WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  329 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112613.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011738,4703.626,-12602.036,40,1.7,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.055
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -92924.7,-471.3,-22.1,58080.0,109.4
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -45282.0,-87.0,-472.3,-48038.9,1465.0
GPS2  012433,4703.651,-12602.038,9,1.6,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,149146,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011841 _24V_AH  23.3,48.999
SM_CCo  28295,0.00,0.000,0,0,980,382.67 _10V_AH  10.1,32.797
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49966,975
HUMID  1853 CFSIZE  254472192,219336704
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130607,091901,4703.121,-12607.733,40,1.1,40,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.21 SBE_CT84324471.85
Roll_motor260102620.24 SBE_O285819379.84
VBD_pump_during_apogee403144113546.09 WL_BB2F5291051294.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect41160152.98
Iridium_during_xfer2042231062.89
Transponder_ping942088.07
GPS555028.11
TT898519197.03
LPSleep232782514.89
TT8_Active173719347.41
TT8_Sampling198839799.35
TT8_CF882945383.94
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits314412381.13
GPS_charging000.00
Compass147526387.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.53 0.000 2 0.000 0.000 40 1850 1852
64 -1.00 -117.3 3.6 -4.6 4 115 12.20 2.58 -32.08 0.000 4 0.189 0.084 2174 448 3021
224 -1.00 -117.3 25.9 -13.9 18 228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1858 3023
562 -1.00 -117.3 65.9 -11.3 69 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3025
893 -1.00 -117.3 99.4 -8.8 111 901 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3026
1044 -1.00 -117.3 112.7 -9.2 124 1052 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3026
1379 -1.00 -117.3 141.5 -8.3 156 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3027
1701 -1.00 -117.3 166.8 -7.9 177 1709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 443 3028
1778 -1.00 -117.3 173.7 -8.5 180 1787 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3027
2097 -1.00 -117.3 199.2 -7.7 196 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3027
2427 -1.00 -117.3 223.5 -7.2 212 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3027
2756 -1.00 -117.3 248.2 -7.5 228 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3027
2839 -1.00 -117.3 254.7 -8.1 231 2848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3027
3176 -1.00 -117.3 281.4 -8.3 248 3184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2174 3251 3027
3220 -1.00 -117.3 285.3 -9.2 250 3228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1840 3027
3588 -1.00 -117.3 314.8 -7.9 262 3596 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2174 455 3026
3739 -1.00 -117.3 327.5 -9.1 264 3747 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3026
4092 -1.00 -117.3 354.3 -7.5 270 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3025
4454 -1.00 -117.3 381.3 -7.5 276 4463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3024
4549 -1.00 -117.3 389.2 -8.5 277 4558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3024
4891 -1.00 -117.3 416.8 -8.1 283 4899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3024
4957 -1.00 -117.3 422.5 -8.7 284 4966 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3023
5328 -1.00 -117.3 450.5 -7.4 290 5336 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3023
5473 -1.00 -117.3 461.5 -7.6 292 5482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3023
5831 -1.00 -117.3 486.6 -7.1 298 5840 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
5899 -1.00 -117.3 491.9 -8.3 299 5907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1858 3022
6268 -1.00 -117.3 518.8 -7.2 305 6276 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3021
6335 -1.00 -117.3 523.9 -7.7 306 6343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3022
6705 -1.00 -117.3 549.3 -6.7 312 6714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3020
6799 -1.00 -117.3 555.9 -6.9 313 6808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1856 3020
7141 -1.00 -117.3 578.6 -6.7 319 7150 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3020
7181 -1.00 -117.3 581.5 -7.4 319 7189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1857 3020
7511 -1.00 -117.3 605.6 -7.4 325 7519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3019
7566 -1.00 -117.3 610.1 -8.1 325 7574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3019
7880 -1.00 -117.3 633.8 -7.6 331 7889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3018
7935 -1.00 -117.3 638.2 -7.6 331 7946 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3018
8249 -1.00 -117.3 660.4 -7.0 337 8257 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 454 3018
8326 -1.00 -117.3 666.3 -7.9 338 8335 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3018
8686 -1.00 -117.3 690.5 -6.6 344 8694 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3017
8724 -1.00 -117.3 693.2 -7.6 344 8733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3018
9054 -1.00 -117.3 715.1 -6.5 350 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3017
9122 -1.00 -117.3 719.7 -6.9 351 9130 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3017
9491 -1.00 -117.3 743.4 -6.4 357 9499 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3017
9535 -1.00 -117.3 746.5 -7.1 357 9543 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3016
9861 -1.00 -117.3 768.4 -6.8 363 9869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3016
9899 -1.00 -117.3 771.3 -8.1 363 9907 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3016
10229 -1.00 -117.3 793.6 -6.6 369 10237 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3016
10290 -1.00 -117.3 798.0 -6.9 369 10298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3016
10666 -1.00 -117.3 822.5 -6.4 376 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3015
10738 -1.00 -117.3 827.4 -7.1 377 10746 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3015
11102 -1.00 -117.3 850.2 -6.2 383 11111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
11136 -1.00 -117.3 852.2 -6.3 383 11145 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3014
11472 -1.00 -117.3 872.2 -5.9 389 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3015
11835 -1.00 -117.3 893.3 -5.8 395 11843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3014
11936 -1.00 -117.3 899.6 -6.7 396 11944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3014
12272 -1.00 -117.3 919.8 -6.0 402 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3014
12635 -1.00 -117.3 942.8 -6.4 408 12643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3013
12729 -1.00 -117.3 949.3 -6.7 409 12738 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3013
13071 -1.00 -117.3 971.2 -6.4 415 13079 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3013
13109 -1.00 -117.3 974.1 -7.0 415 13118 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3013
13383 -0.32 0.0 991.1 6.3 420 13498 0.77 0.00 104.70 1.441 6 0.121 0.000 2327 1850 2540
13503 1.00 117.3 994.3 4.6 422 13614 1.40 2.78 99.55 1.407 4 0.102 0.102 2614 3257 2061
13643 1.00 117.3 987.8 7.9 424 13652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1857 2059
13997 1.00 117.3 960.4 7.9 430 14005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 448 2058
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