Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.46 of 95.40 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.38 - - 374 - - - 1516 - -146.6 -60.80 - 2802 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -5.7 3 112 roll -1.38 11.40 0.180 2396 177.4 2.60 0.077 2971 559.6 -146.6 -7.10 - 3139 -47.5 - - - - - - - - - -
199 25.7 -14.4 8 204 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.061 1576 -581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
529 73.5 -14.1 24 533 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.081 209 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
624 87.9 -15.3 28 628 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1601 605.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
947 129.9 -13.1 44 951 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 212 -555.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1048 143.4 -13.5 48 1054 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.054 1581 600.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1364 183.2 -12.8 64 1368 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.076 212 -554.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1449 194.9 -13.8 68 1453 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.054 1581 600.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1776 237.8 -12.8 84 1780 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.077 212 -554.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1861 249.4 -14.1 88 1869 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.054 1582 600.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2197 291.3 -12.0 104 2201 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.077 212 -554.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2275 301.2 -12.0 107 2281 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.054 1572 596.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2592 335.7 -10.6 123 2596 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.080 209 -551.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2704 349.7 -11.6 128 2712 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.055 1577 594.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3034 388.1 -11.1 144 3035 done -1.38 - - 2396 - - - 1580 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3343 420.9 -10.2 159 3344 done -1.38 - - 2396 - - - 1580 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3653 453.9 -11.1 174 3657 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 209 -548.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3716 461.6 -12.1 177 3720 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.055 1578 595.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4050 501.4 -11.6 193 4054 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.081 210 -553.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4096 507.1 -12.8 195 4100 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1580 595.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4429 543.4 -10.6 211 4430 done -1.38 - - 2396 - - - 1580 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4739 576.2 -10.5 226 4741 done -1.38 - - 2396 - - - 1580 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5048 609.1 -11.0 241 5049 done -1.38 - - 2396 - - - 1580 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5357 642.5 -10.6 256 5361 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.083 215 -552.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5396 647.2 -12.0 257 5402 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1569 588.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5712 683.4 -11.9 273 5713 done -1.38 - - 2396 - - - 1568 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6022 718.2 -11.1 288 6023 done -1.38 - - 2396 - - - 1568 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6331 754.0 -11.4 303 6335 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.084 214 -548.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6364 758.1 -12.9 304 6370 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1585 588.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6680 794.4 -11.6 320 6682 done -1.38 - - 2396 - - - 1585 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6990 830.4 -11.6 335 6994 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.082 212 -549.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7040 836.6 -12.1 337 7044 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1584 588.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7357 871.8 -10.9 352 7358 done -1.38 - - 2396 - - - 1585 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7666 904.6 -10.4 367 7671 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 212 -549.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7711 910.0 -11.8 369 7716 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1583 588.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8034 943.0 -10.3 385 8035 done -1.38 - - 2396 - - - 1584 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8343 974.0 -9.8 400 8347 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.083 212 -548.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8389 978.9 -10.9 402 8393 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1583 588.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8510 990.0 9.5 408 8644 done -0.32 1.17 0.125 2630 200.0 - - 2263 - - 127.20 1.361 2538 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
8644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8645 begin climb
8648 995.2 - 415 8782 roll 1.38 1.75 0.077 3007 215.4 2.75 0.094 3677 514.2 146.6 125.43 1.317 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9017 968.3 11.1 432 9022 done 1.38 - - 3007 - 2.47 0.062 2272 -568.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9344 934.2 10.5 448 9345 done 1.38 - - 3007 - - - 2272 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9654 903.8 9.5 463 9666 done 1.40 - - 3007 - - - 2272 - 157.1 10.38 1.190 1898 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
9963 872.0 10.3 478 9964 done 1.40 - - 3007 - - - 2272 - 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10272 840.4 10.2 493 10276 roll 1.40 - - 3007 - 2.60 0.085 3680 541.5 157.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10345 832.6 11.4 496 10349 done 1.40 - - 3007 - 2.47 0.061 2265 -572.9 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10661 800.2 10.1 511 10662 done 1.40 - - 3007 - - - 2265 - 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10971 769.7 9.7 526 10980 done 1.41 - - 3007 - - - 2266 - 163.6 6.95 1.019 1872 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11280 739.7 9.4 541 11298 done 1.43 - - 3007 - - - 2266 - 175.9 12.27 1.111 1820 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11609 707.2 10.0 557 11610 done 1.43 - - 3007 - - - 2266 - 175.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11918 676.6 9.8 572 11926 done 1.44 - - 3007 - - - 2266 - 181.1 5.72 0.922 1799 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
12227 645.9 10.0 587 12232 roll 1.44 - - 3007 - 2.60 0.085 3675 541.9 181.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12290 639.1 10.2 590 12295 done 1.44 - - 3007 - 2.45 0.061 2275 -571.4 181.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12619 606.7 9.5 606 12634 roll 1.45 - - 3007 - 2.62 0.081 864 -538.5 191.2 10.20 1.016 1758 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
12691 599.1 10.5 608 12695 done 1.45 - - 3007 - 2.42 0.054 2278 584.3 191.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13013 569.1 9.0 624 13033 done 1.49 - - 3007 - - - 2279 - 212.0 18.45 1.042 1674 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
13342 536.0 10.8 640 13346 roll 1.49 - - 3007 - 2.55 0.073 870 -552.5 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13433 525.7 11.7 644 13437 done 1.49 - - 3007 - 2.42 0.054 2283 583.9 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13754 488.1 11.8 660 13758 roll 1.49 - - 3007 - 2.58 0.089 3669 537.2 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13804 482.1 12.3 662 13808 done 1.49 - - 3007 - 2.42 0.060 2269 -578.5 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14126 444.6 12.5 678 14130 roll 1.49 - - 3007 - 2.55 0.080 871 -548.2 212.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14309 420.6 13.0 686 14313 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.054 2278 586.2 212.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14630 381.9 11.5 702 14631 done 1.49 - - 3008 - - - 2277 - 212.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14940 349.6 10.0 717 14944 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.071 864 -558.5 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15128 329.5 10.6 725 15132 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.054 2274 587.5 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15450 297.7 10.4 741 15454 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.069 862 -558.1 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15512 290.7 10.6 744 15517 done 1.49 - - 3007 - 2.42 0.055 2282 586.8 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15840 256.3 10.4 760 15844 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.068 869 -558.5 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15929 246.4 11.2 764 15934 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.055 2270 583.8 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16251 212.2 11.0 780 16256 roll 1.49 - - 3007 - 2.50 0.070 864 -562.4 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16353 199.9 11.7 784 16359 done 1.49 - - 3007 - 2.42 0.056 2280 585.1 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16669 163.8 11.3 800 16673 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.070 869 -557.7 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16726 157.1 11.4 802 16732 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.056 2278 587.1 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17042 120.4 11.9 818 17044 done 1.49 - - 3007 - - - 2278 - 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17351 84.6 11.5 833 17356 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.070 862 -559.7 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17498 66.8 11.6 839 17504 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.056 2278 590.0 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17816 33.4 10.0 855 17820 roll 1.49 - - 3007 - 2.58 0.092 3669 539.1 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17879 26.9 11.5 858 17884 done 1.49 - - 3007 - 2.40 0.061 2266 -584.6 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18121 begin surface coast
18145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18145 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.74 - - 371 - - - 1585 - 300.00 48.28 0.708 1315 -7.4 0.002 - - - - - -