WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.00 of 95.40 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.80 of 61.20 AH used of 10V (46.41% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1850 - -117.3 -38.53 - 1852 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.6 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2174 174.9 2.58 0.084 448 -543.4 -117.3 -32.08 - 3021 -36.4 - - - - - - - - - -
224 25.9 -13.9 18 228 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1858 582.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
562 65.9 -11.3 69 566 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
893 99.4 -8.8 111 901 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1044 112.7 -9.2 124 1052 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1854 600.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1379 141.5 -8.3 156 1386 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1701 166.8 -7.9 177 1709 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1778 173.7 -8.5 180 1787 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 593.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2097 199.2 -7.7 196 2116 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2427 223.5 -7.2 212 2446 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2756 248.2 -7.5 228 2764 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2839 254.7 -8.1 231 2848 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3176 281.4 -8.3 248 3184 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.095 3251 548.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3220 285.3 -9.2 250 3228 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1840 -587.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3588 314.8 -7.9 262 3596 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.081 455 -565.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3739 327.5 -9.1 264 3747 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4092 354.3 -7.5 270 4149 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4454 381.3 -7.5 276 4463 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4549 389.2 -8.5 277 4558 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4891 416.8 -8.1 283 4899 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4957 422.5 -8.7 284 4966 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5328 450.5 -7.4 290 5336 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5473 461.5 -7.6 292 5482 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1848 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5831 486.6 -7.1 298 5840 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5899 491.9 -8.3 299 5907 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1858 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6268 518.8 -7.2 305 6276 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6335 523.9 -7.7 306 6343 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 580.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6705 549.3 -6.7 312 6714 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6799 555.9 -6.9 313 6808 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1856 581.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7141 578.6 -6.7 319 7150 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7181 581.5 -7.4 319 7189 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1857 579.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7511 605.6 -7.4 325 7519 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7566 610.1 -8.1 325 7574 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1857 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7880 633.8 -7.6 331 7889 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 449 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7935 638.2 -7.6 331 7946 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8249 660.4 -7.0 337 8257 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 454 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8326 666.3 -7.9 338 8335 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8686 690.5 -6.6 344 8694 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 447 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8724 693.2 -7.6 344 8733 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9054 715.1 -6.5 350 9063 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9122 719.7 -6.9 351 9130 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 586.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9491 743.4 -6.4 357 9499 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9535 746.5 -7.1 357 9543 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9861 768.4 -6.8 363 9869 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9899 771.3 -8.1 363 9907 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10229 793.6 -6.6 369 10237 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10290 798.0 -6.9 369 10298 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10666 822.5 -6.4 376 10674 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 452 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10738 827.4 -7.1 377 10746 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11102 850.2 -6.2 383 11111 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11136 852.2 -6.3 383 11145 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11472 872.2 -5.9 389 11530 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11835 893.3 -5.8 395 11843 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11936 899.6 -6.7 396 11944 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 578.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12272 919.8 -6.0 402 12330 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12635 942.8 -6.4 408 12643 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12729 949.3 -6.7 409 12738 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 587.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13071 971.2 -6.4 415 13079 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13109 974.1 -7.0 415 13118 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 586.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13383 991.1 6.3 420 13498 done -0.32 0.77 0.121 2327 198.7 - - 1850 - - 104.70 1.441 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13503 994.3 4.6 422 13614 roll 1.00 1.40 0.102 2614 205.0 2.78 0.102 3257 506.1 117.3 99.55 1.407 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13643 987.8 7.9 424 13652 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.064 1857 -571.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13997 960.4 7.9 430 14005 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.086 448 -552.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14046 956.2 8.3 430 14055 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.059 1858 582.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14365 931.8 7.6 436 14423 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14728 903.3 8.0 442 14737 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.077 438 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14796 897.6 8.2 443 14805 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1849 587.