WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.15 of 95.40 AH used of 24V (48.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.91 of 61.20 AH used of 10V (46.23% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1829 - -117.3 -28.50 - 1784 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.2 3 115 done -1.00 12.30 0.188 2175 174.0 - - 1831 - -117.3 -35.78 - 3020 -34.5 - - - - - - - - - -
440 53.8 -12.5 49 444 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.083 3251 550.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
558 68.7 -12.9 70 562 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1848 -579.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
892 102.6 -9.4 110 900 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1221 129.5 -7.8 141 1229 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 444 -579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1338 139.5 -8.8 151 1347 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.056 1857 601.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1667 164.2 -7.3 174 1675 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 448 -575.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1733 169.1 -7.1 177 1742 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1858 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2064 193.8 -7.6 193 2072 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2108 197.4 -8.4 195 2116 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1857 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2439 220.8 -7.1 211 2447 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2500 225.4 -7.5 213 2508 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1849 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2837 250.8 -7.5 230 2845 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 448 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2914 257.3 -8.5 233 2923 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 596.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3234 283.0 -8.1 249 3242 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 443 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3323 290.6 -8.7 253 3331 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3690 319.3 -7.7 263 3748 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4053 345.3 -6.9 269 4061 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4091 348.0 -7.3 269 4100 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4422 370.9 -7.1 275 4430 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4500 377.0 -7.8 276 4508 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4858 403.2 -7.2 282 4867 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4937 409.3 -7.9 283 4945 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5295 435.3 -7.2 289 5303 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5356 440.1 -8.0 289 5364 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1851 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5732 466.0 -6.8 296 5740 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5764 468.4 -7.2 296 5773 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6100 489.8 -6.4 302 6158 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6463 515.3 -7.0 308 6472 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6514 519.1 -7.9 308 6522 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6833 542.4 -7.3 314 6841 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6893 546.8 -7.6 314 6902 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1857 584.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7269 573.3 -7.1 321 7278 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7330 578.1 -7.6 321 7338 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1849 577.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7705 605.9 -7.3 328 7713 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7801 613.5 -7.8 329 7809 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8142 638.8 -7.3 335 8200 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8505 662.6 -6.4 341 8513 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8605 669.7 -6.6 342 8614 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8942 692.4 -6.8 348 8950 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8980 695.2 -6.9 348 8988 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9310 716.3 -6.3 354 9319 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9383 721.2 -6.7 355 9391 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9747 742.7 -5.7 361 9805 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10110 763.7 -5.9 367 10118 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10177 768.2 -6.7 368 10185 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10547 791.8 -6.5 374 10555 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10591 795.1 -7.4 374 10599 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10915 816.8 -6.7 380 10974 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11280 840.8 -6.5 386 11288 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11391 848.3 -6.7 387 11399 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11716 867.6 -5.8 393 11724 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11772 871.3 -7.0 393 11780 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12085 889.2 -5.7 399 12143 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12448 910.2 -5.8 405 12456 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 443 -564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12486 912.6 -6.2 405 12495 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1853 587.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12818 931.6 -5.8 411 12875 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13180 952.7 -5.8 417 13189 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13224 955.6 -5.9 417 13233 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13549 974.5 -5.8 423 13607 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13857 991.3 5.5 428 13971 done -0.32 0.75 0.121 2324 198.7 - - 1848 - - 104.32 1.441 2541 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13974 993.8 3.9 430 14085 roll 1.00 1.40 0.100 2622 212.9 2.83 0.102 3258 498.2 117.3 100.45 1.404 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14114 986.5 8.0 432 14122 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.063 1848 -575.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14468 958.7 7.8 438 14476 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.082 446 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14506 955.5 8.3 438 14515 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1860 589.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14836 929.9 7.7 444 14896 done 1.00 - - 2622 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15201 902.5 7.5 450 15209 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 448 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15250 898.4 8.4 450 15258 done 1.00 - - 2622 - 2.38 0.058 1847 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15569 873.5 7.9 456 15577 roll 1.00 - - 2622 - 2.47 0.075 449 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15607 870.2 8.5 456 15616 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1848 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15940 843.9 7.9 462 15948 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 446 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15989 839.4 8.7 462 15998 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16310 814.4 7.7 468 16318 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16370 809.3 7.9 468 16379 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.060 1851 580.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16748 783.3 6.8 475 16756 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16792 780.2 8.4 475 16800 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1848 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17118 760.1 6.1 481 17126 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 443 -562.0 120.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17163 757.2 7.1 481 17171 done 1.01 - - 2622 - 2.42 0.060 1851 581.8 120.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17489 737.4 6.1 487 17546 done 1.01 - - 2622 - - - 1851 - 125.7 5.68 1.381 2027 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
