WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.85 of 95.40 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.59% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 41 - - - 1858 - -117.3 -27.95 - 1723 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.5 3 115 roll -1.00 12.20 0.189 2177 175.1 2.47 0.083 448 -570.9 -117.3 -37.97 - 3019 -34.1 - - - - - - - - - -
374 45.6 -12.7 35 379 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1857 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
718 85.6 -9.9 92 727 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
785 92.1 -10.3 98 793 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1116 122.2 -9.3 129 1124 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1182 128.2 -8.6 135 1192 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1522 155.2 -8.4 164 1530 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1554 158.3 -8.3 165 1563 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1856 593.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1874 184.5 -8.5 181 1891 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2203 211.8 -7.9 197 2211 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2292 218.9 -8.0 201 2300 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2623 241.6 -6.8 217 2631 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 450 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2689 246.5 -7.3 220 2698 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3020 270.5 -7.4 236 3028 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 443 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3081 275.7 -9.1 238 3089 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1858 589.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3457 305.0 -7.4 255 3466 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3574 314.0 -7.0 256 3582 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3893 335.5 -6.7 262 3951 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4256 361.3 -7.3 268 4264 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4351 368.9 -8.3 269 4359 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4692 393.1 -7.0 275 4700 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4827 403.5 -7.8 277 4835 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1848 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5197 429.1 -6.9 283 5254 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5559 455.2 -7.4 289 5567 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5672 464.7 -8.3 290 5680 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1853 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5996 491.9 -8.3 296 6004 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 442 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6097 501.0 -9.0 297 6105 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1851 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6433 528.8 -8.3 303 6441 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6518 535.9 -8.9 304 6526 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1858 582.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6871 561.3 -6.9 310 6879 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6956 567.3 -6.9 311 6964 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1849 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7308 590.1 -6.4 317 7316 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7456 600.5 -6.6 319 7464 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1851 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7814 623.6 -6.3 325 7822 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 442 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7897 629.3 -7.0 326 7905 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 585.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8251 650.9 -6.1 332 8260 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8340 656.9 -6.7 333 8349 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8688 677.9 -6.0 339 8696 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8823 686.5 -6.8 341 8831 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9192 707.3 -5.6 347 9201 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9275 712.7 -6.8 348 9284 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9629 733.5 -5.9 354 9638 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9729 739.9 -5.7 355 9737 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10065 759.7 -5.9 361 10073 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10161 766.1 -6.9 362 10169 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1853 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10502 788.5 -6.6 368 10510 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10551 792.1 -7.6 368 10560 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 589.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10871 813.3 -6.6 374 10880 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10909 816.1 -6.8 374 10918 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11240 837.3 -6.4 380 11248 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11313 842.3 -7.1 381 11321 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11676 864.4 -5.9 387 11735 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12040 883.8 -5.3 393 12048 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12198 893.0 -6.3 395 12207 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12545 912.9 -5.8 401 12554 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12640 919.3 -7.0 402 12648 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12982 941.7 -6.6 408 13039 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13344 965.5 -6.4 414 13353 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -561.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13405 969.6 -6.9 414 13414 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13785 992.0 5.8 421 13899 done -0.32 0.75 0.122 2325 197.3 - - 1847 - - 104.30 1.438 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13903 994.2 3.8 423 14014 roll 1.00 1.40 0.099 2624 213.6 2.83 0.104 3253 496.8 117.3 100.18 1.403 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14055 985.5 8.4 425 14064 done 1.00 - - 2624 - 2.45 0.063 1849 -573.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14397 957.9 8.1 431 14455 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14760 929.5 7.8 437 14768 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.084 447 -554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14787 927.6 7.8 437 14795 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.058 1864 585.