WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  330 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112671.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091901,4703.121,-12607.733,40,1.1,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.043
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -94582.9,-285.7,257.1,52241.5,-1163.6
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -45143.6,-188.7,62.4,-49749.4,1090.4
GPS2  092551,4703.029,-12607.701,11,1.2,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.5,141951,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023765 _24V_AH  23.3,49.152
SM_CCo  28985,0.00,0.000,0,0,914,398.86 _10V_AH  10.1,32.910
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  51166,997
HUMID  1825 CFSIZE  254472192,219213824
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130607,173138,4702.183,-12612.955,30,0.9,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187115.37 SBE_CT86824485.90
Roll_motor280102665.64 SBE_O288119390.41
VBD_pump_during_apogee416144113978.43 WL_BB2F5361051311.37
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect47160177.12
Iridium_during_xfer1952231013.67
Transponder_ping942088.07
GPS575029.27
TT8102819205.69
LPSleep239302529.33
TT8_Active165619331.22
TT8_Sampling205039824.44
TT8_CF883745387.38
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits312212378.50
GPS_charging000.00
Compass153026401.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 35 1829 1784
54 -1.00 -117.3 3.4 -6.2 3 115 12.30 0.00 -35.78 0.000 6 0.188 0.000 2175 1831 3020
440 -1.00 -117.3 53.8 -12.5 49 444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2175 3251 3023
558 -1.00 -117.3 68.7 -12.9 70 562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3025
892 -1.00 -117.3 102.6 -9.4 110 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3026
1221 -1.00 -117.3 129.5 -7.8 141 1229 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3026
1338 -1.00 -117.3 139.5 -8.8 151 1347 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1857 3026
1667 -1.00 -117.3 164.2 -7.3 174 1675 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3027
1733 -1.00 -117.3 169.1 -7.1 177 1742 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1858 3026
2064 -1.00 -117.3 193.8 -7.6 193 2072 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3027
2108 -1.00 -117.3 197.4 -8.4 195 2116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1857 3026
2439 -1.00 -117.3 220.8 -7.1 211 2447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3027
2500 -1.00 -117.3 225.4 -7.5 213 2508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3026
2837 -1.00 -117.3 250.8 -7.5 230 2845 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3026
2914 -1.00 -117.3 257.3 -8.5 233 2923 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3026
3234 -1.00 -117.3 283.0 -8.1 249 3242 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 443 3026
3323 -1.00 -117.3 290.6 -8.7 253 3331 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
3690 -1.00 -117.3 319.3 -7.7 263 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3026
4053 -1.00 -117.3 345.3 -6.9 269 4061 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3025
4091 -1.00 -117.3 348.0 -7.3 269 4100 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3025
4422 -1.00 -117.3 370.9 -7.1 275 4430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3024
4500 -1.00 -117.3 377.0 -7.8 276 4508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
4858 -1.00 -117.3 403.2 -7.2 282 4867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
4937 -1.00 -117.3 409.3 -7.9 283 4945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3023
5295 -1.00 -117.3 435.3 -7.2 289 5303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3023
5356 -1.00 -117.3 440.1 -8.0 289 5364 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1851 3023
5732 -1.00 -117.3 466.0 -6.8 296 5740 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3022
5764 -1.00 -117.3 468.4 -7.2 296 5773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3022
6100 -1.00 -117.3 489.8 -6.4 302 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3022
6463 -1.00 -117.3 515.3 -7.0 308 6472 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3021
6514 -1.00 -117.3 519.1 -7.9 308 6522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3021
6833 -1.00 -117.3 542.4 -7.3 314 6841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3020
6893 -1.00 -117.3 546.8 -7.6 314 6902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3020
7269 -1.00 -117.3 573.3 -7.1 321 7278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3020
7330 -1.00 -117.3 578.1 -7.6 321 7338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3020
7705 -1.00 -117.3 605.9 -7.3 328 7713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3019
7801 -1.00 -117.3 613.5 -7.8 329 7809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3019
8142 -1.00 -117.3 638.8 -7.3 335 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3018
8505 -1.00 -117.3 662.6 -6.4 341 8513 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3017
8605 -1.00 -117.3 669.7 -6.6 342 8614 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3017
8942 -1.00 -117.3 692.4 -6.8 348 8950 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3017
8980 -1.00 -117.3 695.2 -6.9 348 8988 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3017
9310 -1.00 -117.3 716.3 -6.3 354 9319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3017
9383 -1.00 -117.3 721.2 -6.7 355 9391 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3017
9747 -1.00 -117.3 742.7 -5.7 361 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3016
10110 -1.00 -117.3 763.7 -5.9 367 10118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3016
10177 -1.00 -117.3 768.2 -6.7 368 10185 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3016
10547 -1.00 -117.3 791.8 -6.5 374 10555 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3015
10591 -1.00 -117.3 795.1 -7.4 374 10599 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3015
10915 -1.00 -117.3 816.8 -6.7 380 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3015
11280 -1.00 -117.3 840.8 -6.5 386 11288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3015
11391 -1.00 -117.3 848.3 -6.7 387 11399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3015
11716 -1.00 -117.3 867.6 -5.8 393 11724 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3014
11772 -1.00 -117.3 871.3 -7.0 393 11780 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3014
12085 -1.00 -117.3 889.2 -5.7 399 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3014
12448 -1.00 -117.3 910.2 -5.8 405 12456 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3013
12486 -1.00 -117.3 912.6 -6.2 405 12495 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3014
12818 -1.00 -117.3 931.6 -5.8 411 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3014
13180 -1.00 -117.3 952.7 -5.8 417 13189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3013
13224 -1.00 -117.3 955.6 -5.9 417 13233 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3013
13549 -1.00 -117.3 974.5 -5.8 423 13607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3013
13857 -0.32 0.0 991.3 5.5 428 13971 0.75 0.00 104.32 1.441 6 0.121 0.000 2324 1848 2541
13974 1.00 117.3 993.8 3.9 430 14085 1.40 2.83 100.45 1.404 4 0.100 0.102 2622 3258 2060
14114 1.00 117.3 986.5 8.0 432 14122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2622 1848 2058
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