WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.30 of 95.40 AH used of 24V (48.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.02 of 61.20 AH used of 10V (46.05% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1862 - -117.3 -38.50 - 2005 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.190 2174 174.6 2.60 0.081 444 -545.4 -117.3 -25.58 - 3021 -39.7 - - - - - - - - - -
251 31.9 -14.6 21 261 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1854 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
598 72.9 -11.3 77 602 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
687 83.2 -11.7 91 696 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1016 114.4 -8.9 122 1025 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.070 446 -571.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1200 132.3 -9.8 138 1204 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1861 584.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1521 158.8 -8.2 164 1529 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.071 448 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1593 164.8 -7.8 167 1601 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1851 597.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1918 190.3 -7.7 183 1926 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2007 197.5 -8.2 187 2015 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2337 221.8 -8.0 203 2346 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 447 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2398 227.0 -9.3 205 2402 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1849 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2713 251.7 -7.6 221 2721 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 442 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2757 255.2 -8.0 223 2765 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3087 279.8 -7.3 239 3096 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3166 286.1 -8.5 242 3175 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3523 314.5 -8.0 254 3532 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3612 321.8 -8.8 255 3620 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3960 349.0 -7.9 261 3968 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4020 354.2 -8.3 261 4029 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1848 577.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4395 383.7 -7.7 268 4404 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4474 389.8 -7.9 269 4482 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1848 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4832 416.7 -7.6 275 4840 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4926 424.4 -7.8 276 4935 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5269 448.7 -7.1 282 5277 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5329 453.4 -7.2 282 5338 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1851 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5704 479.7 -7.1 289 5713 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5772 484.9 -7.8 290 5780 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1851 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6141 512.8 -7.6 296 6149 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6235 520.2 -8.4 297 6244 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1857 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6578 544.2 -6.9 303 6635 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6940 568.9 -6.9 309 6948 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6984 572.1 -8.0 309 6992 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1857 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7308 594.1 -6.8 315 7317 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7353 597.3 -7.7 315 7362 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1853 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7678 620.8 -7.3 321 7686 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7738 625.5 -8.1 321 7747 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 582.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8115 652.3 -7.0 328 8124 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8170 656.4 -7.7 328 8179 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8485 678.1 -6.9 334 8493 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8569 684.6 -7.8 335 8577 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8921 709.1 -6.9 341 8929 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8988 713.9 -7.1 342 8996 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9358 738.0 -6.4 348 9366 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 443 -558.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9402 741.2 -7.3 348 9410 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1857 584.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9726 762.3 -6.6 354 9735 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 443 -558.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9765 764.8 -6.9 354 9773 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10096 787.0 -6.7 360 10104 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10151 790.7 -6.7 360 10160 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10464 809.2 -5.8 366 10473 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 448 -557.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10532 813.5 -6.2 367 10540 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10902 835.6 -5.9 373 10910 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11001 841.9 -6.7 374 11010 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11339 861.5 -5.8 380 11347 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11382 864.3 -5.9 380 11391 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11707 883.2 -5.8 386 11715 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.078 450 -555.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11758 886.4 -6.4 386 11766 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1846 586.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12077 905.6 -6.0 392 12086 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12155 910.9 -6.4 393 12164 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12513 934.9 -6.9 399 12571 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12878 959.7 -6.8 405 12886 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12994 968.7 -7.0 406 13003 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13313 989.9 -6.5 412 13317 -1.00 - - 2174 - 1.80 0.073 812 -575.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13328 990.2 6.5 412 13443 done -0.32 0.73 0.123 2321 201.4 - - 1859 - - 103.53 1.443 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13447 993.8 2.0 414 13552 done 1.00 1.40 0.103 2616 210.7 - - 1859 - 117.3 99.70 1.417 2061 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13877 965.0 7.7 421 13885 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.079 450 -552.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13938 959.6 8.2 421 13946 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1857 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14313 930.2 7.9 428 14321 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 450 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14403 922.4 9.0 429 14411 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14751 895.3 7.7 435 14759 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14806 890.5 8.9 435 14815 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15122 866.1 7.7 441 15131 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 451 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15184 860.6 8.3 441 15193 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1857 581.