WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.44 of 91.80 AH used of 24V (47.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.33% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 40 - - - 2062 - -127.1 -40.72 - 1997 - - - - - - - - - - -
55 - -5.5 4 99 roll -0.87 13.02 0.196 2222 167.6 2.55 0.076 644 -556.1 -127.1 -26.15 - 2960 -36.8 - - - - - - - - - -
215 - -13.9 20 219 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2044 571.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
520 - -8.4 67 523 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
825 - -9.4 125 833 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1135 - -7.7 156 1143 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.0 187 1453 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.3 215 1773 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2075 - -6.5 231 2093 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2395 - -6.0 247 2413 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2715 - -6.1 263 2733 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.2 279 3053 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3355 - -6.8 295 3373 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.4 311 3693 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.2 327 4013 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.2 334 4393 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.3 340 4753 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.5 346 5113 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.3 352 5473 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.1 358 5833 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.5 364 6193 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.4 370 6553 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.2 376 6913 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.8 382 7273 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7575 - -5.5 388 7633 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7935 - -4.8 394 7993 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8295 - -5.5 400 8299 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 645 -548.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8340 - -6.6 400 8344 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2047 567.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.7 406 8713 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.9 412 9073 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.9 418 9433 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.9 424 9793 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.8 430 10153 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.4 436 10513 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.9 442 10873 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11175 - -6.3 448 11179 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.117 3453 511.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.5 448 11214 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2047 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.1 454 11593 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.3 460 11899 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3456 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11935 - -5.3 460 11939 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2053 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12255 - -4.7 466 12313 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12615 - -4.8 472 12619 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3450 517.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12645 - -4.8 472 12649 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2047 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12975 - -4.6 478 13033 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.2 484 13339 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3454 521.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13390 - -6.3 484 13394 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.3 490 13753 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.3 496 14059 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 522.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.1 496 14094 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2044 -562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.9 502 14473 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14775 - -4.6 508 14779 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3455 522.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14820 - -5.3 508 14824 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2052 -561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15135 - -4.8 514 15139 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 644 -552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15190 - -4.6 514 15194 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2046 567.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15495 - -5.4 520 15499 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 635 -553.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15555 - -5.1 521 15559 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2052 566.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15915 - -5.7 527 15973 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16216 - 5.7 532 16334 done -0.32 0.60 0.128 2345 205.0 - - 2053 - - 110.43 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16335 - 4.8 534 16454 roll 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 2.83 0.074 540 -534.6 127.1 110.55 1.402 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16495 - 6.6 536 16499 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.058 1949 552.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16815 - 6.5 542 16873 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17175 - 6.4 548 17233 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17535 - 6.8 554 17593 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.1 560 17953 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18255 - 7.7 566 18313 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18615 - 7.6 572 18673 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18975 - 7.4 578 19033 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.6 584 19393 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19695 - 7.6 590 19753 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20055 - 7.3 596 20113 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.9 602 20473 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.2 608 20833 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21135 - 5.5 614 21194 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 142.3 12.12 1.285 1858 -4.9 - - - - - - - - - -
