Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.25 of 95.40 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 22.17 of 61.20 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.5 m at 575.6 m, depth 655 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1592 - -146.6 -60.83 - 2746 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -5.3 3 110 roll -1.16 11.40 0.178 2411 178.2 2.53 0.090 203 -549.0 -146.6 -9.57 - 3137 -40.9 - - - - - - - - - -
307 34.4 -13.4 13 311 done -1.16 - - 2411 - 2.42 0.058 1614 583.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
630 74.6 -12.9 29 635 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.074 210 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
687 83.0 -14.0 31 693 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1607 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1004 121.8 -12.1 47 1008 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.074 212 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1061 129.1 -12.6 49 1067 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1606 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1377 163.8 -10.6 65 1381 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.075 211 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1422 169.1 -11.9 67 1426 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 585.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1744 202.3 -9.9 83 1748 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.076 210 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1789 207.5 -11.6 85 1793 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1601 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2111 238.1 -9.3 101 2112 done -1.16 - - 2411 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2420 263.7 -9.4 116 2424 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.077 212 -556.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2476 269.3 -9.6 118 2482 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.059 1602 584.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2793 300.3 -10.4 134 2794 done -1.16 - - 2411 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3101 330.9 -9.8 149 3105 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.078 203 -554.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3142 335.1 -10.5 151 3146 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.059 1604 583.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3469 371.1 -11.5 167 3470 done -1.16 - - 2411 - - - 1608 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3779 407.8 -12.4 182 3783 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.077 207 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3842 416.5 -14.0 185 3846 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.059 1604 582.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4175 460.1 -12.8 201 4180 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 206 -552.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4226 466.9 -13.0 203 4230 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.059 1601 581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4543 503.2 -10.8 218 4547 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 208 -557.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4576 506.8 -10.2 219 4582 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.059 1605 582.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4893 533.9 -8.3 235 4897 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.079 211 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4921 536.4 -8.5 236 4925 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.059 1601 584.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5238 562.7 -9.2 251 5239 done -1.16 - - 2411 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5547 589.6 -8.4 266 5551 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.081 210 -551.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5581 592.9 -9.5 267 5585 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.061 1601 579.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5897 623.0 -9.8 282 5898 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6141 begin apogee
6151 647.0 9.5 294 6289 done -0.32 0.93 0.111 2601 204.3 - - 2196 - - 129.23 1.108 2539 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
6289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6289 begin climb
6294 652.3 - 301 6425 roll 1.16 1.52 0.087 2925 213.2 2.65 0.076 791 -530.2 146.6 122.18 1.094 1939 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
6551 635.9 9.6 313 6555 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.066 2199 563.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6879 611.4 7.8 329 6889 roll 1.17 - - 2926 - 2.78 0.114 3605 505.8 151.5 5.35 0.804 1920 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
6942 606.0 8.3 332 6946 done 1.17 - - 2926 - 2.53 0.071 2195 -557.3 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7269 578.1 8.2 348 7270 done 1.17 - - 2926 - - - 2195 - 151.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7580 553.4 8.4 363 7581 done 1.17 - - 2926 - - - 2195 - 151.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7887 527.3 8.9 378 7892 roll 1.17 - - 2926 - 2.67 0.098 3610 530.0 151.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7984 517.8 10.1 382 7988 done 1.17 - - 2926 - 2.50 0.069 2203 -562.8 151.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8300 492.8 8.0 397 8304 roll 1.17 - - 2926 - 2.58 0.081 789 -548.1 151.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8488 479.2 6.8 405 8521 done 1.22 - - 2926 - 2.47 0.062 2209 574.9 184.3 26.50 1.012 1787 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
8831 457.7 6.0 422 8882 roll 1.31 0.15 0.064 2971 300.0 2.65 0.074 792 -534.7 236.8 43.62 0.999 1572 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
8990 443.9 8.9 429 8994 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2200 570.0 236.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9311 414.6 9.2 445 9315 roll 1.31 - - 2971 - 2.55 0.072 789 -553.3 236.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9390 407.0 9.1 448 9396 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2202 572.1 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9707 378.0 10.8 464 9711 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.072 790 -558.1 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9809 368.3 9.4 468 9813 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2208 574.1 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10125 336.1 11.0 483 10129 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.071 790 -560.5 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10193 328.4 12.1 486 10197 done 1.31 - - 2971 - 2.45 0.061 2201 575.9 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10514 293.6 11.0 502 10519 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.071 782 -560.9 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10610 282.3 11.9 506 10614 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.061 2203 575.3 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10927 242.5 13.5 521 10931 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.072 781 -562.1 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11000 233.2 12.5 524 11004 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2203 575.7 236.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11322 197.9 9.7 540 11326 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.073 785 -560.5 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11429 187.3 9.3 544 11435 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2207 575.7 236.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11745 160.6 8.4 560 11749 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.073 790 -560.1 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11859 150.2 9.2 565 11863 done 1.31 - - 2971 - 2.45 0.062 2201 575.9 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12182 120.1 10.1 581 12186 roll 1.31 - - 2972 - 2.53 0.073 782 -560.9 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12282 108.6 11.8 585 12289 done 1.31 - - 2972 - 2.47 0.062 2208 577.3 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12601 71.2 11.9 601 12605 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.072 784 -562.8 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12714 57.8 10.6 606 12718 done 1.31 - - 2971 - 2.47 0.062 2208 576.5 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13038 28.2 9.1 622 13042 roll 1.31 - - 2971 - 2.53 0.074 790 -560.5 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13138 18.0 8.8 626 13145 done 1.31 - - 2971 - 2.45 0.062 2203 576.7 236.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13328 begin surface coast
13351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13351 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.60 - - 370 - - - 1597 - 300.00 33.08 0.648 1315 -7.7 0.002 - - - - - -