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15166 867.4 8.1 449 15174 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 444 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15210 863.8 8.1 449 15218 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1847 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15537 839.2 7.4 455 15592 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15897 813.3 7.1 461 15906 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.077 448 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15936 810.5 7.3 461 15944 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16266 786.7 7.2 467 16274 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16310 783.3 7.6 467 16318 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1856 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16635 760.8 6.9 473 16692 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16997 737.0 6.4 479 17006 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 446 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17036 734.5 7.2 479 17044 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17366 711.5 7.0 485 17424 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17730 685.6 7.2 491 17738 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 438 -559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17785 681.3 7.2 491 17794 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18101 658.2 7.3 497 18109 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 440 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18145 654.6 7.1 497 18153 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1849 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18472 632.7 6.7 503 18480 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 444 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18505 630.2 6.6 503 18513 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18842 610.4 5.8 509 18899 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 128.4 8.23 1.249 2015 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
19205 589.3 5.8 515 19224 roll 1.02 - - 2614 - 2.58 0.075 447 -546.9 139.7 9.05 1.222 1969 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
19254 586.2 6.8 515 19263 done 1.04 - - 2614 - 2.42 0.058 1849 579.3 139.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19573 565.3 6.5 521 19582 roll 1.04 - - 2614 - 2.53 0.076 438 -557.7 139.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19606 563.0 7.9 521 19614 done 1.04 - - 2614 - 2.42 0.059 1854 585.1 139.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19944 542.6 5.9 527 20000 done 1.04 - - 2614 - - - 1854 - 149.0 7.20 1.201 1932 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
20306 519.4 6.5 533 20363 done 1.05 - - 2614 - - - 1854 - 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20668 494.1 7.1 539 20676 roll 1.05 - - 2614 - 2.53 0.075 445 -556.9 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20746 487.6 9.2 540 20754 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.059 1852 581.4 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21105 460.4 7.4 546 21162 done 1.05 - - 2614 - - - 1852 - 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21467 434.8 6.9 552 21475 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.075 446 -562.4 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21533 430.0 8.2 553 21542 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.060 1850 585.0 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21903 406.1 6.4 559 21961 done 1.05 - - 2614 - - - 1850 - 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22267 383.0 6.4 565 22324 done 1.05 - - 2614 - - - 1850 - 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22629 358.6 6.8 571 22638 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -562.4 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22673 355.5 6.9 571 22681 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 586.2 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22998 334.2 6.5 577 23006 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 442 -563.6 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23032 332.0 6.5 577 23040 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 586.7 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23367 311.5 6.1 583 23425 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 154.0 4.07 1.038 1912 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
23732 289.6 6.1 593 23741 roll 1.06 - - 2614 - 2.60 0.074 449 -538.8 158.6 3.62 1.048 1892 -5.5 0.161 - - - - - - - - -
23789 286.0 6.0 595 23802 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.059 1851 584.2 166.4 6.20 1.014 1861 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
24130 263.8 6.6 612 24138 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 440 -564.4 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24162 261.7 6.1 613 24172 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.059 1854 589.2 170.9 3.70 1.029 1842 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
24483 241.1 6.5 629 24492 roll 1.09 0.10 0.076 2645 310.0 2.50 0.074 444 -564.0 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24522 238.0 7.9 630 24530 done 1.09 - - 2645 - 2.42 0.059 1856 583.5 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24858 210.7 8.0 647 24866 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 446 -564.0 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24914 206.2 6.7 649 24923 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.058 1856 587.5 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25233 184.7 6.2 665 25242 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 446 -564.0 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25272 182.2 6.7 666 25280 done 1.09 - - 2645 - 2.42 0.058 1859 583.9 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25609 157.8 7.5 683 25626 done 1.09 - - 2645 - - - 1859 - 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25944 133.1 7.0 709 25952 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 447 -564.8 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25976 130.8 9.4 712 25985 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.058 1850 589.5 171.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26308 110.4 5.7 743 26327 roll 1.09 - - 2645 - 2.65 0.074 444 -530.6 186.6 11.90 0.833 1778 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26397 105.3 5.9 751 26411 done 1.11 - - 2645 - 2.42 0.058 1855 583.1 195.8 6.93 0.853 1741 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26736 87.5 4.8 783 26776 roll 1.13 - - 2645 - 2.62 0.091 3252 533.2 235.2 29.48 0.782 1580 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
26833 82.2 5.1 792 26863 done 1.19 - - 2645 - 2.42 0.061 1845 -581.4 266.7 23.73 0.768 1451 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27203 59.7 5.2 854 27229 roll 1.24 0.12 0.073 2679 283.3 2.60 0.079 449 -536.9 293.2 19.73 0.760 1343 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
27253 56.6 7.1 863 27257 done 1.28 - - 2679 - 2.47 0.058 1862 572.1 293.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
27596 34.1 6.4 917 27605 roll 1.28 - - 2679 - 2.53 0.074 446 -559.7 293.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27635 31.9 6.5 920 27640 done 1.28 - - 2679 - 2.42 0.058 1846 578.5 293.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
27959 14.6 4.2 951 28010 roll 1.28 - - 2677 - 2.62 0.088 3254 537.4 346.8 39.80 0.696 1125 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28050 10.0 5.0 959 28085 done 1.37 - - 2679 - 2.47 0.061 1840 -572.5 381.0 25.52 0.689 985 -5.5 0.008 - - - - - - - - -