17852 713.7 6.6 493 17860 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -560.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17940 706.9 7.3 494 17949 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1850 583.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18287 680.8 7.6 500 18345 done 1.02 - - 2622 - - - 1851 - 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18650 653.9 7.3 506 18659 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.075 447 -561.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18722 648.1 9.1 507 18731 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1850 584.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19089 621.8 7.2 513 19097 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -562.8 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19138 618.1 7.4 513 19147 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 587.1 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19459 597.4 6.5 519 19467 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.0 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19525 592.6 6.7 520 19533 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1849 584.2 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19896 568.0 6.7 526 19904 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -560.0 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19962 563.3 7.1 527 19970 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1855 585.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20331 540.6 5.9 533 20345 roll 1.02 - - 2622 - 2.60 0.075 450 -540.4 134.4 6.70 1.220 1991 -5.4 0.251 - - - - - - - - -
20404 536.1 7.0 534 20412 done 1.03 - - 2622 - 2.42 0.059 1851 578.9 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20767 514.4 6.0 540 20782 roll 1.03 - - 2622 - 2.53 0.074 450 -553.8 141.3 5.68 1.228 1963 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
20816 511.1 6.8 540 20825 done 1.04 - - 2622 - 2.42 0.059 1855 580.6 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21137 489.8 6.8 546 21145 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -562.4 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21169 487.4 8.3 546 21178 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 584.6 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21507 464.6 6.8 552 21515 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -562.4 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21550 461.4 8.0 552 21559 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 585.8 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21878 438.7 7.1 558 21886 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -561.2 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21932 434.2 8.1 558 21941 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1859 587.5 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22247 411.8 7.1 564 22255 roll 1.04 - - 2622 - 2.53 0.074 443 -559.7 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22292 408.6 6.9 564 22300 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1854 587.9 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22618 387.6 6.4 570 22626 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -564.0 141.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22667 384.1 6.0 570 22681 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 586.7 147.7 4.82 1.120 1937 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
22987 364.0 6.2 576 22995 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.0 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23049 360.0 7.2 576 23057 done 1.05 - - 2622 - 2.42 0.058 1857 582.6 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23425 337.5 5.9 583 23482 done 1.05 - - 2622 - - - 1857 - 156.5 7.40 1.059 1901 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
23788 316.5 5.7 589 23807 roll 1.07 - - 2622 - 2.67 0.074 447 -528.1 172.0 12.20 1.016 1837 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
23884 310.8 6.4 590 23892 done 1.09 - - 2622 - 2.42 0.059 1853 581.0 172.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24207 292.7 5.6 599 24226 roll 1.09 - - 2622 - 2.65 0.074 450 -529.4 189.5 13.50 0.985 1767 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
24256 289.7 6.9 601 24264 done 1.12 - - 2622 - 2.40 0.058 1850 583.3 189.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24582 269.7 6.2 617 24590 roll 1.12 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -562.4 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24626 266.6 7.6 619 24634 done 1.12 - - 2622 - 2.40 0.058 1856 588.3 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24956 244.9 6.5 635 24965 roll 1.12 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -564.0 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25007 241.1 8.0 637 25015 done 1.12 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 585.8 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25332 217.1 7.3 653 25340 roll 1.12 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -562.4 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25364 214.7 7.3 654 25373 done 1.12 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 588.3 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25685 192.6 6.3 670 25702 done 1.12 - - 2622 - - - 1858 - 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26013 172.1 6.2 686 26022 roll 1.12 - - 2622 - 2.53 0.074 443 -559.3 189.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26108 165.8 6.9 690 26116 done 1.12 - - 2622 - 2.38 0.058 1849 590.8 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26435 146.9 5.9 708 26449 roll 1.12 - - 2622 - 2.60 0.074 456 -535.8 200.3 8.00 0.890 1722 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
26484 143.2 6.8 712 26493 done 1.14 0.12 0.070 2657 291.7 2.38 0.058 1851 586.1 200.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26819 118.1 6.5 744 26828 roll 1.14 - - 2657 - 2.50 0.074 446 -562.0 200.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26852 115.6 7.3 747 26860 done 1.14 - - 2657 - 2.40 0.058 1853 586.2 200.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27183 96.1 6.5 778 27189 done 1.14 - - 2657 - - - 1853 - 200.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27510 79.6 3.8 809 27566 roll 1.14 - - 2658 - 2.55 0.074 448 -551.0 264.5 48.88 0.764 1460 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27634 73.0 6.0 832 27644 done 1.24 - - 2657 - 2.47 0.058 1854 569.2 271.3 4.72 0.826 1432 -5.9 0.055 - - - - - - - - -
27982 52.5 5.7 894 28002 roll 1.25 - - 2657 - 2.55 0.074 450 -550.6 285.2 10.40 0.782 1376 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
28032 49.8 5.7 903 28053 done 1.27 - - 2657 - 2.45 0.058 1850 571.4 300.1 10.88 0.767 1314 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
28384 27.7 6.1 949 28394 roll 1.29 0.12 0.073 2687 250.0 2.62 0.074 441 -537.8 304.4 2.55 0.850 1298 -6.3 0.022 - - - - - - - - -
28641 13.3 2.8 972 28722 done 1.30 - - 2687 - 2.40 0.058 1859 590.8 396.9 70.10 0.682 920 -5.4 0.011 - - - - - - - - -