21495 - 6.1 620 21553 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21855 - 6.4 626 21859 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.075 544 -541.9 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21905 - 6.8 626 21909 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.057 1955 564.4 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22215 - 7.4 632 22219 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.071 540 -544.2 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22320 - 7.8 633 22324 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 565.6 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22635 - 7.7 639 22639 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -546.5 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22730 - 7.2 640 22734 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.057 1942 566.0 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.5 646 23059 roll 0.89 - - 2609 - 2.55 0.071 544 -548.2 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.3 647 23169 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 567.2 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23475 - 5.9 653 23484 roll 0.89 - - 2609 - 2.55 0.071 536 -552.5 145.6 2.38 1.274 1846 -5.0 - - - - - - - - - -
23555 - 5.1 654 23579 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.057 1946 570.9 170.9 21.08 1.131 1743 -4.9 - - - - - - - - - -
23895 - 6.3 660 23899 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -543.8 170.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24016 - 6.7 662 24019 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1955 564.8 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24375 - 6.7 668 24379 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -547.3 170.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24490 - 6.6 669 24494 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1943 560.0 170.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24795 - 6.7 675 24799 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.071 540 -543.8 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.7 676 24889 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.059 1948 556.5 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.8 682 25219 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.070 539 -546.1 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25305 - 5.9 683 25314 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.061 1942 561.2 174.3 2.45 1.167 1729 -5.3 - - - - - - - - - -
25635 - 6.3 689 25639 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -542.2 174.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25730 - 5.2 690 25754 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.062 1938 558.0 198.1 19.30 1.025 1632 -5.0 - - - - - - - - - -
26055 - 6.3 696 26059 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 549 -544.7 198.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.0 698 26184 done 0.95 - - 2609 - 2.55 0.064 1950 549.4 198.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.8 704 26539 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -545.3 198.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.6 706 26694 done 0.95 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 556.5 210.4 9.85 1.004 1582 -4.8 - - - - - - - - - -
26995 - 7.6 721 26999 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -545.7 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27115 - 8.2 727 27119 done 0.97 - - 2609 - 2.53 0.060 1948 555.3 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.7 743 27439 roll 0.97 0.08 0.104 2631 275.0 2.58 0.069 537 -546.9 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27545 - 6.8 748 27549 done 0.97 - - 2631 - 2.53 0.058 1953 559.7 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27855 - 7.8 764 27859 roll 0.97 - - 2631 - 2.58 0.069 537 -548.8 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27950 - 6.9 768 27954 done 0.97 - - 2631 - 2.53 0.058 1955 560.5 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28255 - 6.6 784 28259 roll 0.97 - - 2631 - 2.58 0.070 537 -549.6 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28345 - 5.7 788 28359 done 0.97 - - 2631 - 2.50 0.058 1954 566.8 220.2 7.70 0.920 1542 -4.9 - - - - - - - - - -
28675 - 6.2 805 28679 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.099 3354 524.3 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28710 - 5.7 806 28724 done 0.98 - - 2631 - 2.47 0.061 1948 -569.2 228.3 6.18 0.908 1508 -5.3 - - - - - - - - - -
29025 - 6.1 833 29033 done 0.99 - - 2631 - - - 1948 - 228.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29335 - 5.7 864 29344 done 0.99 - - 2631 - - - 1949 - 236.7 6.97 0.864 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
29645 - 5.3 895 29664 roll 0.99 - - 2631 - 2.58 0.071 550 -542.2 257.7 16.08 0.808 1388 -5.3 - - - - - - - - - -
29705 - 7.1 901 29709 done 1.02 - - 2631 - 2.50 0.057 1953 561.2 257.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
30011 - 5.4 937 30029 roll 1.02 - - 2631 - 2.67 0.091 3345 521.3 276.1 13.82 0.787 1313 -5.4 - - - - - - - - - -
30060 - 6.0 947 30064 done 1.04 - - 2631 - 2.47 0.061 1952 -564.0 276.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
30365 - 4.9 1008 30394 roll 1.04 - - 2631 - 2.60 0.073 558 -536.2 308.2 24.95 0.746 1182 -5.2 - - - - - - - - - -
30450 - 6.0 1025 30454 done 1.07 - - 2631 - 2.47 0.057 1952 564.4 308.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
30760 - 5.6 1076 30774 roll 1.07 0.10 0.091 2657 260.0 2.55 0.069 548 -550.6 319.8 8.60 0.762 1135 -5.3 - - - - - - - - - -
30800 - 4.5 1080 30839 done 1.08 - - 2657 - 2.47 0.056 1950 567.6 363.7 33.10 0.704 956 -5.4 - - - - - - - - - -
31140 - 5.2 1114 31159 done 1.13 - - 2657 - - - 1950 - 386.2 17.05 0.704 864 -5.4 - - - - - - - - - -