prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.73 of 95.40 AH used of 24V (54.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.90 of 61.20 AH used of 10V (64.22% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 78.9 m at 551.4 m, depth 630 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1620 | - | -146.6 | -56.10 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -3.9 | 3 | 109 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.176 | 2413 | 178.9 | 2.58 | 0.091 | 213 | -545.3 | -146.6 | -13.00 | - | 3139 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 19.5 | -10.3 | 9 | 221 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 60.9 | -12.7 | 25 | 543 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 209 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 67.3 | -13.7 | 27 | 588 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 108.4 | -13.6 | 43 | 908 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 148.4 | -12.4 | 58 | 1216 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 185.1 | -11.9 | 73 | 1528 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 194.3 | -12.7 | 76 | 1601 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 230.1 | -10.7 | 92 | 1923 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 206 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 234.8 | -11.7 | 94 | 1964 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 267.8 | -10.2 | 110 | 2289 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 299.4 | -10.3 | 125 | 2597 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 331.3 | -10.2 | 140 | 2907 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 361.6 | -10.0 | 155 | 3216 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 394.1 | -10.9 | 170 | 3528 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 397.5 | -11.8 | 171 | 3556 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1596 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 433.5 | -11.5 | 186 | 3870 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 466.7 | -10.4 | 201 | 4182 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 205 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 473.3 | -12.2 | 203 | 4240 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1607 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 504.3 | -9.0 | 219 | 4555 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 508.3 | -10.8 | 221 | 4596 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1599 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 537.5 | -9.2 | 237 | 4920 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 565.3 | -7.9 | 252 | 5231 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 594.5 | -11.5 | 267 | 5539 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5792 | 622.1 | 10.4 | 279 | 5929 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2601 | 202.2 | - | - | 2193 | - | - | 128.50 | 1.078 | 2539 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 626.0 | - | 286 | 6063 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2927 | 217.3 | 2.83 | 0.116 | 3601 | 497.5 | 146.6 | 120.80 | 1.067 | 1940 | -5.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 597.0 | 9.2 | 304 | 6340 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.071 | 2198 | -561.2 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 565.4 | 8.5 | 320 | 6661 | roll | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.079 | 795 | -550.2 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 562.8 | 7.1 | 321 | 6718 | done | 1.20 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 570.0 | 171.1 | 20.73 | 1.001 | 1840 | -4.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 546.6 | 5.6 | 338 | 7086 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.065 | 2970 | 293.3 | 2.62 | 0.074 | 792 | -538.5 | 233.2 | 51.28 | 1.037 | 1587 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 535.2 | 10.4 | 342 | 7158 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.063 | 2206 | 565.6 | 233.2 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 498.1 | 12.9 | 358 | 7472 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.58 | 0.074 | 784 | -551.2 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 486.5 | 13.7 | 362 | 7557 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 573.3 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 445.6 | 12.1 | 378 | 7885 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.073 | 786 | -554.5 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 435.5 | 12.9 | 381 | 7967 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 572.5 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 394.9 | 12.9 | 397 | 8281 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -556.5 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 385.4 | 13.0 | 400 | 8354 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 574.7 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 352.1 | 9.4 | 415 | 8671 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -557.3 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 345.4 | 8.5 | 418 | 8744 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 575.9 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 320.7 | 8.1 | 433 | 9060 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -564.8 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 313.9 | 9.5 | 436 | 9134 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 571.3 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 284.9 | 9.9 | 452 | 9455 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -563.6 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 276.7 | 10.2 | 455 | 9537 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.5 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 241.5 | 11.9 | 471 | 9852 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.072 | 785 | -561.3 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 232.0 | 13.3 | 474 | 9925 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 576.9 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 197.2 | 10.1 | 489 | 10242 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.072 | 784 | -559.2 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 188.7 | 10.7 | 492 | 10322 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 573.3 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 159.0 | 9.1 | 508 | 10636 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -563.6 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 149.8 | 10.0 | 512 | 10734 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 574.5 | 233.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 123.9 | 7.5 | 528 | 11068 | roll | 1.32 | - | - | 2970 | - | 2.58 | 0.071 | 787 | -551.6 | 245.1 | 10.32 | 0.686 | 1538 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 115.4 | 8.5 | 532 | 11168 | done | 1.32 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.1 | 245.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 93.1 | 5.9 | 548 | 11538 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.60 | 0.072 | 789 | -542.7 | 299.3 | 43.12 | 0.718 | 1316 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 81.3 | 9.5 | 554 | 11646 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 572.1 | 299.3 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 49.9 | 9.3 | 570 | 11962 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -558.5 | 299.3 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 41.4 | 11.5 | 573 | 12042 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.5 | 299.3 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 5.5 | 11.6 | 589 | 12359 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -557.7 | 299.3 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.51 | 11.32 | 0.058 | 379 | -228.9 | - | - | 1612 | - | 300.74 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||