• Previous call tries 1 | • 44.00 of 95.40 AH used of 24V (53.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.99% remains) | |
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 82.6 m at 602.0 m, depth 685 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -60.78 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.5 | -5.0 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.178 | 2412 | 178.8 | 2.50 | 0.090 | 210 | -552.4 | -146.6 | -9.95 | - | 3139 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 17.1 | -15.3 | 7 | 176 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1614 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 56.1 | -11.8 | 23 | 504 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.075 | 206 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 69.7 | -11.5 | 28 | 612 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 103.0 | -9.9 | 44 | 940 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.074 | 203 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 109.7 | -10.3 | 47 | 1004 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 140.8 | -10.1 | 63 | 1328 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 173.0 | -10.2 | 78 | 1641 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.075 | 203 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 183.6 | -12.2 | 82 | 1730 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 221.2 | -11.6 | 98 | 2049 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2358 | 256.3 | -10.7 | 113 | 2362 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.076 | 201 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 261.1 | -12.2 | 114 | 2403 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1597 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 296.1 | -10.1 | 130 | 2717 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 208 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2770 | 302.4 | -10.8 | 132 | 2776 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1603 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | 334.9 | -10.1 | 148 | 3088 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3396 | 367.4 | -10.8 | 163 | 3397 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 401.0 | -11.0 | 178 | 3708 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4014 | 435.7 | -11.4 | 193 | 4018 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.081 | 203 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4071 | 442.7 | -12.3 | 195 | 4075 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.059 | 1602 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | 478.7 | -11.2 | 210 | 4389 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 509.1 | -9.0 | 225 | 4701 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 208 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 513.2 | -9.2 | 227 | 4746 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.059 | 1605 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 546.3 | -13.6 | 243 | 5065 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 588.8 | -12.6 | 258 | 5377 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 203 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 594.2 | -13.6 | 260 | 5417 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1601 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 631.7 | -10.3 | 276 | 5745 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.094 | 3004 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5814 | 638.4 | -7.9 | 279 | 5818 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.070 | 1602 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 666.2 | -9.2 | 295 | 6140 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.089 | 201 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 674.6 | -11.4 | 298 | 6221 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.061 | 1613 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6248 | 677.6 | 11.5 | 300 | 6386 | done | -0.32 | 0.88 | 0.077 | 2607 | 221.6 | - | - | 2197 | - | - | 129.73 | 1.124 | 2539 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6391 | 677.5 | - | 307 | 6523 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.075 | 2926 | 220.0 | 2.62 | 0.074 | 792 | -536.3 | 146.6 | 122.22 | 1.108 | 1940 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6659 | 662.9 | 7.5 | 319 | 6678 | done | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.065 | 2203 | 564.4 | 159.7 | 12.18 | 0.980 | 1887 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 633.6 | 8.9 | 336 | 7007 | roll | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.075 | 785 | -549.6 | 159.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 628.9 | 7.9 | 338 | 7069 | done | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.064 | 2203 | 567.2 | 163.5 | 4.25 | 0.717 | 1873 | -3.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7398 | 614.1 | 4.7 | 355 | 7477 | done | 1.33 | 0.17 | 0.063 | 2975 | 288.2 | - | - | 2203 | - | 251.6 | 73.28 | 1.098 | 1513 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7787 | 566.8 | 14.0 | 374 | 7791 | roll | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.074 | 784 | -550.0 | 251.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 555.9 | 11.0 | 378 | 7881 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 568.0 | 251.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8199 | 530.6 | 7.5 | 394 | 8220 | roll | 1.35 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.073 | 786 | -545.4 | 265.0 | 11.73 | 0.956 | 1457 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 525.5 | 8.7 | 396 | 8266 | done | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.063 | 2200 | 565.6 | 265.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8577 | 496.2 | 9.8 | 412 | 8581 | roll | 1.35 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.073 | 780 | -556.9 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8666 | 486.4 | 11.3 | 416 | 8671 | done | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 575.3 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 451.5 | 11.4 | 432 | 8992 | roll | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.072 | 781 | -561.3 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9057 | 443.2 | 13.3 | 435 | 9061 | done | 1.35 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.062 | 2208 | 570.8 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | 404.0 | 11.5 | 451 | 9389 | roll | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.071 | 784 | -558.4 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9475 | 393.2 | 11.2 | 455 | 9479 | done | 1.35 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 573.3 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 359.7 | 10.1 | 471 | 9801 | roll | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -559.7 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9906 | 348.5 | 10.0 | 475 | 9912 | done | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.062 | 2198 | 572.5 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10223 | 317.7 | 9.5 | 491 | 10227 | roll | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -564.8 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 308.2 | 9.9 | 495 | 10323 | done | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 572.9 | 265.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 280.6 | 7.9 | 511 | 10651 | roll | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.072 | 779 | -562.1 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 273.4 | 8.5 | 515 | 10737 | done | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 577.3 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 243.5 | 10.1 | 531 | 11065 | roll | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.072 | 785 | -561.3 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 232.9 | 12.0 | 535 | 11155 | done | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.9 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11473 | 192.7 | 13.8 | 551 | 11477 | roll | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.073 | 786 | -565.6 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 179.3 | 16.2 | 554 | 11564 | done | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 573.7 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11875 | 133.9 | 13.0 | 570 | 11879 | roll | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.073 | 781 | -562.1 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 121.8 | 12.0 | 574 | 11975 | done | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 577.7 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 90.6 | 9.1 | 589 | 12292 | roll | 1.36 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.073 | 787 | -561.7 | 266.6 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12355 | 84.5 | 8.3 | 592 | 12360 | done | 1.36 | - | - | 2976 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 575.9 | 266.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 64.4 | 6.7 | 608 | 12713 | roll | 1.41 | - | - | 2975 | - | 2.58 | 0.073 | 788 | -546.5 | 301.8 | 30.08 | 0.690 | 1307 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12793 | 55.4 | 8.4 | 613 | 12798 | done | 1.41 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 571.3 | 301.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 28.2 | 9.2 | 629 | 13120 | roll | 1.41 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.073 | 782 | -560.1 | 301.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13212 | 17.4 | 11.3 | 633 | 13216 | done | 1.41 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 575.3 | 301.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.51 | 11.30 | 0.057 | 377 | -230.0 | - | - | 1587 | - | 302.95 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - |