WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.24 of 91.80 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.58% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 43 - - - 2000 - -127.1 -30.25 - 1845 - - - - - - - - - - -
42 - -4.0 3 106 roll -0.87 13.20 0.206 2210 164.2 2.65 0.101 3405 530.2 -127.1 -42.95 - 3061 -28.3 - - - - - - - - - -
232 - -12.3 22 236 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.061 2002 -561.2 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
537 - -10.9 66 541 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.074 594 -545.7 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
567 - -11.1 72 571 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.059 2003 563.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
877 - -9.3 124 885 done -0.87 - - 2210 - - - 2003 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1187 - -8.7 155 1191 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3391 523.8 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1272 - -9.0 163 1276 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2008 -559.9 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1577 - -7.5 194 1585 done -0.87 - - 2210 - - - 2008 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1887 - -7.6 211 1891 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.094 3392 522.3 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1972 - -8.4 215 1976 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 1993 -559.6 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.4 231 2305 done -0.87 - - 2210 - - - 1993 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2607 - -6.4 247 2611 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3400 527.0 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2657 - -6.4 249 2661 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.066 2010 -562.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2967 - -7.5 265 2985 done -0.87 - - 2210 - - - 2010 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3287 - -7.1 281 3305 done -0.87 - - 2210 - - - 2010 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3607 - -6.1 297 3625 done -0.87 - - 2210 - - - 2010 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3967 - -5.3 307 3971 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3400 520.6 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4037 - -6.4 308 4041 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 1995 -562.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4387 - -5.8 314 4391 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3399 520.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.2 314 4431 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2009 -562.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4747 - -6.0 320 4805 done -0.87 - - 2210 - - - 2009 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5107 - -6.5 326 5111 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3400 521.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5151 - -6.9 326 5156 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2001 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5467 - -6.5 332 5525 done -0.87 - - 2210 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5827 - -6.8 338 5831 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3398 517.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5887 - -7.3 339 5891 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2001 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6247 - -6.5 345 6305 done -0.87 - - 2208 - - - 2002 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.3 351 6611 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3400 517.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.9 351 6646 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2003 -558.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.4 357 7025 done -0.87 - - 2210 - - - 2004 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7327 - -5.9 363 7331 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3400 517.0 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7412 - -7.1 364 7416 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2007 -557.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7747 - -5.8 370 7805 done -0.87 - - 2210 - - - 2007 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8107 - -5.7 376 8111 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.101 3403 517.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8167 - -6.4 377 8171 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 1999 -554.9 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8527 - -6.2 383 8585 done -0.87 - - 2210 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8887 - -6.2 389 8891 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3400 518.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8931 - -7.0 389 8936 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.068 2002 -559.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9247 - -6.0 395 9251 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3404 519.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9287 - -6.4 395 9291 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.069 2009 -558.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9607 - -5.5 401 9665 done -0.87 - - 2210 - - - 2008 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9967 - -5.4 407 9971 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3404 517.