2 358 9569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3017
9679 -1.00 -117.3 756.5 -6.3 359 9687 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3017
9998 -1.00 -117.3 774.9 -5.7 365 10006 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 452 3017
10058 -1.00 -117.3 778.7 -6.2 365 10067 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3017
10436 -1.00 -117.3 800.8 -6.0 372 10444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3016
10525 -1.00 -117.3 806.7 -6.5 373 10533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3016
10872 -1.00 -117.3 828.5 -6.4 379 10881 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3016
10934 -1.00 -117.3 832.8 -6.9 379 10943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3016
11310 -1.00 -117.3 858.6 -6.9 386 11318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3016
11376 -1.00 -117.3 863.4 -8.0 387 11384 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1846 3016
11747 -1.00 -117.3 887.4 -6.4 393 11755 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3015
11785 -1.00 -117.3 889.8 -6.5 393 11793 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3015
12115 -1.00 -117.3 909.2 -5.8 399 12123 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3015
12199 -1.00 -117.3 914.5 -6.7 400 12208 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3015
12551 -1.00 -117.3 935.3 -6.0 406 12560 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3015
12623 -1.00 -117.3 940.1 -6.0 407 12632 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3015
12988 -1.00 -117.3 963.6 -6.5 413 12997 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3014
13049 -1.00 -117.3 967.8 -6.4 413 13057 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1872 3014
13429 -0.32 0.0 991.8 6.4 420 13543 0.75 0.00 105.00 1.445 6 0.127 0.000 2324 1872 2541
13547 1.00 117.3 995.1 4.6 422 13658 1.40 2.78 100.03 1.401 4 0.100 0.100 2620 3255 2061
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