Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.87 of 95.40 AH used of 24V (54.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.97 of 61.20 AH used of 10V (64.10% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 84.1 m at 550.1 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.16 - - 380 - - - 1612 - -146.6 -66.07 - 2918 - - - - - - - - - - -
88 4.1 -4.6 4 107 done -1.16 11.50 0.179 2416 177.0 - - 1611 - -146.6 -4.93 - 3140 -45.0 - - - - - - - - - -
415 47.1 -10.9 20 419 roll -1.16 - - 2416 - 2.53 0.077 210 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
493 56.3 -11.5 23 499 done -1.16 - - 2417 - 2.40 0.058 1613 584.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
812 85.3 -9.4 39 816 roll -1.16 - - 2417 - 2.47 0.077 2998 560.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
834 88.0 -10.8 40 839 done -1.16 - - 2417 - 2.42 0.064 1598 -578.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1157 120.7 -10.1 56 1161 roll -1.16 - - 2417 - 2.47 0.079 213 -560.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1213 126.9 -11.4 58 1219 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.058 1607 585.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1529 158.5 -9.6 74 1534 roll -1.16 - - 2417 - 2.50 0.076 210 -558.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1603 166.5 -10.8 77 1607 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.058 1608 587.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1920 197.3 -9.6 92 1924 roll -1.16 - - 2417 - 2.50 0.076 206 -560.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1988 204.8 -10.6 95 1993 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.058 1602 586.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2316 236.7 -9.1 111 2321 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.076 205 -558.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2362 240.8 -9.0 113 2366 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.058 1600 586.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2683 267.9 -8.2 129 2685 done -1.16 - - 2417 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2993 294.2 -8.4 144 2997 roll -1.16 - - 2417 - 2.50 0.077 209 -558.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3061 300.3 -9.3 147 3066 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.058 1603 585.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3383 329.7 -10.2 163 3384 done -1.16 - - 2417 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3692 364.1 -11.7 178 3697 roll -1.16 - - 2417 - 2.50 0.077 210 -558.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3734 369.1 -13.0 180 3738 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.059 1603 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4062 408.3 -11.4 196 4063 done -1.16 - - 2417 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4371 444.2 -11.8 211 4372 done -1.16 - - 2417 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4681 482.8 -12.7 226 4685 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.078 212 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4725 488.9 -12.6 228 4730 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.059 1599 582.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5048 521.8 -8.4 244 5049 done -1.16 - - 2417 - - - 1604 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5357 543.2 -5.8 259 5358 done -1.16 - - 2417 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5666 543.8 4.7 274 5667 done -1.16 - - 2417 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5980 550.1 -5.2 289 5985 roll -1.16 - - 2417 - 2.50 0.078 212 -556.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6011 552.4 -7.2 290 6015 done -1.16 - - 2417 - 2.38 0.060 1603 584.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6327 582.5 -10.4 305 6328 done -1.16 - - 2417 - - - 1608 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6637 611.4 -9.8 320 6641 roll -1.16 - - 2417 - 2.55 0.095 2993 543.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6694 617.5 -10.7 322 6701 done -1.16 - - 2416 - 2.42 0.070 1604 -574.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6760 begin apogee
6770 625.4 11.4 326 6907 done -0.32 0.90 0.115 2599 203.3 - - 2195 - - 128.82 1.104 2538 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6908 begin climb
6912 632.5 - 333 7040 roll 1.16 1.52 0.084 2927 215.8 2.75 0.106 3597 509.8 146.6 120.05 1.094 1941 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
7126 623.7 7.1 343 7153 done 1.20 - - 2927 - 2.53 0.072 2193 -554.9 171.3 21.50 1.014 1840 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
7476 596.0 6.7 360 7506 done 1.26 - - 2927 - - - 2193 - 205.0 28.52 1.041 1703 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7805 575.6 6.5 376 7847 roll 1.32 0.15 0.065 2970 286.7 2.78 0.099 3595 504.3 243.9 32.80 1.039 1544 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
7905 566.3 10.6 380 7909 done 1.32 - - 2971 - 2.50 0.071 2202 -557.2 243.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
8221 529.8 12.5 395 8225 roll 1.32 - - 2971 - 2.60 0.082 782 -546.2 243.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8271 522.9 13.6 397 8276 done 1.32 - - 2971 - 2.47 0.062 2197 572.9 243.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8588 488.6 10.2 412 8592 roll 1.32 - - 2970 - 2.55 0.074 780 -555.7 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
8650 480.8 14.5 414 8656 done 1.32 - - 2970 - 2.50 0.062 2208 571.2 243.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8967 438.7 12.2 430 8971 roll 1.32 - - 2971 - 2.55 0.073 784 -558.4 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9075 425.2 12.7 435 9079 done 1.32 - - 2971 - 2.47 0.062 2206 575.7 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9408 388.3 10.7 451 9413 roll 1.32 - - 2970 - 2.55 0.072 786 -556.9 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9504 377.3 11.4 455 9508 done 1.32 - - 2970 - 2.47 0.061 2200 572.5 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9821 344.4 10.2 470 9825 roll 1.32 - - 2971 - 2.53 0.072 779 -561.7 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9918 334.3 10.2 474 9922 done 1.32 - - 2970 - 2.47 0.061 2203 576.5 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10240 302.4 9.4 490 10244 roll 1.32 - - 2970 - 2.53 0.071 788 -559.3 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10330 292.7 10.6 494 10334 done 1.32 - - 2971 - 2.45 0.062 2200 576.3 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10651 261.5 9.3 510 10655 roll 1.32 - - 2970 - 2.53 0.072 788 -558.1 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10753 251.7 9.8 514 10759 done 1.32 - - 2971 - 2.47 0.062 2201 572.1 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11069 223.3 9.0 530 11073 roll 1.32 - - 2971 - 2.53 0.073 785 -559.7 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11176 212.3 10.5 534 11182 done 1.32 - - 2971 - 2.47 0.062 2201 573.3 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11493 178.7 11.7 550 11497 roll 1.32 - - 2970 - 2.53 0.072 788 -558.5 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11594 165.5 13.1 554 11600 done 1.32 - - 2970 - 2.45 0.062 2202 577.1 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11911 124.7 12.5 570 11915 roll 1.32 - - 2971 - 2.53 0.073 783 -560.9 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12029 110.4 12.3 575 12033 done 1.32 - - 2970 - 2.45 0.062 2199 578.0 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12345 78.2 10.0 590 12350 roll 1.32 - - 2971 - 2.53 0.072 787 -558.1 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12419 70.5 10.3 593 12424 done 1.32 - - 2971 - 2.47 0.062 2204 573.7 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12738 39.1 9.6 608 12742 roll 1.32 - - 2971 - 2.53 0.072 781 -562.5 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12833 28.9 10.3 612 12837 done 1.32 - - 2970 - 2.47 0.062 2199 574.1 243.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13127 begin surface coast
13147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13147 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.58 - - 374 - - - 1593 - 300.00 29.55 0.650 1316 -7.5 0.002 - - - - - -