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10042 - -5.9 408 10046 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 2004 -553.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10387 - -5.8 414 10445 done -0.87 - - 2210 - - - 2004 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10747 - -6.0 420 10751 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3400 517.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10787 - -6.4 420 10791 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.068 2006 -557.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11107 - -5.6 426 11165 done -0.87 - - 2210 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11467 - -5.6 432 11471 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.102 3403 517.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11517 - -6.8 432 11521 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 1998 -555.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11827 - -5.9 438 11885 done -0.87 - - 2211 - - - 1999 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12187 - -5.8 444 12191 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3403 520.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12247 - -6.0 445 12251 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2001 -554.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.7 451 12611 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3400 524.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12651 - -6.3 451 12656 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2001 -559.6 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12967 - -5.5 457 13025 done -0.87 - - 2210 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13327 - -6.0 463 13385 done -0.87 - - 2210 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13687 - -6.3 469 13691 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3400 524.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13722 - -7.4 469 13726 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2008 -563.6 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14047 - -6.5 475 14105 done -0.87 - - 2210 - - - 2008 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.8 481 14465 done -0.87 - - 2210 - - - 2008 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14767 - -5.2 487 14825 done -0.87 - - 2210 - - - 2007 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15127 - -5.1 493 15131 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3400 525.7 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.7 493 15181 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2000 -560.0 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15368 - 5.3 497 15486 done -0.32 0.60 0.135 2331 201.7 - - 2000 - - 109.72 1.420 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15487 - 4.5 499 15606 roll 0.87 1.33 0.118 2592 196.2 2.65 0.078 591 -531.7 127.1 111.70 1.384 2021 -4.6 - - - - - - - - - -
15652 - 6.1 501 15656 done 0.87 - - 2592 - 2.58 0.061 2001 546.5 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15967 - 6.3 507 16025 done 0.87 - - 2592 - - - 2001 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16327 - 6.6 513 16385 done 0.87 - - 2592 - - - 2001 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16687 - 6.3 519 16691 roll 0.87 - - 2592 - 2.60 0.074 596 -540.4 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16727 - 7.5 519 16731 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.061 2003 551.8 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17047 - 6.1 525 17051 roll 0.87 - - 2592 - 2.60 0.073 596 -541.2 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17092 - 7.0 525 17096 done 0.87 - - 2592 - 2.53 0.061 1994 552.6 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17407 - 6.0 531 17465 done 0.87 - - 2592 - - - 1994 - 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17767 - 5.6 537 17781 roll 0.87 - - 2592 - 2.60 0.074 596 -537.7 138.2 9.00 1.399 1976 -4.7 - - - - - - - - - -
17822 - 6.0 537 17826 done 0.89 - - 2592 - 2.55 0.061 2000 550.6 138.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18127 - 5.8 543 18186 done 0.89 - - 2592 - - - 2000 - 143.6 4.38 1.421 1954 -4.8 - - - - - - - - - -
18487 - 5.7 549 18501 roll 0.89 - - 2592 - 2.60 0.074 596 -540.0 152.0 6.82 1.384 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
18527 - 7.0 549 18531 done 0.90 - - 2592 - 2.55 0.061 1998 549.8 152.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18847 - 5.6 555 18906 done 0.90 - - 2592 - - - 1998 - 164.8 10.75 1.348 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
19207 - 6.4 561 19211 roll 0.92 - - 2592 - 2.60 0.074 594 -540.0 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19252 - 7.6 561 19256 done 0.92 - - 2592 - 2.53 0.061 1993 553.0 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19567 - 6.9 567 19625 done 0.92 - - 2592 - - - 1994 - 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19927 - 7.2 573 19931 roll 0.92 - - 2592 - 2.60 0.074 589 -540.4 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19957 - 9.0 573 19961 done 0.92 - - 2592 - 2.53 0.061 1992 554.5 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20287 - 6.4 579 20345 done 0.92 - - 2592 - - - 1992 - 164.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20647 - 5.4 585 20666 roll 0.92 - - 2592 - 2.65 0.074 595 -527.2 181.7 14.57 1.258 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
20697 - 6.6 585 20701 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.061 1989 546.7 181.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21007 - 5.5 591 21066 done 0.93 - - 2592 - - - 1991 - 197.0 12.88 1.243 1736 -4.8 - - - - - - - - - -
