Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.00 of 95.40 AH used of 24V (53.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.99% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 82.6 m at 602.0 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 374 - - - 1591 - -146.6 -60.78 - 2743 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.0 3 113 roll -1.16 11.40 0.178 2412 178.8 2.50 0.090 210 -552.4 -146.6 -9.95 - 3139 -39.8 - - - - - - - - - -
171 17.1 -15.3 7 176 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1614 585.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
500 56.1 -11.8 23 504 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.075 206 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
608 69.7 -11.5 28 612 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
936 103.0 -9.9 44 940 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.074 203 -559.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1000 109.7 -10.3 47 1004 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 587.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1327 140.8 -10.1 63 1328 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1637 173.0 -10.2 78 1641 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 203 -559.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1726 183.6 -12.2 82 1730 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 587.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2048 221.2 -11.6 98 2049 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2358 256.3 -10.7 113 2362 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.076 201 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2397 261.1 -12.2 114 2403 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1597 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2713 296.1 -10.1 130 2717 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 208 -555.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2770 302.4 -10.8 132 2776 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1603 586.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3087 334.9 -10.1 148 3088 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3396 367.4 -10.8 163 3397 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3707 401.0 -11.0 178 3708 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4014 435.7 -11.4 193 4018 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.081 203 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4071 442.7 -12.3 195 4075 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1602 582.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4388 478.7 -11.2 210 4389 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4696 509.1 -9.0 225 4701 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 208 -552.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4742 513.2 -9.2 227 4746 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1605 582.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5064 546.3 -13.6 243 5065 done -1.16 - - 2412 - - - 1607 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5372 588.8 -12.6 258 5377 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 203 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5413 594.2 -13.6 260 5417 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 582.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5741 631.7 -10.3 276 5745 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.094 3004 543.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5814 638.4 -7.9 279 5818 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.070 1602 -572.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6136 666.2 -9.2 295 6140 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.089 201 -549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6214 674.6 -11.4 298 6221 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.061 1613 583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6239 begin apogee
6248 677.6 11.5 300 6386 done -0.32 0.88 0.077 2607 221.6 - - 2197 - - 129.73 1.124 2539 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
6387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6387 begin climb
6391 677.5 - 307 6523 roll 1.16 1.45 0.075 2926 220.0 2.62 0.074 792 -536.3 146.6 122.22 1.108 1940 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
6659 662.9 7.5 319 6678 done 1.19 - - 2926 - 2.50 0.065 2203 564.4 159.7 12.18 0.980 1887 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
7002 633.6 8.9 336 7007 roll 1.19 - - 2926 - 2.58 0.075 785 -549.6 159.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7059 628.9 7.9 338 7069 done 1.19 - - 2926 - 2.50 0.064 2203 567.2 163.5 4.25 0.717 1873 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
7398 614.1 4.7 355 7477 done 1.33 0.17 0.063 2975 288.2 - - 2203 - 251.6 73.28 1.098 1513 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7787 566.8 14.0 374 7791 roll 1.33 - - 2976 - 2.58 0.074 784 -550.0 251.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7876 555.9 11.0 378 7881 done 1.33 - - 2975 - 2.50 0.064 2204 568.0 251.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8199 530.6 7.5 394 8220 roll 1.35 - - 2976 - 2.60 0.073 786 -545.4 265.0 11.73 0.956 1457 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
8260 525.5 8.7 396 8266 done 1.35 - - 2975 - 2.50 0.063 2200 565.6 265.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8577 496.2 9.8 412 8581 roll 1.35 - - 2976 - 2.55 0.073 780 -556.9 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8666 486.4 11.3 416 8671 done 1.35 - - 2975 - 2.47 0.062 2201 575.3 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8988 451.5 11.4 432 8992 roll 1.35 - - 2975 - 2.53 0.072 781 -561.3 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9057 443.2 13.3 435 9061 done 1.35 - - 2976 - 2.50 0.062 2208 570.8 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9384 404.0 11.5 451 9389 roll 1.35 - - 2975 - 2.55 0.071 784 -558.4 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9475 393.2 11.2 455 9479 done 1.35 - - 2976 - 2.47 0.061 2200 573.3 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9797 359.7 10.1 471 9801 roll 1.35 - - 2975 - 2.53 0.071 784 -559.7 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9906 348.5 10.0 475 9912 done 1.35 - - 2975 - 2.47 0.062 2198 572.5 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10223 317.7 9.5 491 10227 roll 1.35 - - 2975 - 2.50 0.071 786 -564.8 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10319 308.2 9.9 495 10323 done 1.35 - - 2975 - 2.47 0.062 2201 572.9 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10647 280.6 7.9 511 10651 roll 1.36 - - 2975 - 2.53 0.072 779 -562.1 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10732 273.4 8.5 515 10737 done 1.36 - - 2976 - 2.47 0.062 2205 577.3 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11061 243.5 10.1 531 11065 roll 1.36 - - 2976 - 2.53 0.072 785 -561.3 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11150 232.9 12.0 535 11155 done 1.36 - - 2975 - 2.47 0.062 2200 572.9 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11473 192.7 13.8 551 11477 roll 1.36 - - 2975 - 2.50 0.073 786 -565.6 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11558 179.3 16.2 554 11564 done 1.36 - - 2976 - 2.47 0.062 2203 573.7 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11875 133.9 13.0 570 11879 roll 1.36 - - 2976 - 2.53 0.073 781 -562.1 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11971 121.8 12.0 574 11975 done 1.36 - - 2976 - 2.47 0.062 2208 577.7 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12287 90.6 9.1 589 12292 roll 1.36 - - 2975 - 2.53 0.073 787 -561.7 266.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12355 84.5 8.3 592 12360 done 1.36 - - 2976 - 2.45 0.062 2198 575.9 266.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12678 64.4 6.7 608 12713 roll 1.41 - - 2975 - 2.58 0.073 788 -546.5 301.8 30.08 0.690 1307 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
12793 55.4 8.4 613 12798 done 1.41 - - 2976 - 2.47 0.062 2199 571.3 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13116 28.2 9.2 629 13120 roll 1.41 - - 2976 - 2.53 0.073 782 -560.1 301.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13212 17.4 11.3 633 13216 done 1.41 - - 2976 - 2.47 0.063 2203 575.3 301.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13365 begin surface coast
13389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13389 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.51 11.30 0.057 377 -230.0 - - 1587 - 302.95 - - 1304 - - - - - - - -