WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  332 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63065.156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173537,4717.867,-12731.076,34,1.1,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.055
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -170678.4,-35.7,-61.4,36418.1,-634.2
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  85851.4,-466.4,-214.0,-177745.4,2009.1
GPS2  174338,4717.810,-12731.099,14,1.2,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,166831,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31554,0.00,0.000,0,0,859,387.82 _10V_AH  10.0,27.947
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35430,1148
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,48.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 40 2062 1997
55 -0.87 -127.1 -5.5 4 99 13.02 2.55 -26.15 0.000 4 0.196 0.076 2222 644 2960
215 -0.87 -127.1 -13.9 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2044 2960
520 -0.87 -127.1 -8.4 67 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2963
825 -0.87 -127.1 -9.4 125 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2966
1135 -0.87 -127.1 -7.7 156 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
1445 -0.87 -127.1 -8.0 187 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
1755 -0.87 -127.1 -7.3 215 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2967
2075 -0.87 -127.1 -6.5 231 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
2395 -0.87 -127.1 -6.0 247 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
2715 -0.87 -127.1 -6.1 263 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2965
3035 -0.87 -127.1 -6.2 279 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2964
3355 -0.87 -127.1 -6.8 295 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2963
3675 -0.87 -127.1 -6.4 311 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2963
3995 -0.87 -127.1 -6.2 327 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2962
4335 -0.87 -127.1 -6.2 334 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2960
4695 -0.87 -127.1 -6.3 340 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2960
5055 -0.87 -127.1 -6.5 346 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2960
5415 -0.87 -127.1 -6.3 352 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2959
5775 -0.87 -127.1 -6.1 358 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2958
6135 -0.87 -127.1 -6.5 364 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2958
6495 -0.87 -127.1 -6.4 370 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
6855 -0.87 -127.1 -6.2 376 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
7215 -0.87 -127.1 -5.8 382 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2956
7575 -0.87 -127.1 -5.5 388 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
7935 -0.87 -127.1 -4.8 394 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
8295 -0.87 -127.1 -5.5 400 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 645 2954
8340 -0.87 -127.1 -6.6 400 8344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2954
8655 -0.87 -127.1 -5.7 406 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
9015 -0.87 -127.1 -5.9 412 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
9375 -0.87 -127.1 -5.9 418 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
9735 -0.87 -127.1 -5.9 424 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
10095 -0.87 -127.1 -5.8 430 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
10455 -0.87 -127.1 -6.4 436 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
10815 -0.87 -127.1 -6.9 442 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
11175 -0.87 -127.1 -6.3 448 11179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3453 2951
11210 -0.87 -127.1 -6.5 448 11214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2951
11535 -0.87 -127.1 -6.1 454 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
11895 -0.87 -127.1 -5.3 460 11899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3456 2951
11935 -0.87 -127.1 -5.3 460 11939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2951
12255 -0.87 -127.1 -4.7 466 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
12615 -0.87 -127.1 -4.8 472 12619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3450 2950
12645 -0.87 -127.1 -4.8 472 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2950
12975 -0.87 -127.1 -4.6 478 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
13335 -0.87 -127.1 -5.2 484 13339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3454 2949
13390 -0.87 -127.1 -6.3 484 13394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2949
13695 -0.87 -127.1 -5.3 490 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2949
14055 -0.87 -127.1 -5.3 496 14059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2948
14090 -0.87 -127.1 -5.1 496 14094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2044 2948
14415 -0.87 -127.1 -4.9 502 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2948
14775 -0.87 -127.1 -4.6 508 14779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3455 2948
14820 -0.87 -127.1 -5.3 508 14824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2948
15135 -0.87 -127.1 -4.8 514 15139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 644 2948
15190 -0.87 -127.1 -4.6 514 15194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2948
15495 -0.87 -127.1 -5.4 520 15499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 635 2948
15555 -0.87 -127.1 -5.1 521 15559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2052 2948
15915 -0.87 -127.1 -5.7 527 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2948
16216 -0.32 0.0 5.7 532 16334 0.60 0.00 110.43 1.431 6 0.128 0.000 2345 2053 2440
16335 0.87 127.1 4.8 534 16454 1.33 2.83 110.55 1.402 4 0.117 0.074 2609 540 1920
16495 0.87 127.1 6.6 536 16499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1949 1920
16815 0.87 127.1 6.5 542 16873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
17175 0.87 127.1 6.4 548 17233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
17535 0.87 127.1 6.8 554 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
17895 0.87 127.1 7.1 560 17953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18255 0.87 127.1 7.7 566 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1917
18615 0.87 127.1 7.6 572 18673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1917
18975 0.87 127.1 7.4 578 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1917
19335 0.87 127.1 7.6 584 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1917
19695 0.87 127.1 7.6 590 19753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20055 0.87 127.1 7.3 596 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20415 0.87 127.1 6.9 602 20473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20775 0.87 127.1 6.2 608 20833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
21135 0.87 142.3 5.5 614 21194 0.00 0.00 12.12 1.285 6 0.000 0.000 2609 1953 1858
21495 0.89 142.3 6.1 620 21553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1858
21855 0.89 142.3 6.4 626 21859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 544 1858
21905 0.89 142.3 6.8 626 21909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2609 1955 1857
22215 0.89 142.3 7.4 632 22219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 540 1857
22320 0.89 142.3 7.8 633 22324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1857
22635 0.89 142.3 7.7 639 22639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 544 1858
22730 0.89 142.3 7.2 640 22734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2609 1942 1858
23055 0.89 142.3 6.5 646 23059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 544 1858
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