21367 - 5.9 597 21376 roll 0.95 0.10 0.096 2617 250.0 2.58 0.074 591 -542.6 200.3 2.28 1.330 1723 -5.7 - - - - - - - - - -
21417 - 8.0 597 21421 done 0.95 - - 2617 - 2.55 0.061 1998 551.8 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21727 - 7.1 603 21785 done 0.95 - - 2618 - - - 1998 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22087 - 7.2 609 22091 roll 0.95 - - 2618 - 2.60 0.075 593 -540.4 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22147 - 8.2 610 22151 done 0.95 - - 2618 - 2.53 0.062 1995 554.2 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22507 - 8.3 616 22565 done 0.95 - - 2618 - - - 1995 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22867 - 8.4 622 22925 done 0.95 - - 2617 - - - 1994 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23227 - 7.7 628 23231 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.074 596 -541.9 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.4 628 23281 done 0.95 - - 2618 - 2.53 0.064 1988 550.2 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23587 - 7.0 634 23645 done 0.95 - - 2618 - - - 1988 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23947 - 6.4 640 23951 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.074 587 -543.0 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24007 - 6.7 641 24011 done 0.95 - - 2618 - 2.55 0.065 1991 550.6 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24367 - 6.6 647 24371 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.074 598 -539.9 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24397 - 7.4 647 24401 done 0.95 - - 2617 - 2.55 0.066 1998 549.0 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24727 - 7.2 653 24785 done 0.95 - - 2618 - - - 1998 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25087 - 7.2 659 25091 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.074 601 -541.5 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25122 - 6.9 659 25126 done 0.95 - - 2618 - 2.53 0.064 1998 552.2 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25447 - 6.8 665 25451 roll 0.95 - - 2618 - 2.78 0.114 3409 507.6 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25481 - 6.3 665 25486 done 0.95 - - 2618 - 2.53 0.064 2000 -556.9 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25807 - 6.4 671 25811 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.077 598 -543.4 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25842 - 6.9 671 25846 done 0.95 - - 2618 - 2.50 0.060 2003 562.0 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26147 - 6.7 678 26151 roll 0.95 - - 2618 - 2.58 0.073 599 -544.2 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26187 - 7.8 680 26191 done 0.95 - - 2618 - 2.50 0.061 1998 559.6 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26507 - 6.8 696 26525 done 0.95 - - 2618 - - - 1998 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.5 712 26845 done 0.95 - - 2618 - - - 1998 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27147 - 6.3 728 27165 done 0.95 - - 2618 - - - 1998 - 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27467 - 6.4 744 27471 roll 0.95 - - 2618 - 2.55 0.072 602 -547.5 200.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27527 - 5.6 747 27541 done 0.95 - - 2618 - 2.47 0.061 2003 567.2 210.8 8.95 0.940 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
27847 - 6.5 763 27850 roll 0.97 - - 2618 - 2.58 0.072 604 -542.2 210.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27882 - 5.3 764 27906 done 0.97 - - 2618 - 2.47 0.060 2000 565.2 232.8 17.10 0.884 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
28207 - 6.0 781 28225 done 0.99 - - 2617 - - - 2000 - 233.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28527 - 6.8 801 28531 roll 0.99 - - 2618 - 2.58 0.073 598 -543.4 233.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28572 - 6.2 805 28576 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.061 1993 558.0 233.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28877 - 5.0 836 28906 roll 0.99 - - 2617 - 2.60 0.073 599 -536.2 262.0 23.27 0.825 1471 -5.1 - - - - - - - - - -
28932 - 5.7 841 28941 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.060 1998 553.0 269.6 5.53 0.867 1440 -5.6 - - - - - - - - - -
29247 - 5.2 873 29276 done 1.03 - - 2617 - - - 1998 - 294.1 19.30 0.811 1341 -5.1 - - - - - - - - - -
29577 - 3.7 906 29636 roll 1.06 - - 2618 - 2.63 0.074 595 -533.5 361.6 52.72 0.769 1065 -5.2 - - - - - - - - - -
29662 - 4.9 914 29691 done 1.13 0.13 0.086 2650 246.2 2.53 0.060 1993 552.6 395.2 25.85 0.763 928 -5.3 - - - - - - - - - -
29992 - 7.3 971 29996 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.074 598 -536.5 395.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
30042 - 8.2 981 30046 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.060 1999 553.8 395.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
30347 - 6.4 1039 30351 roll 1.17 - - 2651 - 2.60 0.074 590 -541.9 395.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
30372 - 8.2 1041 30376 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.060 2004 554.5 395.2 - - 925 - - - - - - - - - - -
30677 - 6.5 1072 30681 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.074 605 -538.1 395.2 - - 925 - - - - - - - - - - -
30722 - 7.2 1076 30726 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.061 1997 556.8 395.2 - - 925 - - - - - - - - - - -