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15561 831.0 7.6 448 15569 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 451 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15615 826.5 7.9 448 15624 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15931 804.6 6.9 454 15940 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15998 799.5 6.9 455 16006 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16367 774.0 6.8 461 16376 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16412 770.8 6.7 461 16421 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16737 748.5 6.9 467 16745 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 443 -559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16775 745.8 8.2 467 16783 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17105 722.9 7.0 473 17113 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 445 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17156 719.1 8.8 473 17164 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17474 697.1 6.9 479 17483 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 449 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17546 691.6 7.2 480 17555 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1858 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17911 665.1 7.3 486 17920 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 446 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17967 660.6 7.2 486 17975 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18280 637.5 7.3 492 18288 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 449 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18335 633.5 7.1 492 18343 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18649 612.4 6.6 498 18657 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18687 609.7 7.2 498 18696 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19017 588.3 6.4 504 19026 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 445 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19061 585.4 7.8 504 19070 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19387 566.0 5.9 510 19445 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 125.5 5.62 1.246 2028 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
19750 543.7 6.1 516 19759 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.076 445 -532.5 128.3 2.08 1.299 2015 -6.2 0.275 - - - - - - - - -
19822 538.7 7.4 517 19831 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.059 1848 579.8 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20187 513.5 7.0 523 20244 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20549 489.3 6.6 529 20558 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -560.0 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20599 485.7 8.3 529 20607 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 585.4 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20918 464.6 6.6 535 20926 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -562.8 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20985 460.0 6.8 536 20993 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 585.0 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21355 437.9 5.9 542 21413 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 138.7 8.62 1.124 1973 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
21719 415.2 6.4 548 21727 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -560.8 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21803 408.8 7.5 549 21812 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.060 1851 584.2 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22156 385.4 6.6 555 22164 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -560.8 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22207 381.8 7.3 555 22215 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 585.8 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22525 362.0 6.0 561 22535 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.075 448 -537.0 144.1 3.78 1.112 1953 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
22587 358.3 6.2 561 22596 done 1.05 - - 2616 - 2.42 0.059 1851 579.8 145.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22962 337.0 5.6 568 23021 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 161.5 14.68 1.032 1878 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
23327 313.3 6.7 574 23335 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -561.6 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23405 307.5 7.2 575 23414 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 585.4 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23727 285.4 6.5 587 23735 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -561.2 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23760 283.0 7.3 588 23768 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.2 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24081 261.8 6.4 604 24089 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -562.0 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24141 257.1 8.5 606 24150 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 585.4 161.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24478 233.0 7.2 623 24496 done 1.07 - - 2616 - - - 1851 - 161.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24808 211.8 6.1 639 24817 roll 1.07 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -536.3 165.8 2.58 1.043 1864 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
24857 208.6 6.5 641 24866 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 586.2 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25183 188.5 6.3 657 25200 done 1.08 - - 2616 - - - 1853 - 165.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25513 167.7 6.2 673 25522 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -537.0 168.2 1.83 1.022 1853 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
25563 164.5 5.7 675 25582 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 586.7 183.5 12.35 0.899 1791 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
25905 143.0 7.1 696 25914 roll 1.11 0.12 0.072 2654 316.7 2.50 0.074 448 -562.4 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25967 138.0 8.2 701 25975 done 1.11 - - 2654 - 2.40 0.058 1847 582.9 183.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26301 113.7 7.5 733 26309 roll 1.11 - - 2654 - 2.50 0.074 444 -561.2 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26346 110.3 8.6 737 26355 done 1.11 - - 2653 - 2.40 0.059 1852 586.7 183.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26677 90.2 4.9 768 26711 roll 1.11 - - 2653 - 2.62 0.091 3255 535.5 218.7 26.70 0.797 1646 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
26753 86.4 5.6 775 26772 done 1.17 - - 2654 - 2.40 0.061 1850 -585.4 236.9 13.52 0.796 1573 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
27104 66.8 5.6 827 27124 roll 1.19 - - 2654 - 2.60 0.078 450 -538.5 254.4 12.82 0.793 1501 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
27165 62.8 7.0 838 27170 done 1.22 - - 2654 - 2.45 0.057 1859 575.1 254.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27509 43.3 5.2 899 27534 roll 1.22 - - 2654 - 2.62 0.074 449 -538.2 281.1 19.92 0.751 1394 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27563 40.1 6.3 909 27567 done 1.26 - - 2654 - 2.45 0.058 1846 570.2 281.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27891 23.1 3.7 940 27952 roll 1.26 - - 2654 - 2.60 0.090 3249 539.6 348.9 50.83 0.704 1115 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
27976 18.5 5.2 948 28007 done 1.37 0.22 0.074 2702 218.2 2.42 0.061 1845 -580.2 375.5 20.05 0.705 1007 -5.4 0.015 - - - - - - - - -