WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  328 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112557.89 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170256,4703.341,-12555.963,35,1.2,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.018
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -91671.6,328.7,-634.1,64121.3,-24.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -46249.3,297.0,241.2,-48584.3,-821.7
GPS2  171407,4703.423,-12556.009,13,1.2,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,156737,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.014781 _24V_AH  23.3,48.850
SM_CCo  28843,0.00,0.000,0,0,771,433.69 _10V_AH  10.1,32.686
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50717,989
HUMID  1821 CFSIZE  254472192,219463680
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  130607,011738,4703.626,-12602.036,40,1.7,40,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188116.06 SBE_CT85724479.76
Roll_motor250103605.50 SBE_O287119385.90
VBD_pump_during_apogee442143814825.75 WL_BB2F5341051306.71
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect139160521.42
Iridium_during_xfer2282231185.62
Transponder_ping942090.52
GPS695035.28
TT8102219204.56
LPSleep236662523.48
TT8_Active181519363.16
TT8_Sampling211039848.31
TT8_CF899745461.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits328812398.51
GPS_charging000.00
Compass157626414.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.95 0.000 2 0.000 0.000 41 1858 1723
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.5 3 115 12.20 2.47 -37.97 0.000 4 0.189 0.083 2177 448 3019
374 -1.00 -117.3 45.6 -12.7 35 379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1857 3022
718 -1.00 -117.3 85.6 -9.9 92 727 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3024
785 -1.00 -117.3 92.1 -10.3 98 793 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3024
1116 -1.00 -117.3 122.2 -9.3 129 1124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3024
1182 -1.00 -117.3 128.2 -8.6 135 1192 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3024
1522 -1.00 -117.3 155.2 -8.4 164 1530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3026
1554 -1.00 -117.3 158.3 -8.3 165 1563 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1856 3025
1874 -1.00 -117.3 184.5 -8.5 181 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3026
2203 -1.00 -117.3 211.8 -7.9 197 2211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 449 3025
2292 -1.00 -117.3 218.9 -8.0 201 2300 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3025
2623 -1.00 -117.3 241.6 -6.8 217 2631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 450 3025
2689 -1.00 -117.3 246.5 -7.3 220 2698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3025
3020 -1.00 -117.3 270.5 -7.4 236 3028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 443 3025
3081 -1.00 -117.3 275.7 -9.1 238 3089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3025
3457 -1.00 -117.3 305.0 -7.4 255 3466 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3025
3574 -1.00 -117.3 314.0 -7.0 256 3582 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3024
3893 -1.00 -117.3 335.5 -6.7 262 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3023
4256 -1.00 -117.3 361.3 -7.3 268 4264 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3023
4351 -1.00 -117.3 368.9 -8.3 269 4359 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3022
4692 -1.00 -117.3 393.1 -7.0 275 4700 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3022
4827 -1.00 -117.3 403.5 -7.8 277 4835 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1848 3022
5197 -1.00 -117.3 429.1 -6.9 283 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3021
5559 -1.00 -117.3 455.2 -7.4 289 5567 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3021
5672 -1.00 -117.3 464.7 -8.3 290 5680 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1853 3020
5996 -1.00 -117.3 491.9 -8.3 296 6004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 442 3020
6097 -1.00 -117.3 501.0 -9.0 297 6105 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1851 3020
6433 -1.00 -117.3 528.8 -8.3 303 6441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3019
6518 -1.00 -117.3 535.9 -8.9 304 6526 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1858 3019
6871 -1.00 -117.3 561.3 -6.9 310 6879 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3018
6956 -1.00 -117.3 567.3 -6.9 311 6964 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1849 3018
7308 -1.00 -117.3 590.1 -6.4 317 7316 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3017
7456 -1.00 -117.3 600.5 -6.6 319 7464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1851 3017
7814 -1.00 -117.3 623.6 -6.3 325 7822 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 442 3017
7897 -1.00 -117.3 629.3 -7.0 326 7905 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3016
8251 -1.00 -117.3 650.9 -6.1 332 8260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3016
8340 -1.00 -117.3 656.9 -6.7 333 8349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3016
8688 -1.00 -117.3 677.9 -6.0 339 8696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3015
8823 -1.00 -117.3 686.5 -6.8 341 8831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3016
9192 -1.00 -117.3 707.3 -5.6 347 9201 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3015
9275 -1.00 -117.3 712.7 -6.8 348 9284 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3015
9629 -1.00 -117.3 733.5 -5.9 354 9638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3014
9729 -1.00 -117.3 739.9 -5.7 355 9737 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3014
10065 -1.00 -117.3 759.7 -5.9 361 10073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3014
10161 -1.00 -117.3 766.1 -6.9 362 10169 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3014
10502 -1.00 -117.3 788.5 -6.6 368 10510 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3013
10551 -1.00 -117.3 792.1 -7.6 368 10560 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3013
10871 -1.00 -117.3 813.3 -6.6 374 10880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3013
10909 -1.00 -117.3 816.1 -6.8 374 10918 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3013
11240 -1.00 -117.3 837.3 -6.4 380 11248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3013
11313 -1.00 -117.3 842.3 -7.1 381 11321 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3013
11676 -1.00 -117.3 864.4 -5.9 387 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3012
12040 -1.00 -117.3 883.8 -5.3 393 12048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3011
12198 -1.00 -117.3 893.0 -6.3 395 12207 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3011
12545 -1.00 -117.3 912.9 -5.8 401 12554 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3011
12640 -1.00 -117.3 919.3 -7.0 402 12648 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3011
12982 -1.00 -117.3 941.7 -6.6 408 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3010
13344 -1.00 -117.3 965.5 -6.4 414 13353 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3010
13405 -1.00 -117.3 969.6 -6.9 414 13414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3010
13785 -0.32 0.0 992.0 5.8 421 13899 0.75 0.00 104.30 1.438 6 0.122 0.000 2325 1847 2540
13903 1.00 117.3 994.2 3.8 423 14014 1.40 2.83 100.18 1.403 4 0.099 0.104 2624 3253 2060
14055 1.00 117.3 985.5 8.4 425 14064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2624 1849 2058
14397 1.00 117.3 957.9 8.1 431 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1849 2057
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