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15129 902.1 7.4 443 15138 roll 1.00 - - 2624 - 2.55 0.077 443 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15162 899.4 8.9 443 15170 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15498 874.7 7.3 449 15506 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 443 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15582 867.8 8.0 450 15590 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1852 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15936 841.0 7.5 456 15993 done 1.00 - - 2624 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16298 815.2 7.0 462 16306 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.077 441 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16330 812.8 7.3 462 16339 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16666 788.3 7.3 468 16724 done 1.00 - - 2624 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17031 762.2 7.2 474 17039 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.076 448 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17097 756.8 8.7 475 17105 done 1.00 - - 2624 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17467 728.7 7.7 481 17524 done 1.00 - - 2624 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17829 702.2 7.2 487 17838 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 441 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17903 696.5 9.1 488 17911 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.058 1859 586.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18266 671.5 6.8 494 18275 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 444 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18299 669.3 7.0 494 18307 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18635 647.2 6.5 500 18643 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 443 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18673 644.4 7.1 500 18681 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1854 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19003 622.7 6.5 506 19011 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.076 447 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19041 620.0 7.6 506 19050 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1855 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19373 599.6 6.1 512 19430 done 1.00 - - 2624 - - - 1856 - 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19735 575.1 6.8 518 19743 roll 1.01 - - 2624 - 2.50 0.076 449 -562.8 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19807 569.7 7.0 519 19815 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.059 1853 585.0 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20173 543.9 7.2 525 20229 done 1.01 - - 2624 - - - 1855 - 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20534 518.0 7.1 531 20542 roll 1.01 - - 2624 - 2.53 0.075 443 -558.1 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20589 513.9 8.6 531 20597 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 586.7 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20903 492.3 6.9 537 20960 done 1.01 - - 2624 - - - 1851 - 120.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21265 468.9 6.2 543 21274 roll 1.01 - - 2624 - 2.60 0.104 3252 538.8 121.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21288 467.7 6.1 543 21297 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.061 1845 -586.2 124.0 4.00 1.188 2035 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
21635 447.4 5.8 549 21649 roll 1.01 - - 2624 - 2.62 0.081 441 -535.9 135.0 8.85 1.127 1988 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
21706 442.7 7.3 550 21715 done 1.03 - - 2624 - 2.40 0.058 1855 589.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22073 419.6 6.4 556 22128 done 1.03 - - 2624 - - - 1855 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22433 396.7 6.2 562 22442 roll 1.03 - - 2624 - 2.62 0.075 449 -536.6 137.4 1.92 1.180 1978 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
22522 390.8 7.0 563 22530 done 1.04 - - 2624 - 2.38 0.058 1850 588.7 137.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22870 369.1 6.2 569 22927 done 1.04 - - 2624 - - - 1850 - 139.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23232 345.7 6.5 575 23290 done 1.04 - - 2624 - - - 1849 - 139.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23595 321.0 6.7 581 23653 done 1.04 - - 2623 - - - 1851 - 139.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23958 298.2 6.0 587 23972 roll 1.04 - - 2624 - 2.53 0.074 449 -554.2 144.8 5.75 1.043 1949 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
24030 293.8 5.7 590 24049 done 1.05 - - 2624 - 2.40 0.058 1849 583.3 159.1 11.32 0.995 1890 -5.2 0.162 - - - - - - - - -
24377 271.6 6.5 607 24385 roll 1.07 - - 2624 - 2.50 0.091 3243 557.6 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24415 269.0 6.3 608 24423 done 1.07 - - 2624 - 2.40 0.061 1843 -583.3 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24752 247.3 6.7 625 24761 roll 1.07 - - 2624 - 2.45 0.077 448 -569.4 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24807 242.9 8.3 627 24816 done 1.07 - - 2624 - 2.38 0.058 1852 589.9 159.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25127 221.3 6.5 643 25145 done 1.07 - - 2624 - - - 1853 - 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25456 200.9 6.0 659 25475 done 1.07 - - 2624 - - - 1853 - 166.7 5.78 0.967 1860 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
25786 180.0 6.5 675 25794 roll 1.08 - - 2624 - 2.50 0.075 446 -562.8 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25824 177.3 7.6 676 25832 done 1.08 - - 2624 - 2.38 0.058 1848 589.1 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26162 155.2 6.6 693 26170 roll 1.08 - - 2624 - 2.47 0.074 447 -567.2 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26206 151.9 7.2 695 26214 done 1.08 - - 2624 - 2.40 0.058 1858 587.9 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26536 129.9 6.2 724 26542 done 1.08 - - 2624 - - - 1858 - 168.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26864 110.1 5.0 755 26897 roll 1.09 - - 2624 - 2.62 0.087 3248 530.5 202.4 27.73 0.811 1713 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26921 107.2 5.6 760 26940 done 1.14 0.12 0.069 2659 291.7 2.47 0.061 1841 -569.6 219.4 13.00 0.817 1644 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27265 84.3 5.1 793 27296 roll 1.17 - - 2659 - 2.62 0.078 449 -531.3 249.3 22.12 0.789 1522 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
27334 80.3 7.3 799 27344 done 1.21 - - 2659 - 2.40 0.057 1853 585.0 249.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27682 59.2 6.6 861 27686 done 1.21 - - 2659 - - - 1854 - 249.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28025 38.6 5.3 920 28049 roll 1.21 - - 2659 - 2.62 0.074 456 -533.6 273.5 17.75 0.759 1424 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28163 30.2 5.6 932 28182 done 1.25 - - 2659 - 2.42 0.058 1851 576.4 290.6 12.62 0.752 1355 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
28508 13.6 2.4 965 28592 roll 1.28 - - 2659 - 2.65 0.074 449 -529.1 392.6 77.47 0.684 938 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28616 9.1 4.7 975 28652 done 1.44 0.25 0.069 2715 224.0 2.47 0.058 1844 564.8 432.4 29.65 0.675 777 -5.4 0.008 - - - - - - - - -