WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  331 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112718.44 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173138,4702.183,-12612.955,30,0.9,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.000
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -95413.2,546.9,-243.6,46269.4,-1747.7
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -45394.4,-4.4,113.3,-51107.7,-262.4
GPS2  173821,4702.286,-12612.899,10,1.0,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.6,135341,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023727 _24V_AH  23.3,49.300
SM_CCo  28334,0.00,0.000,0,0,1000,377.76 _10V_AH  10.1,33.020
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50122,974
HUMID  1842 CFSIZE  254472192,219086848
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140607,013326,4701.887,-12618.565,36,1.8,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190117.67 SBE_CT84524472.89
Roll_motor30390640.49 SBE_O285619379.22
VBD_pump_during_apogee398144213399.15 WL_BB2F5301051298.47
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect37160138.31
Iridium_during_xfer1972231025.41
Transponder_ping942088.07
GPS465023.70
TT8106319212.70
LPSleep234962519.71
TT8_Active131519263.13
TT8_Sampling211939852.01
TT8_CF884245389.95
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits284012344.22
GPS_charging000.00
Compass160526421.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 39 1862 2005
64 -1.00 -117.3 3.8 -5.1 4 109 12.23 2.60 -25.58 0.000 4 0.190 0.081 2174 444 3021
251 -1.00 -117.3 31.9 -14.6 21 261 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3023
598 -1.00 -117.3 72.9 -11.3 77 602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3024
687 -1.00 -117.3 83.2 -11.7 91 696 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3024
1016 -1.00 -117.3 114.4 -8.9 122 1025 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 446 3025
1200 -1.00 -117.3 132.3 -9.8 138 1204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1861 3025
1521 -1.00 -117.3 158.8 -8.2 164 1529 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 448 3026
1593 -1.00 -117.3 164.8 -7.8 167 1601 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3027
1918 -1.00 -117.3 190.3 -7.7 183 1926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3027
2007 -1.00 -117.3 197.5 -8.2 187 2015 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3027
2337 -1.00 -117.3 221.8 -8.0 203 2346 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 447 3027
2398 -1.00 -117.3 227.0 -9.3 205 2402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3026
2713 -1.00 -117.3 251.7 -7.6 221 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 442 3026
2757 -1.00 -117.3 255.2 -8.0 223 2765 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3026
3087 -1.00 -117.3 279.8 -7.3 239 3096 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
3166 -1.00 -117.3 286.1 -8.5 242 3175 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3026
3523 -1.00 -117.3 314.5 -8.0 254 3532 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3026
3612 -1.00 -117.3 321.8 -8.8 255 3620 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3026
3960 -1.00 -117.3 349.0 -7.9 261 3968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3025
4020 -1.00 -117.3 354.2 -8.3 261 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3025
4395 -1.00 -117.3 383.7 -7.7 268 4404 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3024
4474 -1.00 -117.3 389.8 -7.9 269 4482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1848 3024
4832 -1.00 -117.3 416.7 -7.6 275 4840 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3023
4926 -1.00 -117.3 424.4 -7.8 276 4935 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1847 3023
5269 -1.00 -117.3 448.7 -7.1 282 5277 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3023
5329 -1.00 -117.3 453.4 -7.2 282 5338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3022
5704 -1.00 -117.3 479.7 -7.1 289 5713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
5772 -1.00 -117.3 484.9 -7.8 290 5780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3022
6141 -1.00 -117.3 512.8 -7.6 296 6149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3021
6235 -1.00 -117.3 520.2 -8.4 297 6244 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1857 3021
6578 -1.00 -117.3 544.2 -6.9 303 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3021
6940 -1.00 -117.3 568.9 -6.9 309 6948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3020
6984 -1.00 -117.3 572.1 -8.0 309 6992 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1857 3020
7308 -1.00 -117.3 594.1 -6.8 315 7317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3019
7353 -1.00 -117.3 597.3 -7.7 315 7362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3020
7678 -1.00 -117.3 620.8 -7.3 321 7686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3019
7738 -1.00 -117.3 625.5 -8.1 321 7747 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3018
8115 -1.00 -117.3 652.3 -7.0 328 8124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
8170 -1.00 -117.3 656.4 -7.7 328 8179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3018
8485 -1.00 -117.3 678.1 -6.9 334 8493 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3017
8569 -1.00 -117.3 684.6 -7.8 335 8577 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3018
8921 -1.00 -117.3 709.1 -6.9 341 8929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3017
8988 -1.00 -117.3 713.9 -7.1 342 8996 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3017
9358 -1.00 -117.3 738.0 -6.4 348 9366 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3017
9402 -1.00 -117.3 741.2 -7.3 348 9410 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3017
9726 -1.00 -117.3 762.3 -6.6 354 9735 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3016
9765 -1.00 -117.3 764.8 -6.9 354 9773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3016
10096 -1.00 -117.3 787.0 -6.7 360 10104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3016
10151 -1.00 -117.3 790.7 -6.7 360 10160 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3016
10464 -1.00 -117.3 809.2 -5.8 366 10473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
10532 -1.00 -117.3 813.5 -6.2 367 10540 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3015
10902 -1.00 -117.3 835.6 -5.9 373 10910 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3015
11001 -1.00 -117.3 841.9 -6.7 374 11010 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3015
11339 -1.00 -117.3 861.5 -5.8 380 11347 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
11382 -1.00 -117.3 864.3 -5.9 380 11391 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3014
11707 -1.00 -117.3 883.2 -5.8 386 11715 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3014
11758 -1.00 -117.3 886.4 -6.4 386 11766 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3014
12077 -1.00 -117.3 905.6 -6.0 392 12086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3014
12155 -1.00 -117.3 910.9 -6.4 393 12164 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3014
12513 -1.00 -117.3 934.9 -6.9 399 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3013
12878 -1.00 -117.3 959.7 -6.8 405 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3013
12994 -1.00 -117.3 968.7 -7.0 406 13003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3013
13313 -1.00 -117.3 989.9 -6.5 412 13317 0.00 1.80 0.00 0.000 3 0.000 0.073 2174 812 3013
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